硬实时操作系统raw os详细特性

huangjiyue · 发表于 2013-10-2 15:06:43

宣传有些过了吧？确定能做到0US么？一条指令都没有/？

huangjiyue · 发表于 2013-10-2 15:08:28

给的网站还打不开。。。唉

lulu爱 · 发表于 2013-10-3 17:49:12

本帖最后由 lulu爱于 2013-10-3 18:02 编辑

只要小于0.5us,就可以近似的认为是0us。 0us 并不等于0。比起很多rtos这块什么都不做要好。
www.raw-os.org 打不开？你网络坏了吧？

electrlife · 发表于 2013-10-3 18:10:51

有点夸张，做程序的应该很严谨才对，还是接近0us比较合适！

pipi516 · 发表于 2013-10-3 18:21:08

有这么强？

lulu爱 · 发表于 2013-10-3 18:32:53

to 5 楼
ucos 3 的宣传是zero interrupt disable time ,只准老外打这个广告，不允许国内的rtos打这个广告？

McuPlayer · 发表于 2013-10-3 18:34:51

务实，再务实

electrlife · 发表于 2013-10-3 18:45:28

lulu爱发表于 2013-10-3 18:32
to 5 楼
ucos 3 的宣传是zero interrupt disable time ,只准老外打这个广告，不允许国内的rtos打这个广告？ ...

ucos3似乎已修正了这种说法。再说他们的说法本就不准确。

honami520 · 发表于 2013-10-3 18:52:36

看来楼主不允许人说这个的不好了。好吧，这个rtos不错。以后发扬光大了再用

lulu爱 · 发表于 2013-10-3 18:53:41

raw os 已经研发2年时间，因为起步比ucos晚，所以在推广上是不利的。但是内核特性是超越ucos 2 和ucos 3的。

electrlife · 发表于 2013-10-3 20:31:21

lulu爱发表于 2013-10-3 18:53
raw os 已经研发2年时间，因为起步比ucos晚，所以在推广上是不利的。但是内核特性是超越ucos 2 和ucos 3的 ...

过完节，好好看下代码，对mpu相关的还是蛮感兴趣的，好像也支持多对象的挂起，功能上具有了现在流行os的基本所有功能，希望不要虎头蛇尾。也帮顶下！

yuyu87 · 发表于 2013-10-3 21:30:16

看了介绍真的很不错，希望后边项目能够用到

zzlc · 发表于 2013-10-3 21:42:20

只是个小型内核吧
现在小型RTOS越来越多，选择也多，主要还是稳定性了

xinyou · 发表于 2013-10-3 23:01:08

lulu爱发表于 2013-10-3 18:53
raw os 已经研发2年时间，因为起步比ucos晚，所以在推广上是不利的。但是内核特性是超越ucos 2 和ucos 3的 ...

能否说一下怎么判断“超越ucos 2 和ucos 3”的？？或则怎么判断一个操作系统的优劣？？我一直很好奇这个。

lulu爱 · 发表于 2013-10-4 00:52:55

1 内核功能的比较
2 实时性比拼，实时性主要体现在内核最大关中断时间上，其次是任务最大延迟。
3 稳定性
4 移植广泛度

jeffwei · 发表于 2013-10-4 08:44:09

0.5us. 不知道开销多大

lulu爱 · 发表于 2013-10-4 09:25:22

raw os 的内核吸收了segmented 中断架构和unified 中断架构的优点，形成了hybrid 中断架构。内核最大关中断时间稳定在20行左右汇编，取决于编译器，这些汇编访问内存次数应该在5次左右，所以速度很快。
raw os 的内核内部杜绝采用动态内存分配，保证了api时间的稳定性。内核的算法经过很多次的优化，很多算法，比如tick算法等都和ucos 3比较过，占优。
ucos 3 的内核最大的败笔在于mutex，它的mutex不支持动态优先级逐步还原，一个任务经历过两次优先级翻转后，此时，ucos 3 mutex 算法不能有效解决优先级反转，以及改变任务优先级的api会犯错。
目前支持mutex 动态优先级逐步还原的内核有t kernel, linux, raw os 等。

utopia_zone1986 · 发表于 2013-10-8 14:21:54

这么优秀的国人开源系统，不顶过意不去，哈。

XIVN1987 · 发表于 2013-10-8 14:38:48

electrlife 发表于 2013-10-3 18:10
有点夸张，做程序的应该很严谨才对，还是接近0us比较合适！

应该叫低于1uS更合适吧。。

HYLG · 发表于 2013-10-8 16:48:01

有没有人用过呀。

avr-arm · 发表于 2013-10-8 19:12:26

对各种小型操作系统已经麻木了

lulu爱 · 发表于 2013-10-9 23:08:20

麻木归麻木，外面使用的基本都是老外的rtos, 国内的rtos都靠边站,要改变这结果，总要有清醒的人去干这事。

lpdliumyc · 发表于 2014-1-24 10:14:52

对Raw OS中的空闲任务中的，Fsm Hsm状态机部分感兴趣。

sync765 · 发表于 2014-1-24 11:04:07

支持国产开源了

清新怡人 · 发表于 2014-2-12 09:39:19

支持国产开源系统,不过最喜欢CoOS,简单高效,最适合M系列.

gtnr · 发表于 2014-2-13 08:20:36

先要稳定性。
再是实时性
再是移植性

guowanling8061 · 发表于 2014-2-13 08:51:51

lulu爱发表于 2013-10-3 17:49
只要小于0.5us,就可以近似的认为是0us。 0us 并不等于0。比起很多rtos这块什么都不做要好。
www.raw-os.org ...

这个网站真难进啊！！

maxiang1985 · 发表于 2014-2-17 13:55:06

gtnr · 发表于 2014-2-17 15:52:14

Raw-OS引领下一代RTOS演化

RT-Thread | 启动下一代RTOS演化

挺有意思的

myxiaonia · 发表于 2014-6-30 14:27:10

lulu爱发表于 2013-10-4 09:25
raw os 的内核吸收了segmented 中断架构和unified 中断架构的优点，形成了hybrid 中断架构。内核最大关中断 ...

你说的mutex动态优先级逐步还原，是说手动改变任务优先级的话应该考虑mutex造成的优先级继承影响吗

硬实时操作系统raw os详细特性

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