请教有感的BLDC控制中，霍尔信号跟换相时机的关系问题？

309579471 · 发表于 2013-9-8 14:23:11

最近，自己在DIY BLDC，想先做有感的，后面再做无感的，现在买的有感的驱动板，和电机，调程序时，发现不知道电机霍尔信号跟换相之间的关系，请教大家，我自己测出的电机霍尔信号，HALLA HALLB HALLC 依次为 100 101 001 011 010 110， 100 101 001 011 010 110 。一共12次说明电机应该是两对级的，前后六次一样，所以还是六步法，一圈两次六步即可，现在问题是不知道每一次的这个霍尔信号应该对应去换哪一相？还有就是，这个电机霍尔信号是怎么出来的，是转子的N转到霍尔传感器输出1?还是S转到霍尔传感器输出1呢？我在网上看的资料都是说换相是 AB AC BC BA CA CB的顺序，我问过人，说这个得针对自己的电机一步一步的试，然后记下来？是这样吗?求做过的解释下。。。

dxgdsx · 发表于 2013-9-8 14:33:54

关键问题是你得知道8根线里面，哪根是5V和GND，以及哪根是HA、HB、HC，还有哪根是A、B、C相线，知道了这个就不难了。可以根据测的霍尔信号判断是3个HALL的布置位置。实在不行，就多换着试几次，肯定可以的。

309579471 · 发表于 2013-9-8 14:51:14

dxgdsx 发表于 2013-9-8 14:33
关键问题是你得知道8根线里面，哪根是5V和GND，以及哪根是HA、HB、HC，还有哪根是A、B、C相线，知道了这个 ...

8根线是知道各自的含义的，我上面说测得了HALLA HALLB HALLC三个信号的组合，就是用万用表，手动转动电机一圈得到的。

309579471 · 发表于 2013-9-8 15:11:48

别沉了呀，刚网上查资料，说霍尔传感器安装位置分两种，一种结果是霍尔传感器信号为60度相移，一种是120度相移，谁来解释下？

Qhjh · 发表于 2013-9-8 15:12:09

是这样. 可以做个自学习啊,
例如 HA/HB/HC
      红/黑/蓝
   红/蓝/黑
   黑/红/蓝
   黑/蓝/红
   蓝/红/黑
   蓝/黑/红
最后其实搞个表,千万不要 B0->B2,B3->B0,....这么整

gyzzg2030 · 发表于 2013-9-8 15:41:14

比如检测到100的霍尔信号，就开A上和B下的管子，接下来检测到101的霍尔信号就开A上和C下的管子

309579471 · 发表于 2013-9-8 16:21:49

gyzzg2030 发表于 2013-9-8 15:41
比如检测到100的霍尔信号，就开A上和B下的管子，接下来检测到101的霍尔信号就开A上和C下的管子 ...

是这样吗？我测的霍尔信号，是以任意一个位置为起点，当时测的是以100为起点，得到这样的数据， 100 101 001 011 010 110， 100 101 001 011 010 110 。它本身是循环的，如果我换一个测试起点，假如得到的是101 001 011 010 110 100 ，101 001 011 010 110 100，那按照您的解释，当101时还是导通 A上B下？这好像不对吧。。

gyzzg2030 · 发表于 2013-9-8 17:02:16

具体开始对应点根据电机来确定

309579471 · 发表于 2013-9-8 17:07:32

gyzzg2030 发表于 2013-9-8 17:02
具体开始对应点根据电机来确定

嗯，如果是这样，是不是意味着，网上都是说的 AB AC BC BA CA CB 这是对的，只是每个电机和霍尔安装不同，会导致输出的霍尔信号不同，但是无论怎样，只要知道电机霍尔信号起点，按照第一个霍尔信号对应AB ，第二个对应AC 这样下去就是正确的？谢谢你的回复

dxgdsx · 发表于 2013-9-8 19:37:38

本帖最后由 dxgdsx 于 2013-9-8 19:39 编辑

309579471 发表于 2013-9-8 17:07
嗯，如果是这样，是不是意味着，网上都是说的 AB AC BC BA CA CB 这是对的，只是每个电机和霍尔安装 ...

无刷直流电机换相有很多方式。
下面的图是二二通六状态图，希望对你有用。

zj5605 · 发表于 2013-9-8 19:52:07

学习顶你我也在学习

309579471 · 发表于 2013-9-9 09:44:46

dxgdsx 发表于 2013-9-8 19:37
无刷直流电机换相有很多方式。
下面的图是二二通六状态图，希望对你有用。

嗯，谢谢

huihuangzeng · 发表于 2019-6-18 15:08:07

dxgdsx 发表于 2013-9-8 19:37
无刷直流电机换相有很多方式。
下面的图是二二通六状态图，希望对你有用。

请教您一个问题：

电机转的慢的时候管子不发热，监测空转电流400mA附近

一转快就发热厉害，电流蹭蹭的就上2A，3A的了。

是我霍尔监测不及时的原因吗？

请教有感的BLDC控制中，霍尔信号跟换相时机的关系问题？

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