简单的CAN发送程序为何总显示错误呢？

R88

1. void CAN_init()
   
2. {
   
3.         TRISB=0xD7;
   
4.         CANCON=0x80;//请求配置模式
   
5.         while(CANSTAT&0x80==0);//不是配置模式继续等待
   
6.         ECANCON=0x00;//传统模式
   
7.        
   
8.         BRGCON1=0x03;//波特率预分频-1MHZ，同步跳转宽度时间1TQ，波特率125K
   
9.         BRGCON2=0x90;//相位缓冲段1时间3TQ，传播时间1TQ
   
10.         BRGCON3=0x42;//使能总线唤醒功能，使用滤波器唤醒，相位缓冲段2时间3TQ
    
11.         //总共8个TQ，8*1us=标称位时间8us--125K
    
12.        
    
13.         CIOCON=0x20;//隐性时CANTX--VDD，禁止捕捉
    
14.        
    
15.         //设置发送邮箱 0 标识符号和发送的数据
    
16.     TXB0CON=0x03;           //发送0最高优先级
    
17.     TXB0SIDH=0x06;           //设置邮箱ID号  ID号为0x34
    
18.     TXB0SIDL=0x80;           
    
19.     TXB0DLC=0x08;            //设置发送数据长度--8字节
    
20.     TXB0D0=0x00;             //初始化发送数据
    
21.     TXB0D1=0x00;
    
22.     TXB0D2=0x00;
    
23.     TXB0D3=0x00;
    
24.     TXB0D4=0x00;
    
25.     TXB0D5=0x00;
    
26.     TXB0D6=0x00;
    
27.     TXB0D7=0x00;
    
28.    
    
29.     //设置接收邮箱 0 标识符和初始化数据
    
30.     RXB0SIDH=0x06;             //设置接收邮箱ID号   ID号为0x31
    
31.     RXB0SIDL=0x20;
    
32.     RXB0CON=0x20;              //仅仅接收带有标准标识符的有效报文，FILHIT0=0表示，RXB0采用过滤器0
    
33.     RXB0DLC=0x08;              //设置接收缓冲器0的数据区长度为8
    
34.     RXB0D0=0x00;               //初始化接收缓冲器0的数据区数据
    
35.     RXB0D1=0x00;
    
36.     RXB0D2=0x00;
    
37.     RXB0D3=0x00;
    
38.     RXB0D4=0x00;
    
39.     RXB0D5=0x00;
    
40.     RXB0D6=0x00;
    
41.     RXB0D7=0x00;
    
42.    
    
43.     //初始化接收过滤器 0 和接收屏蔽器0
    
44.     RXF0SIDH=0x06;
    
45.     RXF0SIDL=0x20;
    
46.     RXM0SIDH=0xFF;
    
47.     RXM0SIDL=0xE0;
    
48.    
    
49.     CANCON=0x00;                 //进入正常模式
    
50.     while((CANSTAT&0xE0)!=0);  //判断是否进入正常模式   
    
51.     //初始化CAN中断
    
52.      //PIR3=0x00;                 //清除所有中断标志
    
53.      //PIE3=0x01;            //接收缓冲器0中断使能
    
54.      //IPR3=0x01;            //接收缓冲器0中断为最高优先级
    
55. }

复制代码

R88

主程序中我就不断的发送：


但是上位机接受不到，波特率和IO都设置正确了。。可以实现自测试模式--就是datasheet中说的回环模式。也可以接受上位机发来的信息。。但是就是发送不行。。

实际程序死在那个while((TXB0CON&0x08)!=0)里面了。。我在这里把can的错误状态发到串口显示中发现COMSTAT的值为15，TXB0CON为1b，如题：

dadongleilei

什么单片机啊，pic的可以参考官方例程 稍微修改下

R88

dadongleilei 发表于 2013-10-23 10:25
什么单片机啊，pic的可以参考官方例程 稍微修改下

pic2585，这程序很简单啊-就一个初始化和while里面不断发送，您能看出有何错误么？？

chenxuyang1991

试试我们的CAN适配器
http://www.amobbs.com/thread-5550938-1-1.html

dadongleilei

这个因为我没用过这个片子 所以也不太清楚你这个问题，不过你可以用2个相同的板子，一收一发，来试试，仔细看看寄存器的设置

R88

dadongleilei 发表于 2013-10-23 11:01
这个因为我没用过这个片子 所以也不太清楚你这个问题，不过你可以用2个相同的板子，一收一发，来试试，仔细 ...

1，如果CAN一直在发送，但是没有设备接受会怎么样？

2，像我这样写入一次数据，之后在while就一直循环了，但是引脚上还有数据发送，是发送不成功在尝试不断发送么？

R88

dadongleilei 发表于 2013-10-23 11:01
这个因为我没用过这个片子 所以也不太清楚你这个问题，不过你可以用2个相同的板子，一收一发，来试试，仔细 ...

http://www.amobbs.com/thread-5555794-1-1.html
这个关于这两个寄存器的区别您知道吧？

R88

顶一下。。

my_avr

只有发送端，没有接收端，就会发送不成功。

STM32可以使能错误重新发送功能，没有发送成功，就重复发送，就是不知道你用的MCU是不是也是这样的

R88

my_avr 发表于 2013-10-23 13:35
只有发送端，没有接收端，就会发送不成功。

STM32可以使能错误重新发送功能，没有发送成功，就重复发送， ...

也是这样的，没发送成功就一直发，但是我接上了can卡了还是一样的错误。

R88

定以下,,,,,

小混hun

同样在用CAN，可以交流一下

R88

前天解决了。。是波特率的问题，不过我计算的没错，不知道为何不行、、、

tragedy

lz .我回环模式可以正常自发自收的。
设为正常模式 就卡在这边了

1.     TXB0CON = TXB0CON|0x08;    /*request to send*/
   
2.             while(TXB0REQ)         /*wait until send over*/
   
3.             {
   
4.                  ;
   
5.             }

复制代码

TXB0REG 不能清零，怎么回事？

tragedy

lz 你波特率怎么解决的。和你问题一样！我波特率算的也没问题。数据都没发，怎么检测波特率的？

R88

tragedy 发表于 2013-10-30 14:17
lz .我回环模式可以正常自发自收的。
设为正常模式 就卡在这边了TXB0REG 不能清零，怎么回事？ ...

你在这个循环里把那几个状态寄存器发到上位机看看什么错误。。使用内部晶振试试。。

tragedy

一直在那里等待了 ，TXB0REG 无法清零。
接收端接的是usbcan，用上位机给 pic发也显示发送错误。

loop模式下正常，能自发自收，但和上位机的没试！

1.     while(1)
   
2.     {
   
3. 
   
4.         TXB0CON = TXB0CON|0x08;    /*request to send*/
   
5.         while(TXB0REQ)         /*wait until send over*/
   
6.         {
   
7.                  ;
   
8.          }
   
9.             }

复制代码

波特率
/*------set baud rate--16MHZ--250K---*/

1. //   BRGCON1 = 0b10000001;
   
2. //   BRGCON2 = 0b10100100;
   
3. //   BRGCON3 = 0b10000100;
   
4.       BRGCON1 = 0x01 ;
   
5.       BRGCON2 =  0xB8;
   
6.       BRGCON3 =  0x05;

复制代码

tragedy

用的是内部晶振。

1. void interosc_init(void)
   
2. {
   
3.     /* Set the internal oscillator to 16MHz*/  
   
4.       OSCCONbits.IRCF = 6;    /*4MHZ*/
   
5.       OSCTUNEbits.PLLEN = 1;  /*(pll * 4)*/
   
6. }

复制代码

R88

tragedy 发表于 2013-10-30 15:03
用的是内部晶振。

你这样试一下：
BRGCON1=0x03;
BRGCON2=0x90;
BRGCON3=0x42;
内部8M，不开PLL，波特率125K，试下能通信么？

summarize

PIC内振精度不太高吧,曾经用PIC16F883,内振串口9600数据都会不正确.更别说你的125K了.

R88

summarize 发表于 2013-10-30 22:29
PIC内振精度不太高吧,曾经用PIC16F883,内振串口9600数据都会不正确.更别说你的125K了. ...

我只是让他试试，他现在波特率设置的对不对还不知道。。实际上我也没用内部震荡器。

tragedy

R88 发表于 2013-10-31 09:10
我只是让他试试，他现在波特率设置的对不对还不知道。。实际上我也没用内部震荡器。 ...

哎，刚刚改成外部晶振了。
回环模式下cantx引脚也是没有输出的，但是能收到数据。canstat发上来是 0x00，既然下面的能通过，canstat 就应该是 0x40呀。真是不解

1.       CANCON = 0X40;    /*  */
   
2.      while((CANSTAT & 0X40)!= 0) ; /* */

复制代码

usbcan是好的，用stm32的can试了。
大哥，给你q了，共同探讨下。ok不。

tragedy

如果是回环的，就不用考虑波特率了吧。

R88

tragedy 发表于 2013-10-31 09:32
如果是回环的，就不用考虑波特率了吧。

回环模式就是没有输出，内部缓冲区自发自收不再外部体现。。波特率不用考虑。你把程序改成和我的一模一样。其他先屏蔽掉。主程序也改成我这样一直发送试试看（发送时can卡要开着），，先用内部8M震荡不开PLL，看看是否是硬件或者其他问题，我这个试了可以发收的。。

tragedy

额，该删的都删了。不用q么！版面拉的太长了！
stm32 回环模式引脚是有电平的，pic也一样才对。
期待您的回复~

1. #include <pic18f2480.h>
   
2. #include "CANConfig.h"
   
3. #include <xc.h>
   
4. 
   
5. // CONFIG1H
   
6. #pragma config OSC =  IRCIO67           // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
   
7. #pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
   
8. #pragma config IESO = OFF       // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode disabled)
   
9. 
   
10. 
    
11. 
    
12. #define uint unsigned int
    
13. #define uchar unsigned char
    
14. 
    
15. 
    
16. void interosc_init(void);
    
17. void serial_init(void);
    
18. void send_char(uchar *,uint);
    
19. void can_init(void);
    
20. void caninterupt_init(void);
    
21. void can_receive(void);
    
22. void can_send(void);
    
23. void delay(uint);
    
24. uchar can_rec[100] = {0};
    
25. uchar serial_send[100] = {0x55,0xAA,0x33,0x22,0x52,0x53,0x54};
    
26. 
    
27. uchar CAN_Adress_H,CAN_Adress_L;
    
28. uint CAN_Delay_count = 0;
    
29. void interosc_init(void)
    
30. {
    
31.     /* Set the internal oscillator to 8MHz*/
    
32. 
    
33. #if 1
    
34.       OSCCONbits.IRCF = 7;    /*8MHZ*/
    
35. #endif
    
36. }
    
37. 
    
38. void delay(uint asd)
    
39. {
    
40.     uint i;
    
41.     for(i=0;i<asd;i++)
    
42.     {}
    
43. }
    
44. 
    
45. void can_init(void)
    
46. {
    
47.     CAN_Adress_H = 0x33;
    
48.     CAN_Adress_L = 0xe0;
    
49.     ECANCON = 0x00;
    
50.     TRISB = (TRISB|0X08) & 0XFB;    /*CTX(RB2) output ,CRX(RB3) input*/
    
51.     CANCON = 0X80;                /*turn to cinfig mode*/
    
52.     while ((CANSTAT & 0xE0) != 0x80 ); //wait for config mode request
    
53. 
    
54. 
    
55. 
    
56. /*-----内部8MHZ--125K----*/
    
57.       BRGCON1=0x03;
    
58.       BRGCON2=0x90;
    
59.       BRGCON3=0x42;
    
60. 
    
61. //  ******set the initial send value and the address*****  */
    
62.     TXB0CON = 0X03;     /* high priority */
    
63.     TXB0SIDL = CAN_Adress_L & 0xe0; /*   */
    
64.     TXB0SIDH = CAN_Adress_H;
    
65.     TXB0DLC = 0X08;
    
66.     TXB0D0 = 0X00;
    
67.     TXB0D1 = 0X01;
    
68.     TXB0D2 = 0X02;
    
69.     TXB0D3 = 0X03;
    
70.     TXB0D4 = 0X04;
    
71.     TXB0D5 = 0X05;
    
72.     TXB0D6 = 0X06;
    
73.     TXB0D7 = 0X07;
    
74. 
    
75. 
    
76. 
    
77. // *******初始化接收滤波器0和接收屏蔽**************** */
    
78.     RXF0SIDH = CAN_Adress_H;
    
79.     RXF0SIDL= CAN_Adress_L;  // 本字节高3位为标识符低3位，低5位是配置 */
    
80.     RXM0SIDH = 0Xff;
    
81.     RXM0SIDL = 0Xe0;    // 11个1表示接收11位标识符进行滤波，标识符
    
82. 
    
83. /*normal*/
    
84. #if 1
    
85.   CANCON &= 0x1F; //request normal mode
    
86.    while ((CANSTAT & 0xE0) != 0x00 );//wait for normal mode
    
87. #endif
    
88. 
    
89. #if 0
    
90. /*loop*/
    
91.      CANCON = 0X40;
    
92.      while((CANSTAT & 0X40)!= 0) ;
    
93. #endif
    
94. }
    
95. void main(void)
    
96. {
    
97.     SWDTEN = 0;
    
98.     interosc_init();
    
99.     can_init();
    
100.     while(1)
     
101.     {
     
102.         TXB0CON = TXB0CON|0x08;    /*request to send*/
     
103.                 while(TXB0REQ) ;        /*wait until send over*/
     
104.         delay(65535);
     
105.     }
     
106. }

复制代码

R88

tragedy 发表于 2013-10-31 09:55
额，该删的都删了。不用q么！版面拉的太长了！
stm32 回环模式引脚是有电平的，pic也一样才对。
期待您的回 ...

你看数据手册啊，不能一个单片机一样另一个就一样了，下面写到TXCAN将恢复到端口IO。

公司不让上Q的。还有ID地址can卡和程序要设置对了。

tragedy

我就想确认下程序有没有问题。
你的中文版的资料能不能发一份呀。我只有英文版的，看的很累。tks！

R88

官网，PIC18F66K80.有些手册都有中文版的。而且大多数手册内容都差不多。。

tragedy

R88 发表于 2013-10-31 12:23
官网，PIC18F66K80.有些手册都有中文版的。而且大多数手册内容都差不多。。

问题居然出在线被接错了。
9针引脚，2脚对应CANL，7脚对应CANH。
不过量到的波形也不是太好

tlsmf

tragedy 发表于 2013-11-1 15:48
问题居然出在线被接错了。
9针引脚，2脚对应CANL，7脚对应CANH。
不过量到的波形也不是太好 ...