个人制作基于51的安卓蓝牙小车同时加求助

269287142 · 发表于 2013-10-8 20:40:30

本帖最后由 269287142 于 2013-10-8 20:42 编辑

无聊做来玩的东西，也许拿来当毕设。
安卓上位机通过蓝牙控制51主控的小车。说白了，就是一个玩具。
安卓上位机自己写（从零学起）。这个上位机在暑假的时候就已经写好，并且调试通过，但是人懒（其实不想焊板子）。于是一直拖延到现在，国庆无聊，就做了个测试品来玩玩。
小车由3节5号电池当做电源，主控是12系列的51单片机，电机驱动是用成品L298N模块，蓝牙串口通信。
下面是一些图片。
软件界面


  实物图


3节南孚电池，才能带动跑2分多钟，然后，就驱动不了电机了。
个人认为是电机驱动模块功耗的问题。
在此，想请教各位大神，是不是用H桥驱动电机比较节能？
   还有，用什么方式能延长小车的行驶时间？
先谢谢大家了~

Sc0pin · 发表于 2013-10-9 09:55:23

51跑安卓???????????????????????????????????????

changer15309 · 发表于 2013-10-9 10:10:04

Sc0pin 发表于 2013-10-9 09:55
51跑安卓???????????????????????????????????????

怎么看的帖子！
安卓上位机~~~~

sdf159372008 · 发表于 2013-10-9 13:22:21

用继电器效率比较高。你的电机是3V的……

269287142 · 发表于 2013-10-9 16:24:02

Sc0pin 发表于 2013-10-9 09:55
51跑安卓???????????????????????????????????????

安卓上位机- - 51当控制芯片

zhangrj · 发表于 2013-10-10 00:51:35

小车不错啊，我一般用汽车cd机芯上的电机驱动像BD7961 BA5983 等，很省电，也很方便

269287142 · 发表于 2013-10-11 20:01:38

zhangrj 发表于 2013-10-10 00:51
小车不错啊，我一般用汽车cd机芯上的电机驱动像BD7961 BA5983 等，很省电，也很方便 ...

哦谢谢我去找下相关资料

lexuezhitu · 发表于 2013-10-11 23:04:43

软件放上来玩玩啊

number007cool · 发表于 2013-10-11 23:23:12

我擦这还是声控的不错

l769109884 · 发表于 2013-10-15 11:25:48

LZ,,能不能开源下硬件怎么连的！！

AE007 · 发表于 2013-10-15 11:41:31

是不是你电池用久了换个电池呗

AE007 · 发表于 2013-10-15 11:41:56

楼主用什么软件写的上位机程序

269287142 · 发表于 2013-10-27 18:38:22

lexuezhitu 发表于 2013-10-11 23:04
软件放上来玩玩啊

上位机软件还有显示bug，因为我写的时候偷懒- - 如果你要到时候上传= = 过段时间源代码也开放- - 虽然代码写得很烂

269287142 · 发表于 2013-10-27 18:38:47

AE007 发表于 2013-10-15 11:41
楼主用什么软件写的上位机程序

eclipse 写的安卓软件

269287142 · 发表于 2013-10-27 18:39:04

AE007 发表于 2013-10-15 11:41
是不是你电池用久了换个电池呗

新买的南孚- -

yuguoliang · 发表于 2013-10-29 17:21:43

我用手机电池改装到玩具车上可以跑半个小时，比南孚好用多了。

stepme · 发表于 2013-10-30 12:59:03

楼主蓝牙用的是什么，蓝牙程序也是自己写的吗

269287142 · 发表于 2013-11-10 19:50:56

stepme 发表于 2013-10-30 12:59
楼主蓝牙用的是什么，蓝牙程序也是自己写的吗

TB上的蓝牙模块连接到单片机串口就可以了蓝牙程序安卓的要自己写单片机的就写个串口接收程序

jiongeyes · 发表于 2013-11-11 14:16:49

楼主，我也有跟你一样的想法，安卓也是0，求你推荐几本书学习一下，还有eclipse用的是多少版本的，代码什么时候开放啊

269287142 · 发表于 2013-11-12 21:29:32

jiongeyes 发表于 2013-11-11 14:16
楼主，我也有跟你一样的想法，安卓也是0，求你推荐几本书学习一下，还有eclipse用的是多少版本的，代码什么 ...

首先我花了一段时间看了MARS的android开发视频，对安卓和一些关键组件，开发架构有个了解，然后多看代码
反正我写的代码功能能实现但是很多语句写的很差现在准备上传--

269287142 · 发表于 2013-11-12 21:42:50

APK
APK文件附上由于偷懒只做了符合我手机分辨率的其他的能用但是显示上会有问题如果发生强退是因为没有连接设备然后调用了蓝牙发送的函数导致（其实又是我偷懒懒得写保护）
源代码
Manifest 文件中记得添加蓝牙的权限
代码写得很烂只能实现功能可观性之类都很渣不要吐槽- - 我还是学生

"Up" "Down" "Left" "Right" "Stop" "RU" "LU" "RD" "LD"
"HSpeed" "MSpeed" "LSpeed“
以上是单片机从蓝牙发送到单片机串口的信息，单片机更具以上信息对车进行控制

youpeng · 发表于 2014-6-13 00:12:00

269287142 发表于 2013-11-12 21:42
APK
APK文件附上由于偷懒只做了符合我手机分辨率的其他的能用但是显示上会有问题如果发生强退是因为 ...

支持blue car！

这个UI已经很漂亮了！

viq505 · 发表于 2014-6-16 09:58:24

jiongeyes 发表于 2013-11-11 14:16
楼主，我也有跟你一样的想法，安卓也是0，求你推荐几本书学习一下，还有eclipse用的是多少版本的，代码什么 ...

我有也有这个想法，还在研究蓝牙主怎么连接，并输入验证码。买了一本书安卓的。看了看貌似很复杂

269287142 · 发表于 2014-6-16 22:49:55

viq505 发表于 2014-6-16 09:58
我有也有这个想法，还在研究蓝牙主怎么连接，并输入验证码。买了一本书安卓的。看了看貌似很复杂 ...

其实很简单的说白了就是调用库函数
如果以前经常写单片机的
可能要转变思维，因为java毕竟是面向对象的了

longfei · 发表于 2014-6-19 23:54:46

好呀，楼主，我顶你。我顶顶顶。

lxa0 · 发表于 2014-6-22 09:41:57

不是H桥能省电
而是pwm控制比较省电的
另想延长小车运行时间
通常都是选用大容量电池

xiaoxiaohe · 发表于 2014-6-25 23:56:52

想法超前啊？？？

lxa0 · 发表于 2014-6-27 09:09:36

现在比较超前的应该是手机wifi遥控
而且带摄像头

WOTASOM · 发表于 2016-9-21 01:25:56

相当不错！！

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