求助！！Can通信只能发送数据，不能接受数据，请大神帮...

kamfun

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------
CAN中断函数0
作用：用于CAN接受信息
---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void        SJA1000_INT0(void)        interrupt        0       
{
        uchar Rebuf[13];
        uchar len;
        uchar Data[8],i;
//        HAND=0;   //CAN接收到数据
//        TR0=0;                //先关闭定时器0
    //ET0=0;
        if(ReadSJAReg(REG_CAN_IR)&0x01)                        //产生了接收中断并允许接收
        {
                  ReadSJARegBlock(16,Rebuf,13);       
                  WriteSJAReg(REG_CAN_CMR,RRB_BIT);                //释放SJA1000接收缓冲区
                  len=Rebuf[0]&0x08;//数据长度
                  for(i=0;i<len;i++){
                     Data[i]=Rebuf[5+i];           //第五字节为所需的字节书，前面的都是ID信息帧
                com_sendbyte(Data[i]);
//                    display(Data[i]);          //数据01 显示一号机发送的地址
//                        delay1s();
//                        delay1s();
//                        delay1s();
//                        delay1s();
                //         SendData(1,8,Data);
                  }                            
     }
//        TR0=1;                //先关闭定时器0
  //  ET0=1;
}

中断函数如上所述，请问大侠们为什么CAN只能发送数据，不能接受数据？这个问题困惑了好久了，希望大神解惑，感激不尽，小弟在此谢过~~

zhycircle

中断允许了吗？终端引脚有电平变化吗？进中断后是否需要清除标志位？

kamfun

这位朋友先谢谢啦~~有的。而且can的INT接外部中断0，中断函数是CAN的引脚引起的，但是米有变化，接收灯RXD2也不亮，不像发送的时候灯都会亮。
低电平触发，程序我是在其他板子弄好移植过来的，这里加了光耦隔离就变成样子了，不知道什么原因。貌似进入中断不用清标志位吧。之前没光耦的两块板用同样的程序都是可以收发通信的。现在怀疑是硬件问题，因为进入中断了，就是没反应，求高人指教！

陶新成

你好，我也在做CAN和你遇到同样的问题，CAN能发不能收，而且接收死机，不知道你解决了没有，这是我的电路和程序，如果你做完了能不能给我发一个参考资料，1534256154@qq.com这是我邮箱
http://www.amobbs.com/thread-5660036-1-1.html

tdh03z

CAN如果能发送数据，说明基本配置初始化没问题，接收死机看看是不是开了接收中断，但程序中没处理