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大电流电机驱动方案电路问题

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-10 21:31:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jasongwq 于 2013-8-10 21:51 编辑

请各位大神看看,我这电机全桥驱动哪里有问题啊,板子都烧了十几片了啊!!!受不了了!!!
真心求助啊!!!

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-10 21:35:14 | 显示全部楼层
贴个图不好吗

出0入0汤圆

发表于 2013-8-11 01:18:48 | 显示全部楼层
试改装过一辆电动车,24V电瓶,当PWM驱动电机时,用万用表量电瓶电压竟然变成120V!
搞不懂!

出0入17汤圆

发表于 2013-8-11 01:22:00 | 显示全部楼层
wangqing_gxu 发表于 2013-8-11 01:18
试改装过一辆电动车,24V电瓶,当PWM驱动电机时,用万用表量电瓶电压竟然变成120V!
搞不懂! ...

电机相当于电感,升压了吧

出0入0汤圆

发表于 2013-8-11 01:36:47 | 显示全部楼层
hhxb 发表于 2013-8-11 01:22
电机相当于电感,升压了吧

有可能是。
看之前的电路全部是用LM324和LM339做的,以为这些调速问题单片机根本不用那么复杂,
可最后放单片机上去,根本不行。
可能是我技术不行吧。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 19:05:22 | 显示全部楼层

我的H桥驱动电机,驱动波形间有相互串拢的现象,如Q1给了波形,Q3本应是低电平的,但是出现了个很窄的脉冲,是怎么回事呢,

出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 20:27:19 | 显示全部楼层
多大的电机呢?

出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 21:56:41 | 显示全部楼层
我都想问,多大电机?你给2104的频率占空比不能100%。我也用2104+3025弄过智能车电机驱动,手工制作PCB板。在程序编程时没注意单片机上电时,引脚电平,烧断地线铜皮,我焊好还能正常工作。我增加了2104使能PWM工作控制。

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出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 23:17:02 | 显示全部楼层
D11,D12是干什么的?

出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 23:52:01 | 显示全部楼层
1:电机在调速过程中,快速减速会将母线电压抬高,是否会超过MOS管的最高电压?2:PWM的死区,有没有严格检测MOS管驱动波形(死区和电平信号是否标准)?3:是否过流?

出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 23:54:23 | 显示全部楼层
你的管子驱动没有上下拉电阻,这样不安全。一般都会在栅极加100K左右的上下拉电阻,保持电平信号稳定,要么高要么低,不能出现未知电平

出0入0汤圆

发表于 2013-12-30 01:10:57 | 显示全部楼层
电机母线上加双向二极管

出0入4汤圆

发表于 2019-11-3 21:26:27 | 显示全部楼层
熊文敬 发表于 2013-12-28 23:52
1:电机在调速过程中,快速减速会将母线电压抬高,是否会超过MOS管的最高电压?2:PWM的死区,有没有严格检 ...

确实快速降低占空比会造成母线电压升高,可以通过sd失效,来降速,或者使用刹车。
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