uC/OS 利用重构的printf函数 但是多任务启动后 跑飞问题 求...

knight_lxf

代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         OSInit();
   
4.         Stm32f10xBSP();
   
5.         [color=Red]UsartOut("/--------uC/OS-II 消息队列演示例程--------/\n");    //就是这句代码的开启与关闭会影响 OSStart()之后是否进入TaskStart()[/color]
   
6.         //UsartOut("变参函数演示 %d\n",d);                                               //忽略此句
   
7.         //UsartOut("变参函数演示 %s","this is the string demo\n");                //忽略此句
   
8.         //UsartOut("变参函数演示 %s  这是第%d次\n","OK",d);                     //忽略此句
   
9.         OSTaskCreate(
   
10.                         TaskStart,
    
11.                         (void *)0,
    
12.                         &TaskStartSTK[TASK_START_STK_SIZE-1],
    
13.                         TASK_START_PRIO
    
14.                         );
    
15.         OSStart();
    
16.        
    
17.         return 0x0;
    
18. }
    
19. 
    
20. static void TaskStart(void *pdata)
    
21. {
    
22.         pdata = pdata;
    
23. 
    
24.         COMQ = OSQCreate(StrTbl,5);
    
25. 
    
26.         OSTaskCreate(
    
27.                         Task1,
    
28.                         (void *)0,
    
29.                         &Task1STK[TASK_1_STK_SIZE-1],
    
30.                         TASK_1_PRIO
    
31.                         );
    
32.         OSTaskCreate(
    
33.                         Task2,
    
34.                         (void *)0,
    
35.                         &Task2STK[TASK_2_STK_SIZE-1],
    
36.                         TASK_2_PRIO
    
37.                         );
    
38.         OSTaskCreate(
    
39.                         TaskUsartPrintf,
    
40.                         (void *)0,
    
41.                         &TaskUsartPrintfSTK[TASK_USART_PRINTF_STK_SIZE-1],
    
42.                         TASK_USART_PRINTF_PRIO
    
43.                         );
    
44. 
    
45.         while(1)
    
46.         {
    
47.                 GPIOBSetGpx(GPIO_PIN_0);
    
48.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
    
49.                 GPIOBResetGpx(GPIO_PIN_0);
    
50.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
    
51.         }
    
52. }

复制代码

现象描述：
如果关闭那句话 则OSStart启动之后，会进入TaskStart任务继续执行；如果打开那句话，则OSStart之后，不会进入TaskStart任务中。
难道是因为资源被占用？？？？不应该啊！
求大神指导！

Eric2013

注意规范的uCOS-II的初始化
OSInit();
初始化启动任务
OSStart();

在启动任务里面初始化外设，以及滴答时钟，详细的楼主课参考官网的例子

knight_lxf

Eric2013 发表于 2013-9-2 20:48
注意规范的uCOS-II的初始化
OSInit();
初始化启动任务

哦 呵呵 多谢多谢！这个真没怎么看过  就想着先会用再说！ 刚学 新手 见谅！   像我这样的代码   也不至于该影响程序的正常执行吧？ 是因为不规范 才导致我说的那个问题嘛？？

Eric2013

knight_lxf 发表于 2013-9-2 20:51
哦 呵呵 多谢多谢！这个真没怎么看过  就想着先会用再说！ 刚学 新手 见谅！   像我这样的代码   也不至 ...

是因为不规范造成，有机会了读读源码就可以知道为什么要这么写。

knight_lxf

Eric2013 发表于 2013-9-2 20:53
是因为不规范造成，有机会了读读源码就可以知道为什么要这么写。

   果然   谢了！

nongxiaoming

用个互斥量去锁住啊，使用完才会释放，释放了才会到其他线程使用，否则就等在那里

eye

OSStart()准备好前不能发生Tick中断就行了。

knight_lxf

eye 发表于 2013-9-3 09:49
OSStart()准备好前不能发生Tick中断就行了。

哦  原来如此 。因为USART打印字符的时间相对较长，所以发生了SysTick中断，进ISR调用uC/OS提供的服务，但此时uC/OS内核尚未启动。因此跑飞！  谢谢！

eye

knight_lxf 发表于 2013-9-3 20:36
哦  原来如此 。因为USART打印字符的时间相对较长，所以发生了SysTick中断，进ISR调用uC/OS提供的服务， ...

启动任务并不是必须的。
虽然uCOS明确要求Tick启动要在Start之后。。。

knight_lxf

eye 发表于 2013-9-3 21:29
启动任务并不是必须的。
虽然uCOS明确要求Tick启动要在Start之后。。。

兄台，请教另一个比较丢人的问题。 看了段uC/OS了 ，现在的感觉：有时感觉貌似会了（信号量、互斥、邮箱、队列这些东西的接口函数会操作了），有时再细想貌似又什么都不懂！ 不知能否理解我说的，如果理解，如果你也有过相同的经历。望指点一二！！真心求教！！先行谢过！

eye

Debug单步跟进去，查看关键的数据结构变量。

knight_lxf

eye 发表于 2013-9-4 20:01
Debug单步跟进去，查看关键的数据结构变量。

谢谢  试试！