关于直流无刷电机的转速控制

glenclh · 发表于 2013-6-6 10:30:54

RT，各位大侠。请教一个问题：
   直流无刷电机是永磁电机的一种，其转速与极对数和定子磁场频率有关，
   而我们的一般控制器系统里，做的PWM控制，调节的是电压，试问，调节电压也能调速？
   有这样一种理解，定子磁场旋转，带动永磁体旋转，那么定子线圈有反电势产生，说明定子磁场速度和转子永磁体的旋转速度有速度差啊，那为什么又叫同步电机了。
   我理解的调速为，定子通电压，对永磁体产生扭矩力，使转子加速旋转，直到接近同步，不可能超过，因为超过了就是发电了。
   请大侠指出我的理解错在哪我知道错了。

severewinner · 发表于 2013-6-6 10:45:16

不管是否发电，电压什么的问题

在同步电机正常运行时转子和定子的速度是一样的，也就是同步的，所以叫同步电机，这个主要是相对异步电机，也就是感应电机说的。

cqfeiyu · 发表于 2013-6-6 10:52:09

电压越高,流过线圈的电流越大,产生的磁力越大,与磁铁的吸力和斥力越大,所以转动的速度越快

glenclh · 发表于 2013-6-6 10:55:58

severewinner 发表于 2013-6-6 10:45
不管是否发电，电压什么的问题

在同步电机正常运行时转子和定子的速度是一样的，也就是同步的，所以叫同 ...

转子和定子速度一样，定子线圈那不是没有感应电势了？如何理解

glenclh · 发表于 2013-6-6 10:57:56

cqfeiyu 发表于 2013-6-6 10:52
电压越高,流过线圈的电流越大,产生的磁力越大,与磁铁的吸力和斥力越大,所以转动的速度越快 ...

有电磁力的作用，转子会加速到与定子磁场同步速而不会超过定子磁场速度，超过就是发电了，违背能量守恒，问题又来了，既然加速到与定子磁场同步速相等，那定子线圈不切割磁力线了岂不是没有感应电势了。

glenclh · 发表于 2013-6-6 11:00:11

求大神指点迷津，我错在哪

cqfeiyu · 发表于 2013-6-6 11:00:43

我晕,定子线圈是不动的,转子磁铁是动的,你说定子会不会有感应电势?

Eastnorth · 发表于 2013-6-6 11:04:09

glenclh 发表于 2013-6-6 10:55
转子和定子速度一样，定子线圈那不是没有感应电势了？如何理解

转子转速与定子磁场转速相同，定子本身是不动的。

glenclh · 发表于 2013-6-6 11:10:43

在理想空载的情况下，是定子线圈电流为零的时候，电机就恒速了是吧，那不理想的情况下，克服磨蹭力消耗一点转矩电流，其余那部分电枢电压都被反电势抵消了是吧。整理为：定子同步旋转磁场带动永磁体转子旋转，到什么时候为止呢，到电枢电压等于反电势加消耗那部分力矩电流的电压

glenclh · 发表于 2013-6-6 11:14:41

自己顶，求大神犀利的一笔点评

cqfeiyu · 发表于 2013-6-6 11:23:04

我说的是内置控制器的直流无刷电机,,你非得把这个扯到同步电机,原理不一样的,同步电机之所以同步,是因为线圈产生的磁场频率是供电的交流电源频率确定的,而直流无刷电机的线圈的频率是由霍尔开关感应转子位置而产生的,就是说转子越快,频率也越快

glenclh · 发表于 2013-6-6 12:13:41

哦，明白了一点。就是说实际上还是通过控制换相频率达到控制转速的目的。PWM升降电压只是为了让力矩失去新的平衡加减速，加减速到跟新的换相频率相等，那意思就是变速时根据霍尔传感器的位置调整导通角，达到调速目的

glenclh · 发表于 2013-6-6 13:47:24

转速是通过哪个闭环控制的，位置环还是电压环

关于直流无刷电机的转速控制

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