刚刚接触GPS,问个非常BC的问题,前辈请进！

zjx_arm

问题是这样的，小弟刚刚接触GPS模块。。。然后往淘宝上一搜！发现卖家们都提供了这样三种接口，USB  串口  TTL，我就想知道TTL是如何通信的，于是找卖家一问！结果发现。。。卖家跟我说了一个NMEA 0183协议并且给我发了一份文档，我看了一下发现这个0183协议说的是当你收到一整条字符串时，每个字段所代表的意思，，可我不懂啊，我的疑问是TTL怎么通信？这条字符串该如何去接收？又不是串口或者USB。。。那可是TTL！应该要有通信的时序图？就好像RFID卡的韦根协议 红外38k的NEC协议那样子。。。请前辈指点指点啊，小弟是硬件BC。。。在线等前辈指教了！

censtar

如果是想把GPS模块接到电脑上，最简单的是 买USB的，他插到电脑上 装上驱动是一个串口设备。卡开串口设备就可以 接收到0183的 报文了。

censtar

如果电脑又DB9 的标准 RS232接口，串口，买串口的也行。我用过佳明的就是这个。

censtar

如果想接到单片机，或者其他的MCU上用TTL的。直接寄到uart的接收端就行了。
一般是 4800 ，或者9600  的波特率。

censtar

串口呢，在单片机上，是标准的设备。常见的，主流的单片机上都有uart的。极个别的没有。
不需要时序图的。设置好 波特率，数据位长度(8),没有流控，1个停止位。直接操作寄存器就可以。

zjx_arm

censtar 发表于 2013-4-24 14:23
串口呢，在单片机上，是标准的设备。常见的，主流的单片机上都有uart的。极个别的没有。
不需要时序图的。 ...

我理解了！就是说它输出是TTL电平，按串口的时序输出的？所以直接接MCU的串口IO就可以了？

censtar

zjx_arm 发表于 2013-4-24 14:44
我理解了！就是说它输出是TTL电平，按串口的时序输出的？所以直接接MCU的串口IO就可以了？ ...

没错。就是这个意思。标准的 4800 8 N1 ，或者 9600 8 N 1

御风逍遥Fly

NMEA 0183协议只是ＧＰＳ输出数据的格式定义。。它TTL接口就相当于单片机的串口，只不过它的波特率是固定的，4800，或者9600. 对于GPS模块，你可以通过232电平转换将数据发送到电脑上:GPS.TX ----> 232转换----> PC.RX .也可以直接和单片机连接通信，GPS.TX ---->  MCU.RX  。GPS 的RX基本是不用的，GPS主要是不断地向外发送数据。

zjx_arm

御风逍遥Fly 发表于 2013-4-24 14:58
NMEA 0183协议只是ＧＰＳ输出数据的格式定义。。它TTL接口就相当于单片机的串口，只不过它的波特率是固定的 ...

嗯嗯，那再请教个问题，它的0183协议有多种输出？它会输出那种字符串？它GGA,GLL等输出，我的意思是它会输出哪一种？哎呀  我都不知道该怎么描述我的问题了，看下面的图：

比如输出的是GGA字符串,那它所表达的信息就是时间 位置 定位类型等，如果输出的是GLL，那它表达的信息就是经度纬度 UTC时间等，那它每秒输出一次  是输出GGA还是GLL？

zjx_arm

censtar 发表于 2013-4-24 14:53
没错。就是这个意思。标准的 4800 8 N1 ，或者 9600 8 N 1

嗯嗯，那再请教个问题，它的0183协议有多种输出？它会输出那种字符串？它GGA,GLL等输出，我的意思是它会输出哪一种？哎呀  我都不知道该怎么描述我的问题了，看下面的图：

比如输出的是GGA字符串,那它所表达的信息就是时间 位置 定位类型等，如果输出的是GLL，那它表达的信息就是经度纬度 UTC时间等，那它每秒输出一次  是输出GGA还是GLL？

censtar

这个就不一定了。有些模块是固定的。有些是可以配置的。
不会这些语句都有的。
一般是这样：GPRMC、GPGGA、GPGSA是有的。

censtar

这个，各个模块之间有差异。

censtar

每秒把这些信息都输出一次。选上的语句都输出。
其实，GPS模块输出格式很多的。。二进制的还都不一样。具体的看是哪种模块了。

御风逍遥Fly

zjx_arm 发表于 2013-4-24 15:15
嗯嗯，那再请教个问题，它的0183协议有多种输出？它会输出那种字符串？它GGA,GLL等输出，我的意思是它会 ...

这个协议里的几种帧数据里，都会输出，具体如下： GPGGA（1 次／1 秒）、GPGSA（1 次／5 秒）、GPGSV（1 次／5 秒）、GPRMC（1 次／1 秒）、GPVTG（1 次／1 秒）。其中常用的是GPGGA 或者GPRMC这两帧数据。  GPS模块输出的数据是有规律的，你根据协议里的格式说明把你想要的数据如 经纬度，时间，速度等信息提取出来就行了。使用起来还是很简单的。

御风逍遥Fly

这个是我之前做的一个提取 经纬度的 函数，楼主可以参考一下。

//需要接收的数据格式：$GPRMC,090113.00,A,3958.2847,N,11616.6454,E,0.00,0.00,080110,,,A*60
//$在第一个字节处，M在第5个字节处，A在第18处，纬度数据在20~28处，经度数据在32~41处。
void GPSReceive(uchar temp)
{
        if (temp == '$')//收到协议头
        {
                ReceiveFlag = 1;//协议数据标志位置1
                Bytes_counter = 0;//接收数据字节个数清0
        }

        if (ReceiveFlag == 1)
        {
                Bytes_counter++;

                if (Bytes_counter == 5 && temp == 'M')//收到GPRMC格式数据
                {
                        RMCFlag = 1;
                }

                if (RMCFlag == 1)
                {
                        if (Bytes_counter == 18 && temp == 'A')//GPS处于有效状态
                        {
                                GPSValidFlag = 1;       
                        }

                        if (GPSValidFlag == 1 && DataProcOKFlag == 1)//上一次接收的数据已经处理转换完毕，才能接收新的经纬度信息
                        {
                                if (Bytes_counter >= 20 && Bytes_counter <= 28)//接收纬度信息，并进行初步转换
                                {
#if GPS_DEBUG
                                        Lat[Bytes_counter - 20] = temp;
#endif
                                        LatArray[Bytes_counter - 20] = temp - '0';       
                                }
                               
                                if (Bytes_counter >= 33 && Bytes_counter <= 42)//接收经度信息，并进行初步转换
                                {
#if GPS_DEBUG
                                        Long[Bytes_counter - 33] = temp;
#endif                                               
                                        LongArray[Bytes_counter - 33] = temp - '0';       
                                }

                                if(Bytes_counter >= 43)        //接收经纬度信息完毕，清除所有标志位
                                {
                                        GPSValidFlag = 0;       
                                        RMCFlag = 0;
                                        ReceiveFlag = 0;
                                        DataProcOKFlag =0;

                                        //关闭UART接收使能和中断
                                        UCSRB &= ~(_BV(RXEN) | _BV(RXCIE));
                                }
                        //        USART_PutChar(temp);
                                                                       
                        }//end if   if (StatusFlag == 1)
                }//end of   if (RMCFlag == 1)
        }//end of   if (ReceiveFlag == 1)
}


//在串口接收中断中 提取 经纬度信息
ISR(USART_RXC_vect)
{
        char temp = 0;
        temp = UDR;
        GPSReceive(temp);
}

jz701209李

路过.........学习一下....