28335中CAN模块请教

yinci325 · 发表于 2013-8-9 16:57:43

CAN中一帧的数据大小最大为8字节，对于大块数据（多余8字节的），怎样发送，又是怎样接收识别出为一个数据块呢

zyzoe2003 · 发表于 2013-8-12 11:21:09

（1）利用多个邮箱进行发送，邮箱ID可以标示不同数据块。
（2）利用一个邮箱多次发送，其中一两个字节自己做标示。

german010 · 发表于 2013-8-12 20:06:51

这个可以参考一下CANopen协议，网上应该有DS301等，应该对自己写协议代码有帮助，
CANopen协议里对此类使用有详细说明

yinci325 · 发表于 2013-8-13 11:29:43

本帖最后由 yinci325 于 2013-8-13 11:34 编辑

zyzoe2003 发表于 2013-8-12 11:21
（1）利用多个邮箱进行发送，邮箱ID可以标示不同数据块。
（2）利用一个邮箱多次发送，其中一两个字节自己 ...

谢谢，还有个问题请教，28335中CAN模块怎样检测总线的忙闲状态？比如有两路总线，传送数据时，哪路空闲利用哪路.

yinci325 · 发表于 2013-8-13 11:34:53

german010 发表于 2013-8-12 20:06
这个可以参考一下CANopen协议，网上应该有DS301等，应该对自己写协议代码有帮助，
CANopen协议里对此类使 ...

谢谢，还有个问题请教，28335中CAN模块怎样检测总线的忙闲状态？比如有两路总线，传送数据时，哪路空闲利用哪路.

german010 · 发表于 2013-8-13 13:17:02

can硬件自动判断优先级，如果有更高的优先级的节点要发送数据，低优先级的节点自动停止发送，直到总线空闲，
至于能否把总线是否有更高优先级的节点在传送数据，你看下 can硬件是不是有个寄存器位可以判断总线是否空闲吧？我没注意过这方面的问题，很久没弄can总线了

steaven2000 · 发表于 2013-8-13 15:37:11

楼主连基本的思维逻辑都不健全的，不建议以软件工程师作为职业。

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