分享《改进型时间触发嵌入式》

261854681 · 发表于 2013-4-22 00:06:58

本帖最后由 261854681 于 2013-4-22 00:08 编辑

分享《改进型时间触发嵌入式》

monkerman · 发表于 2013-4-22 08:53:59

帮顶. 谢谢分享.

spely · 发表于 2013-4-22 09:21:39

有空看看,顶~

lidar · 发表于 2013-4-22 21:03:01

下载下来看看，谢谢分享

stm8s · 发表于 2013-4-22 21:39:05

下来看看

Elec_Ramble · 发表于 2013-4-22 22:30:03

了解一下…
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

mint · 发表于 2013-4-23 00:22:50

听名字狠虎人啊～

minier · 发表于 2013-4-23 06:54:18

核心思想就是调度过程放大另外一个定时器中断中做了，以提高实时性

WEIZ666 · 发表于 2013-4-23 07:36:34

谢谢

zenith1032 · 发表于 2013-4-23 08:59:18

有无具体代码看看啊？？

tt98 · 发表于 2013-4-23 09:12:56

谢谢分享！

mvpgpz · 发表于 2013-10-29 08:38:44

我也下来看看啊

ZBLAMDZ · 发表于 2013-11-24 22:04:01

改进型是什么啊

qqfirer · 发表于 2013-11-24 22:04:31

有空看看

Bicycle · 发表于 2013-12-14 20:00:40

看了，发现自己很OUT

kevin_me · 发表于 2013-12-14 20:28:05

mark留名

jetli · 发表于 2013-12-14 20:38:45

　看看

kevin_me · 发表于 2013-12-14 21:27:11

楼主有没有示例代码可以看看，PDF看完了，时间触发那本书早就看过。

至今实际工作中一直用的前后台模型

heyj6969 · 发表于 2013-12-14 21:46:15

帮顶. 谢谢分享.

yklstudent · 发表于 2013-12-19 12:22:00

任务执行在低级中断函数内完成
这样做好不好高手能讲解下嘛

jz701209李 · 发表于 2013-12-19 16:43:26

学习一下

yikuang · 发表于 2014-11-14 23:27:18

学习了，谢谢

永恒520 · 发表于 2014-12-16 01:21:06

很好的资料…谢谢楼主了…

kinsno · 发表于 2014-12-16 08:26:26

yklstudent 发表于 2013-12-19 12:22
任务执行在低级中断函数内完成
这样做好不好高手能讲解下嘛

当然是不好的啦,这篇文章有点想法,但还不到位;

shijianzhou · 发表于 2014-12-16 14:04:07

想法是好的，但是，还需要继续完善和改进。个人觉得。

胡说大道 · 发表于 2014-12-16 14:23:04

楼主很有想法。

冷雨夜 · 发表于 2015-1-26 10:13:49

之前一直用的时间触发结构，看了这个很有想法，比时间触发结构又上了一层了，谢谢楼主！

zwjiang8212 · 发表于 2015-1-26 13:13:28

谢谢分享.

doujiang · 发表于 2015-1-26 14:01:00

采用这中方式，如果周期任务执行时间把握不好或者及时任务时间过长，则系统刷新时间会相应被拉长了。

dzrs0620 · 发表于 2015-3-9 16:38:20

有几点想和楼主探讨的：
1、因为任务调度是在最低优先级的定时器中断中执行的，优先级应该是作者文中提及的3，看过《时间触发》的都知道任务调度是通过一个for循环来查询哪个任务可以执行了，然后执行之，如果某个任务占用时间很长，或有很多任务，那么可想而知，这个for循环将相当耗时，这也意味着这个定时中断的处理时间将相当长，有悖于“中断处理程序不宜过长”的言论，当然，这个问题见仁见智，也没有谁规定中断处理程序不能太长，或太长有什么人命关天的影响……因为可以无视之……但是每个周期型任务的开头竟然是“开中断”！！！SCH_Start();函数就是使能全局中断用的，其它定时器的中断使能也应该是在相应的SCH_Init();函数中实现了，理论上在循环调度的任务中不应该再涉及“开中断”的操作，否则就是多余的了……如果这个操作不是多余的，就意味着任务中肯定还有其它地方有相应“关中断”的操作，如果真有“关中断”的操作，那么这个系统的“实时性”也就无从谈起了……

2、任务刷新在另一个定时器中断中实现，也就相当于《时间触发》一书的定时器的作用。按照作者的意思，它的优先级应该是2……

3、综上所述，系统中用了优先级最低的3和次低的2，那么优先级最高的1，作者文中没有提及，我估计如果按照作者的例子来说，那么这个优先级应该分配给串口接收的中断……

second_chan · 发表于 2015-3-9 17:08:41

谢谢分享.。。。

853728579 · 发表于 2015-3-9 19:45:07

下来看看！！！！！！！！！！！！

853728579 · 发表于 2015-3-9 19:48:09

没看出有什么先进之处！！！！！

klxx68 · 发表于 2016-3-1 10:50:43

853728579 发表于 2015-3-9 19:48
没看出有什么先进之处！！！！！

针对一些特例有其先进的地方。

蓝溯 · 发表于 2016-3-7 14:01:35

没有完整的源码?

Billion · 发表于 2019-7-18 14:07:05

帮顶. 谢谢分享.

308594151 · 发表于 2019-7-26 15:28:58

多谢分享

motor_control · 发表于 2019-7-26 19:12:42

只能在某些特别场合使用，不要太迷信啊！

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