k60的中断源抢占和响应优先级的设置

MoMo_avr

飞思卡尔的m4有16级中断优先级。是因为中断优先级寄存器有效位只有高4位，正好是2^4=16个中断。那么这16个中断优先级能不能像stm32那么做抢占优先级和相应优先级分组呢？

我实验了一下发现k60的内核控制寄存器AIRCR可以改写。

向改寄存器写入*(AIRCR) = 0x05FA0300;

发现分组位【10:8】的地方是可以写数据的！

因为k60的中断优先级寄存器设置 8bit 中的高 4 位。跟stm32一样，那么是不是可以参照st的代码移植过来设置k60的抢占优先级和响应优先级呢？飞思卡尔没有这方面的文档，也没有固件库，只能参照st的固件库来写。

不知道有没有兄弟这样干过没？这样方式能不能实现k60对中断嵌套的管理呢，实现对16个优先级的分组设计，从而实现k60抢占和响应优先级设置。

xlxbangel

可以啊  论坛里有很多底层的  你去参考一下吧

661球

期待楼主成功···

zlpvch

不得行吧

3guoyangyang7

32的优先级分组有明确的说明，但是k60貌似没有，比如你要是设置成1的话，有几个抢断几个替补，你不知道，，况且默认为零，本身按照内核使用手册来说，就有7位抢断了，而k60优先级貌似只有16个，该怎么玩，k60手册没有明显的说明，而内核手册又有一句话，根据芯片本身来定，弱弱的得出一个结论，k60里的没有那么复杂，16个都是抢断，欢迎吐槽，又不支持的看法更好

FSL_TICS_ZP

关于飞思卡尔中断嵌套的介绍，你可以参考附件文档，如有问题再联系！！