电动车滑行反充电方案及算法

xiaowenshao · 发表于 2013-10-9 22:00:56

控制器在减速停车时逆变器输出pwm改变使反电动势高于电池电压时对电池进行充电，如果这个过程控制的好的话充电效果会很好且停车也比较舒坦，反之则充电效果差，，，

如果反电动势在这个过程中一直高于电池电压且比较稳定且在过压值以下的话，充电效果就会很好（暂时不考虑减速停车的舒适度）

我目前想到的是：减速时给一个零电流信号，单片机检测到反馈值大于给定值时就会减小输出，从而使反电动势上升；
但这种方式比较简单，不能保证在各个速度阶段都能得到最佳，
请大家发表自己的看法，多多指导，

xiaowenshao · 发表于 2013-10-9 22:13:00

如果从控制的好，骑车下一个几公里的坡应该也能冲不少电哇

jackiezeng · 发表于 2013-10-9 22:27:41

关注一哈，我想改我的电单车，把刹车的能量转换回电池，不过不知道这种无刷电机能不能发电~@！

ifus · 发表于 2013-10-9 22:34:00

很好的想法，不知效率怎么样

health · 发表于 2013-10-9 23:42:35

电机可以发电，不过不改造电机也不增加升压电路的话，发电电压不会超过电瓶电压，也就没法给电瓶充电。

gyzzg2030 · 发表于 2013-10-10 08:03:22

health 发表于 2013-10-9 23:42
电机可以发电，不过不改造电机也不增加升压电路的话，发电电压不会超过电瓶电压，也就没法给电瓶充电。 ...

现在的电单车有这个功能的，就是在原控制器的基础上增加控制而已，不需增加硬件，我们就是做控制器的，电机在快速滑行时，发电的电压是会超过电池电压的，在东部沿海地区，反充电的产生的作用根本没感觉

风讯 · 发表于 2013-10-10 08:19:30

标着 E-ABS的都能反充

ahuang227 · 发表于 2013-10-10 09:06:10

做个电流环，给个负电流就能反向充电了。

不过不是在下坡的情况下，这个功能是没用的。

有了反向充电，滑行会有刹车的感觉，

金牛AKI · 发表于 2013-10-10 09:16:28

我是来帮你顶贴了

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:35:44

jackiezeng 发表于 2013-10-9 22:27
关注一哈，我想改我的电单车，把刹车的能量转换回电池，不过不知道这种无刷电机能不能发电~@！ ...

无刷直流电机也能的，不过效率可能不是很高，

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:36:38

ifus 发表于 2013-10-9 22:34
很好的想法，不知效率怎么样

这个和控制方式有关，所以想看看大家有什么想法一起分享下

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:37:12

health 发表于 2013-10-9 23:42
电机可以发电，不过不改造电机也不增加升压电路的话，发电电压不会超过电瓶电压，也就没法给电瓶充电。 ...

不用加电路也能的

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:39:30

gyzzg2030 发表于 2013-10-10 08:03
现在的电单车有这个功能的，就是在原控制器的基础上增加控制而已，不需增加硬件，我们就是做控制器的，电 ...

请问这位老兄具体是怎么实现的呢？

咖啡可乐 · 发表于 2013-10-10 09:41:12

这样增加了电池的充放电次数。实际上会减少电池寿命

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:41:41

ahuang227 发表于 2013-10-10 09:06
做个电流环，给个负电流就能反向充电了。

不过不是在下坡的情况下，这个功能是没用的。

是的，但是单纯这样给电流的话效率应该不是很高，
还有就是请教下老兄给负电流和给个零电流有什么区别呢？要是给负电流的话最后总不能让电机反转吧

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:43:34

咖啡可乐发表于 2013-10-10 09:41
这样增加了电池的充放电次数。实际上会减少电池寿命

有道理，所以要在需要的时候才开启这个功能的

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:44:48

金牛AKI 发表于 2013-10-10 09:16
我是来帮你顶贴了

我是来顶你的

tsb0574 · 发表于 2013-10-10 09:46:44

必须要有升压电路或者辅助绕组吧，不然反电动势怎么可能比电池电压高

wzavr · 发表于 2013-10-10 09:47:08

看过一篇文章,无刷电机同样可以发电,控制好外部6只驱动管时序,电机线圈作为boost电感,可以升压对外充电,当初无意看过,lz放狗找下应该可以找到

金牛AKI · 发表于 2013-10-10 09:47:38

xiaowenshao 发表于 2013-10-10 09:44
我是来顶你的

顶我作甚作甚

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-10-10 09:50:28

就是电子刹车概念啊，以前001出的电动车配备了一个DC.DC升压模块用于充电，电动车30码速度运行发电电压差不多20伏，而且还是三相整流后的电压，不升压很难充电的，其实最最关键的是电瓶充电接收能力差。

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:55:54

tsb0574 发表于 2013-10-10 09:46
必须要有升压电路或者辅助绕组吧，不然反电动势怎么可能比电池电压高

控制好pwm是可以的

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:56:40

wzavr 发表于 2013-10-10 09:47
看过一篇文章,无刷电机同样可以发电,控制好外部6只驱动管时序,电机线圈作为boost电感,可以升压对外充电,当 ...

是的，，这个要多调试了

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 09:57:35

zhiyiyunmeng@ 发表于 2013-10-10 09:50
就是电子刹车概念啊，以前001出的电动车配备了一个DC.DC升压模块用于充电，电动车30码速度运行发电电压差不 ...

是的就是电子刹车的概念

ahuang227 · 发表于 2013-10-10 11:03:03

xiaowenshao 发表于 2013-10-10 09:41
是的，但是单纯这样给电流的话效率应该不是很高，
还有就是请教下老兄给负电流和给个零电流有什么区别呢 ...

零电流是自由滑行，负电流如果电机正传的话是发电。

panjun10 · 发表于 2013-10-10 11:15:31

另外找个超级电容来搜集,如何?

lzfemc · 发表于 2013-10-10 11:16:43

完全认同 wzavr的说法！我的单车就有这个功能基本上没用过机械刹车了

kms2hh · 发表于 2013-10-10 11:22:14

wzavr 发表于 2013-10-10 09:47
看过一篇文章,无刷电机同样可以发电,控制好外部6只驱动管时序,电机线圈作为boost电感,可以升压对外充电,当 ...

这个好像不行吧，boost电路升压是在原有恒定电源的基础上叠加上去的，电机线圈不可能一直都保持一个恒定的电压。请指教！

yy8047 · 发表于 2013-10-10 11:52:19

xiaowenshao 发表于 2013-10-10 09:56
是的，，这个要多调试了

EBS功能的真正作用是这样的吗，那篇文章具体叫什么名字有搜到吗

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:05:28

ahuang227 发表于 2013-10-10 11:03
零电流是自由滑行，负电流如果电机正传的话是发电。

恩，谢谢；
还有就是如果逆变器的输出频率低于电动机的频率的话，也会是反电动势上升，如果以频率这种方式那么对应过去的电流也是负的吗？

kmani · 发表于 2013-10-10 12:10:45

金牛AKI 发表于 2013-10-10 09:47
顶我作甚作甚

搞基的节奏，嘿嘿。

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:12:30

lzfemc 发表于 2013-10-10 11:16
完全认同 wzavr的说法！我的单车就有这个功能基本上没用过机械刹车了

这么牛，那你的车的刹车速度怎么样呢

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:13:14

kmani 发表于 2013-10-10 12:10
搞基的节奏，嘿嘿。

不敢再没羞没臊的接下去了

kmani · 发表于 2013-10-10 12:15:30

用超级电容，低调奢华的方案。

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:16:27

yy8047 发表于 2013-10-10 11:52
EBS功能的真正作用是这样的吗，那篇文章具体叫什么名字有搜到吗

是的吧，文章倒没看过

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:17:29

kms2hh 发表于 2013-10-10 11:22
这个好像不行吧，boost电路升压是在原有恒定电源的基础上叠加上去的，电机线圈不可能一直都保持一个恒定 ...

额····同求教

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:18:17

kmani 发表于 2013-10-10 12:15
用超级电容，低调奢华的方案。

现在哪些应用上用了超级电容呢

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:19:35

kmani 发表于 2013-10-10 12:15
用超级电容，低调奢华的方案。

电动汽车上有应用么

kmani · 发表于 2013-10-10 12:19:43

xiaowenshao 发表于 2013-10-10 12:18
现在哪些应用上用了超级电容呢

轿车启动时就用了超级电容、

sfes · 发表于 2013-10-10 12:20:19

咖啡可乐发表于 2013-10-10 09:41
这样增加了电池的充放电次数。实际上会减少电池寿命

是延长电池生命不易硫化

金牛AKI · 发表于 2013-10-10 12:21:02

kmani 发表于 2013-10-10 12:10
搞基的节奏，嘿嘿。

去看看姐资料

wzavr · 发表于 2013-10-10 12:29:53

kms2hh 发表于 2013-10-10 11:22
这个好像不行吧，boost电路升压是在原有恒定电源的基础上叠加上去的，电机线圈不可能一直都保持一个恒定 ...

线圈不能一直保持恒定,所以制动充电时要对6个管子做一定的时序控制,
当初那片文章只是稍微看了一眼,只记得能用线圈boost升压,其他记不清了,特别是时序

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:30:07

kmani 发表于 2013-10-10 12:19
轿车启动时就用了超级电容、

启动后就不用了么

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 12:31:34

sfes 发表于 2013-10-10 12:20
是延长电池生命不易硫化

嗷呜！，延长电池寿命！求详细解析

kmani · 发表于 2013-10-10 12:35:31

金牛AKI 发表于 2013-10-10 12:21
去看看姐资料

你是女的？

yy8047 · 发表于 2013-10-10 12:37:01

kmani 发表于 2013-10-10 12:19
轿车启动时就用了超级电容、

那应该是为了提高启动电流吧，减小对电池的冲击

flotox · 发表于 2013-10-10 12:37:05

MARKMARKMARK

kmani · 发表于 2013-10-10 12:39:00

yy8047 发表于 2013-10-10 12:37
那应该是为了提高启动电流吧，减小对电池的冲击

是的

yy8047 · 发表于 2013-10-10 12:48:06

wzavr 发表于 2013-10-10 12:29
线圈不能一直保持恒定,所以制动充电时要对6个管子做一定的时序控制,
当初那片文章只是稍微看了一眼,只记 ...

我觉得没必要升压吧，就算发电电压不够高，那也是速度不够快的原因啊，没有达到一定的速度也就没有必要截取能量给电池充电啊

LearningASM · 发表于 2013-10-10 12:57:54

算了，还是在刹车开关那里接条线过来方便简单，通过升压收集能量，对付铅电池的硫化有很好的效果。

咖啡可乐 · 发表于 2013-10-10 13:17:23

sfes 发表于 2013-10-10 12:20
是延长电池生命不易硫化

这都是不懂电池的人忽悠的宣传口号。最骗人的就是铅酸电池组还搞什么电压均衡

xiaowenshao · 发表于 2013-10-10 14:27:07

咖啡可乐发表于 2013-10-10 13:17
这都是不懂电池的人忽悠的宣传口号。最骗人的就是铅酸电池组还搞什么电压均衡 ...

哦哦，能否普及一些知识呢

sfes · 发表于 2013-10-10 22:01:46

xiaowenshao 发表于 2013-10-10 12:31
嗷呜！，延长电池寿命！求详细解析

大概原理是刹车产生的高压脉冲对电瓶充电,使放电产生的硫酸铅结晶不至于粗大,充电时容易恢复.

xiaowenshao · 发表于 2013-10-11 09:07:40

sfes 发表于 2013-10-10 22:01
大概原理是刹车产生的高压脉冲对电瓶充电,使放电产生的硫酸铅结晶不至于粗大,充电时容易恢复. ...

哦，说的有道理

newbie · 发表于 2013-10-11 11:58:41

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

咖啡可乐 · 发表于 2013-10-11 13:28:31

newbie 发表于 2013-10-11 11:58
你自己被忽悠了，还不知道，唉

这种小能量的充放电的【次数】和寿命没直接关系，是充放的【电量】和寿命 ...

你这样说我就不说什么了。如果你有精力的话研究一下大学课程里有门课《物理化学》中的电化学关于电池的部分再说。
摩托车电瓶与动力电池根本不是一回事，材料、工艺、硫酸浓度都不一样，没有可比性。

newbie · 发表于 2013-10-11 15:34:30

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

xiaowenshao · 发表于 2013-10-11 22:25:59

咖啡可乐发表于 2013-10-11 13:28
你这样说我就不说什么了。如果你有精力的话研究一下大学课程里有门课《物理化学》中的电化学关于电池的 ...

锂电比较牛逼就说太贵了

lzfemc · 发表于 2013-11-15 08:34:09

“这么牛，那你的车的刹车速度怎么样呢” 20多度的斜坡可以刹得很慢，但肯定不能刹停！

lzfemc · 发表于 2013-11-15 08:35:07

xiaowenshao 发表于 2013-10-10 12:12
这么牛，那你的车的刹车速度怎么样呢

20多度的斜坡可以刹得很慢，但肯定不能刹停！

ddqq · 发表于 2013-11-15 08:39:25

sfes 发表于 2013-10-10 12:20
是延长电池生命不易硫化

靠谱
铅酸蓄电池就得没事充着玩，经常充才能长寿，例如汽车里面

xiaowenshao · 发表于 2013-11-15 08:54:28

lzfemc 发表于 2013-11-15 08:35
20多度的斜坡可以刹得很慢，但肯定不能刹停！

速度可以设定的

lzfemc · 发表于 2013-11-15 10:16:16

我就一个刹车按键，可能是2S内检测，按键保持时间越长，刹车力越大

xiaowenshao · 发表于 2013-11-15 10:18:45

lzfemc 发表于 2013-11-15 10:16
我就一个刹车按键，可能是2S内检测，按键保持时间越长，刹车力越大

你是做电动车的哇

lzfemc · 发表于 2013-11-15 11:50:00

买的浙江一个

电动车滑行反充电方案及算法

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！