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低成本机器人室内定位、地图建立和路径规划方案

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出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 20:46:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
采用RoboPeak 360度 激光雷达,配合SLAM算法实现智能机器人室内定位和路径规划能力。可用于实现智能清扫机器人。
http://www.tudou.com/programs/view/-Faxalba5Yw/

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出10入14汤圆

发表于 2013-10-26 22:57:28 | 显示全部楼层
牛逼闪闪!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 22:59:27 来自手机 | 显示全部楼层
好厉害啊啊

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:09:54 | 显示全部楼层
nb 啊牛逼

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:10:00 | 显示全部楼层
这个谁做出来了,真实流比啊。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:10:38 | 显示全部楼层
果然碉堡了         不顶不行                                                                    

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:11:37 | 显示全部楼层
顶起啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:25:10 | 显示全部楼层
player?
字数.exe

出0入0汤圆

发表于 2013-10-26 23:36:01 来自手机 | 显示全部楼层
激光雷达便宜么,多少钱啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-10-26 23:40:42 | 显示全部楼层
激光雷达是我们的产品,具体价格请咨询support@robopeak.com

出0入0汤圆

发表于 2013-11-3 20:02:03 | 显示全部楼层
我也好想做一个这样的,能够感知自己位置的东西,就是不知道怎么做,

出0入0汤圆

发表于 2013-11-6 22:02:26 | 显示全部楼层
楼主在创业啊,貌似很多产品

出0入0汤圆

发表于 2013-11-10 20:12:01 | 显示全部楼层
给楼主的邮箱发了封咨询的邮件,坐等回音,激光雷达老早就想买一个了,但是西克和北阳的都是上万

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 00:51:02 | 显示全部楼层
这是什么原理呢?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 13:16:38 | 显示全部楼层
楼主的激光雷达卖2.5K。。。我去ebay上淘了个neato的拆机激光雷达算上运费才106刀。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-20 23:39:31 | 显示全部楼层
加油加油

出0入0汤圆

发表于 2013-11-20 23:56:58 | 显示全部楼层
这个真正的智能了,让我想起曾经一直想玩的电脑鼠……

出0入0汤圆

发表于 2013-11-26 22:55:43 | 显示全部楼层
这是楼主的公司吗?这么牛逼

出0入0汤圆

发表于 2013-11-26 22:57:48 | 显示全部楼层
楼主是robopeak团队里做哪一方面的?

出0入0汤圆

发表于 2013-11-27 01:40:56 | 显示全部楼层
激光雷达。。。NB!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-31 20:57:26 | 显示全部楼层
用超声波能达到这种效果否。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-21 19:21:00 | 显示全部楼层
这个真牛

出0入0汤圆

发表于 2014-8-22 10:45:12 | 显示全部楼层
见识见识  

出0入10汤圆

发表于 2014-9-13 22:46:15 | 显示全部楼层
看看,涨见识

出0入0汤圆

发表于 2014-9-24 16:07:21 | 显示全部楼层
= =一年前的帖子居然被人挖坟挖出来了  不过确实牛逼啊  有点像ted里面那个四轴灾难地图建立的感觉啊

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 12:57:15 | 显示全部楼层
牛B牛B啊

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 16:43:20 | 显示全部楼层
真的很nb啊

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 10:08:58 | 显示全部楼层
maxwelllls 发表于 2013-11-13 13:16
楼主的激光雷达卖2.5K。。。我去ebay上淘了个neato的拆机激光雷达算上运费才106刀。 ...

貌似国内淘宝没有啊。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-13 10:13:16 | 显示全部楼层
流弊,不知道多钱的价位。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 21:30:18 | 显示全部楼层
基于ROS。laser还是不错的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-10 11:17:52 | 显示全部楼层
楼主是技术大牛啊 经常在微薄上见到的

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 21:42:27 | 显示全部楼层
我是做智能吸尘器的,这个东西neato已经申请专利了,用起来有点麻烦哦
现在做室内定位不外乎三种方法,第一就是用楼主这种RPS,第二就是用摄像头,第三就是在房间里放几个类北斗卫星的定位器件
我做这个也有一年多了,做智能吸尘器的难点在哪里我都知道,如果有朋友要买的话,可以联系我

出0入0汤圆

发表于 2014-12-16 11:30:54 | 显示全部楼层
貌似很高端的样子,不知道实际怎么样。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-16 11:37:36 | 显示全部楼层
激光雷达遇到玻璃是怎么样?

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 17:38:18 | 显示全部楼层
很棒,很棒,不知道原理是什么

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 18:23:25 | 显示全部楼层
ttdosp 发表于 2015-2-1 17:38
很棒,很棒,不知道原理是什么

激光雷达!

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 18:35:41 | 显示全部楼层

如何采集回来的才是重点

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 18:53:24 | 显示全部楼层
ttdosp 发表于 2015-2-1 18:35
如何采集回来的才是重点

他们开源了一部分,你可以看看。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-1 19:15:18 | 显示全部楼层
MARKMARKMARK

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 12:26:47 | 显示全部楼层
激光雷达,牛~

出0入0汤圆

发表于 2015-2-3 14:03:18 | 显示全部楼层
涨姿势了,,
牛B
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