【分享】底层驱动（定时器驱动步进电机，pid等）工程模板

didadida · 发表于 2013-10-30 16:46:45

这个是国赛准备的模板，见论坛步进电机定时器驱动的例子比较少（如果我说的不准确可能是我没看到），分享一下我的驱动程序。stepmotor程序实现：free_forward,free_backward,free_left_turn,free_right_turn,exact_forward,exact_backward,exact_left_turn,exact_right_turn,stop几个函数。程序比例的参数请依据自己的系统（比如轮子大小）进行相应的修改，不多说。如果愿意，可以结合我另一个贴发的小车控制的上位机进行调试，也没啥可说的。
最后，高手略过即可。。。
ps：pid部分也是非常实用的，效果见我的Qt上位机的另一帖。程序中有我手打的公式推导过程，一看就懂了。还有加速度计啊，无线模块啊，自己看吧，各取所需

。
定时器中断函数中stepmotor部分代码

工程模板

lans0625 · 发表于 2013-10-30 16:48:14

谢谢楼主分享。。

596142041 · 发表于 2013-10-30 21:57:27

谢谢楼主分享

J8688 · 发表于 2013-10-31 09:09:11

看看和我工作上的有什么不同

xiong57785 · 发表于 2013-11-30 12:50:34

mark

ananyjlo · 发表于 2013-11-30 13:06:59

好东西！！！！

optimal · 发表于 2013-12-5 00:39:21

似乎无法下载了呢

zxzy2010 · 发表于 2013-12-16 09:07:41

感谢楼主分享

xjtyOnly51 · 发表于 2013-12-16 14:18:53

thanks a lot

yyt1372 · 发表于 2014-1-18 20:35:39

支持一下

nishuizhou · 发表于 2014-1-23 15:19:15

谢谢，学习中

vitech · 发表于 2014-1-25 14:07:51

nice, 顶一个

vitech · 发表于 2014-1-25 14:08:08

nice, 顶一个

chenfzg · 发表于 2014-1-25 14:14:23

谢谢分享！

dwiller_ARM · 发表于 2014-1-25 23:18:47

用手机标注一下

zwc58 · 发表于 2014-1-26 16:26:19

谢谢楼主分享。。

wuyu061 · 发表于 2014-6-30 22:55:43

最近正在了解底层驱动的编写，感谢楼主分享！

王晨 · 发表于 2014-7-20 10:15:17

谢谢楼主分享

weimas · 发表于 2014-8-4 22:02:04

谢谢楼主分享

xz199264 · 发表于 2014-8-10 10:36:13

太感谢楼主了，找了很久终于看到了希望

wmcm · 发表于 2015-4-11 13:11:38

实用的参考，感谢分享！

zjwzcn · 发表于 2015-4-20 11:16:01

最近正在搞这玩意谢谢分享 ~~

云边落叶 · 发表于 2015-5-24 15:56:19

感谢楼主分享，对我启发很大，不知道楼主这样控制效果怎么样？

云边落叶 · 发表于 2015-5-24 16:05:49

目测是平衡小车的程序，楼主用步进电机搞过这个？

小小不懂 · 发表于 2015-5-29 15:01:14

顶一个，最近在研究步进电机

sinxcosytana · 发表于 2015-5-30 12:55:48

不错，谢谢楼主！

zl_123 · 发表于 2015-6-1 22:32:35

mark

1069182055 · 发表于 2016-1-28 11:23:03

没有原理图吗，是一个pwm就可以驱动了吗？

cdlxzlp · 发表于 2016-1-28 13:59:51

Qt上位机的另一帖在哪里？

【分享】底层驱动（定时器驱动步进电机，pid等）工程模板

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