KEIL RTX实时操作系统带源代码

shangdawei · 发表于 2013-4-20 21:32:05

RTX 实时操作系统
兼容Cortex-M硬件接口 CMSIS 的 RTOS
Keil 公司出品，支持ARM公司所有的Cortex-M处理器

Keil RTX 是免版税的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。使用该系统可以创建同时执行多个功能的程序，并有助于创建结构更好且维护更加轻松的应用程序。

产品的几大亮点
带有源代码的免版税、确定性的 RTOS
灵活的调度：循环、抢先和协作
以低的中断延迟执行高速实时操作
小的空间占用适用于资源受限的系统
不限数量的任务，每个任务都具有 254 个优先级
不限数量的邮箱、信号、互斥函数和计时器
支持多线程和线程安全运算
MDK-ARM 中的内核识别调试支持
使用 µVision 配置向导的基于对话框的设置
虽然不使用 RTOS 也能创建实时程序（通过在超级循环中执行一个或多个函数），但 Keil RTX 这样的 RTOS 可为您解决许多调度、维护和计时问题。
有关 RTOS 和超级循环之间的更详细比较，请查看使用 RTOS 的优势。

优点
Keil RTX 实时操作系统提供许多高级功能，其他供应商的 RTOS 产品中并不总是提供这些功能。在选择 RTOS 时，应考虑以下几点：

RTX 包含在 MDK-ARM 中 - 全功能、商业级 RTX（包括源代码）作为 Keil MDK-ARM 开发工具的一部分提供。这不是评估版。它可完全配置，没有任何限制。因此，如果您计划使用 MDK 进行开发，RTX 是免费的。
RTX 免版税 - RTX 是免版税提供的。获得了使用许可后，您可以装备使用 RTX 创建的产品，而无需支付其他费用或产生后续成本。
市场领先的 RTOS - RTX 一直是嵌入式应用程序中使用的领先 RTOS 之一（2010 年 TechInsights 嵌入式市场调查报告）。您可以信心十足地在应用程序中使用 RTX。
灵活的调度 - RTX 提供三种不同的内核调度选项，您可以使用最适合您应用程序的选项：
抢先 - 每个任务都具有不同的优先级，只有在更高优先级的任务准备好运行后才会运行。此选项常用于交互式系统，在用户输入某些内容之前，设备可能处于待机或后台模式。
循环 - 每个任务都将运行固定的 CPU 运行时时段（时间段）。数据记录器/系统显示器通常使用循环调度，所有传感器或数据源都会依次进行采样，不分优先级。
协作 - 每个任务将一直运行，直到指示其将控制权传递给另一个任务或达到阻止性 OS 调用。可以在要求固定执行顺序的应用程序中查看协作多任务。
确定性的行为 - 并非每个 RTOS 都具有确定性。RTX 提供完全确定性的行为，这意味着在预定义时间内（期限）处理事件和中断。您的应用程序可以依赖于一致且已知的进程计时。
专为嵌入式系统而设计 - RTX 是专门为基于 ARM 和 Cortex-M MCU 的嵌入式系统而编写的。它并不是根据较大的操作系统或其他体系结构改写的。它运行速度快，占用的 MCU 资源极少，内存占用量仅为 5KB (ROM)。
易于使用 - 学习周期短，产品开发速度快。µVision IDE/调试器完全支持 RTX，其中采用 RTX 任务识别工具以便于在您的应用程序中快速方便地配置和调试 RTX。
源代码 - 在所有 MDK-ARM 版本中都包含 RTX 源代码。这对于需要源代码进行产品认证的情况会很有用。
支持 - 提供了广泛的资源，包括示例、用户指南以及打印的快速入门指南。Keil 完全支持 RTX。

RTOS 优势
简单的嵌入式系统通常使用超级循环概念，其中应用程序按固定顺序执行每个函数。中断服务例程 (ISR) 用于时间关键程序部分。这种方法非常适合小系统，但对较为复杂的应用程序会有限制。

超级循环概念的缺点
必须在中断 (ISR) 内处理时间关键运算
ISR 函数变得非常复杂，并且需要很长执行时间
ISR 嵌套可能产生不可预测的执行时间和堆栈要求
超级循环和 ISR 之间的数据交换是通过全局共享变量进行的
应用程序的程序员必须确保数据一致性
超级循环可以与系统计时器轻松同步，但：
如果系统需要多种不同的周期时间，则会很难实现
拆分超过超级循环周期的耗时函数
形成软件开销，应用程序难以理解
超级循环应用程序变得非常复杂，因此难以扩展
一个简单的更改就可能产生不可预测的副作用；对这种副作用进行分析非常耗时。
超级循环概念的这些缺点可以通过使用实时操作系统 (RTOS) 来解决。

RTOS 概念
RTOS 将程序函数分成独立的任务，并为其执行实现按需调度。高级 RTOS（如 Keil RTX）提供以下重要优势：

任务调度 - 任务在需要时进行调用，从而确保了更好的程序流和事件响应
多任务 - 任务调度会产生同时执行多个任务的效应
确定性的行为 - 在定义的时间内处理事件和中断
更短的 ISR - 实现更加确定的中断行为
任务间通信 - 管理多个任务之间的数据、内存和硬件资源共享
定义的堆栈使用 - 每个任务分配一个定义的堆栈空间，从而实现可预测的内存使用
系统管理 - 可以专注于应用程序开发而不是资源管理（内务处理）

wajlh · 发表于 2013-4-20 21:35:09

不错额

Vincent2012 · 发表于 2013-4-20 22:16:10

先下载，有机会研究下。

Elec_Ramble · 发表于 2013-4-20 23:35:06

不错…关注!!
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

jjj206 · 发表于 2013-4-21 01:25:46

光柱光柱~~

jameszxj · 发表于 2013-4-23 15:40:44

RTX确实不错，非常适用于小系统，在Cortex-M4上，完全不关中断。

xiefy21 · 发表于 2013-8-11 00:55:39

mark......
顶一个...

richards · 发表于 2013-8-11 23:43:03

明天得看看

longfeix86 · 发表于 2013-8-11 23:58:12

下来看看，想学学

iop · 发表于 2013-8-12 11:32:52

不错，不错，好东西

wanyou132 · 发表于 2013-8-12 12:02:33

MARKMARKMARKMARK

leon...... · 发表于 2013-8-27 15:51:32

不错，学习学习。

mvpgpz · 发表于 2013-8-27 16:24:52

不错不错，围观一下！

wujinliang · 发表于 2013-9-18 15:21:34

谢谢研究下先

nil00 · 发表于 2013-9-22 17:17:51

多谢分享！

schwarz · 发表于 2013-9-22 17:21:04

从MDK4.2开始RTX就集成在MDK里面了，根本不用另外下载，楼上这么多喊不错的都是些什么精神状态？？？

wsm80828 · 发表于 2013-9-22 20:15:38

学习谢谢

vcgood · 发表于 2013-11-5 13:44:25

不错的东西。要多多学习的

Yoran · 发表于 2013-11-5 14:00:21

不错，谢谢

Xplain · 发表于 2013-11-5 22:39:59

schwarz 发表于 2013-9-22 17:21
从MDK4.2开始RTX就集成在MDK里面了，根本不用另外下载，楼上这么多喊不错的都是些什么精神状态？？？ ...

想赚论坛积分吧

physis · 发表于 2013-11-5 22:45:48

schwarz 发表于 2013-9-22 17:21
从MDK4.2开始RTX就集成在MDK里面了，根本不用另外下载，楼上这么多喊不错的都是些什么精神状态？？？ ...

Keil 5里面没有了

schwarz · 发表于 2013-11-5 23:10:46

physis 发表于 2013-11-5 22:45
Keil 5里面没有了

我没装MDK5，但是ARM官方说在MDK5里面或者到mbed.org下载，我在后者找的最新版本。

zxzy2010 · 发表于 2013-11-12 14:00:10

谢谢楼主分享，正在学习RTX中

zhoujunming27 · 发表于 2013-12-11 21:47:36

好资料正需要呢！谢谢楼主

semilog · 发表于 2014-1-15 15:32:35

内核代码仍然是不开放的，只有中间层是开放的。RTX仍是库

xuanfong1 · 发表于 2014-4-28 11:35:39

路过路过顺便看看顶

主楼一区401 · 发表于 2014-6-9 00:24:14

这个RTX感觉很好，但是不知道怎样移植到IAR上...

rootxie · 发表于 2014-6-9 13:19:17

唉，这种东西掌握一个就够了，譬如rt-thread就不错，开源，能看到任何代码，还免费使用

KEIL RTX实时操作系统带源代码

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