利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比？

asnowgober · 发表于 2013-8-13 10:37:40

本帖最后由 asnowgober 于 2013-8-13 13:06 编辑

对于DSP而言，占空比一般是利用CMPA或者CMPB来实现，如果现在程序中计算得到了PI的输出值，那么如何根据此值来改变CMPA或者CMPB的值呢？
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。。。

流氓马 · 发表于 2013-8-13 10:55:38

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = A.Uk;
EPwm1Regs.CMPB = Sum-A.Uk;

asnowgober · 发表于 2013-8-13 11:21:06

流氓马发表于 2013-8-13 10:55
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = A.Uk;
EPwm1Regs.CMPB = Sum-A.Uk;

A.Uk是什么？PI输出？为什么直接赋值就可以呢？

流氓马 · 发表于 2013-8-13 11:35:38

因为这个寄存器里存储的数据，就是pwm的比较值。
我不明白你纠结在哪里，如果不是直接赋值，那你想通过什么方式改变这个值？

asnowgober · 发表于 2013-8-13 11:37:04

流氓马发表于 2013-8-13 11:35
因为这个寄存器里存储的数据，就是pwm的比较值。
我不明白你纠结在哪里，如果不是直接赋值，那你想通过什么 ...

A.Uk是什么？PI输出？

流氓马 · 发表于 2013-8-13 11:41:16

asnowgober 发表于 2013-8-13 11:37
A.Uk是什么？PI输出？

嗯，int16类型的

asnowgober · 发表于 2013-8-13 13:07:06

流氓马发表于 2013-8-13 11:41
嗯，int16类型的

我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解啊。。。

流氓马 · 发表于 2013-8-13 13:23:30

asnowgober 发表于 2013-8-13 13:07
我看有的是把PI的输出直接赋值给了CMPA，有的却是作为CMPA的增量；这两种情况难道都能使系统稳定，不理解 ...

这个是增量式pid和位置式的区别，你先看一下那方面的资料吧

asnowgober · 发表于 2013-8-13 13:27:26

流氓马发表于 2013-8-13 13:23
这个是增量式pid和位置式的区别，你先看一下那方面的资料吧

这个我知道是两种PID类型，我纠结为什么 PI的输出值就能直接赋给占空比，PI输出如果不在占空比范围内，还要限制幅度，这样系统还能稳定，确实理解不了啊，，，

steaven2000 · 发表于 2013-8-13 16:14:03

软件工程师致命的弱点就是以为代码是万能的！
软件只是实现的方法而已，你要从系统的角度来想问题。

youpeng · 发表于 2013-8-14 22:45:50

steaven2000 发表于 2013-8-13 16:14
软件工程师致命的弱点就是以为代码是万能的！
软件只是实现的方法而已，你要从系统的角度来想问题。 ...

高手，你这么说，lz估计还不能明白问题所在哦

利用微控制器如何根据PI调节器的输出来改变PWM的占空比？

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