共享个HC-SR04超声波模块的程序，希望对需要的人有用

沐风野草 · 发表于 2013-8-22 10:40:05

本帖最后由沐风野草于 2013-8-22 14:31 编辑

秉承从阿莫来到阿莫去的理念，受别人的帮助也要帮助别人，使用TIM4的CHANNEL2进行脉冲捕获使用的超声波模块程序，欢迎使用

lee345 · 发表于 2013-8-22 11:29:14

支持下，不过这个比较红外遥控的来得简单些

yujunwei · 发表于 2013-8-29 19:59:18

float Sensor_test(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
//  //====¼ÆÊ±¿ªÊ¼£½£½£½£½£½£½£½£½£½£½£½
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM4->CNT=0;
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE);
delay_ms(80);
// // distance=(IC3ReadValue/36000)*17000  /mm
return  Capture*0.34 ; //mm
}这个返回值是？

沐风野草 · 发表于 2013-8-30 00:51:23

yujunwei 发表于 2013-8-29 19:59
float Sensor_test(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

理论上测得的结果

yujunwei · 发表于 2013-8-30 09:33:15

//====起动超声波发射＝＝＝＝＝＝＝＝
GPIO_SetBits(GPIO_Trig,GPIO_Pin_Trig);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIO_Echo,GPIO_Pin_Trig);
这个没触发吧？

沐风野草 · 发表于 2013-8-30 10:59:00

yujunwei 发表于 2013-8-30 09:33
//====起动超声波发射＝＝＝＝＝＝＝＝
GPIO_SetBits(GPIO_Trig,GPIO_Pin_Trig);
delay_us(20);

为什么这么说

yujunwei · 发表于 2013-8-30 20:09:38

沐风野草发表于 2013-8-30 10:59
为什么这么说

//====起动超声波发射＝＝＝＝＝＝＝＝
      GPIO_SetBits(GPIO_Trig,GPIO_Pin_Trig);
      delay_us(20);
      GPIO_ResetBits(GPIO_Echo,GPIO_Pin_Trig);
触发不是对一个IO口而言么

沐风野草 · 发表于 2013-8-31 17:18:33

yujunwei 发表于 2013-8-30 20:09
//====起动超声波发射＝＝＝＝＝＝＝＝
GPIO_SetBits(GPIO_Trig,GPIO_Pin_Trig);
delay ...

GPIO_Trig跟GPIO_Echo都是同一个意思

xu6158 · 发表于 2014-4-16 23:18:48

MARK 学习中

cvi670 · 发表于 2015-11-27 13:05:02

非常感谢现在可以用上了

fengyunyu · 发表于 2018-3-18 11:09:09

感谢分享，先收藏！

heyangfengyue · 发表于 2019-2-23 23:45:25

谢谢楼主分享！！

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