问一下这个卡尔曼滤出的陀螺仪和加速度计波形正常吗

残忆视觉 · 发表于 2013-11-3 22:20:32

以前没调过陀螺仪和加速度计，最近要做个倒立摆的东东，问一下各位前辈，下面卡尔曼滤波后的陀螺仪和加速度计波形正常吗？？？？？？

头上两只角 · 发表于 2013-11-3 23:22:32

一楼不晓得.

回头是岸 · 发表于 2013-11-13 08:41:55

你这个曲线是自己用VC编的上位机显示的吗

FSL_TICS_TIANZH · 发表于 2013-11-13 11:00:53

红色你采集的是加速度计的什么信号?

湛泸骏驰 · 发表于 2013-11-16 21:01:13

残忆视觉 · 发表于 2013-11-19 20:27:37

回头是岸发表于 2013-11-13 08:41
你这个曲线是自己用VC编的上位机显示的吗

不是自己编的，网上的

残忆视觉 · 发表于 2013-11-19 20:29:36

FSL_TICS_TIANZH 发表于 2013-11-13 11:00
红色你采集的是加速度计的什么信号?

角度啊，求前辈指点，加速度计和陀螺仪的波形调成怎样才可以

jackk · 发表于 2013-11-20 19:15:05

求上位机名称

残忆视觉 · 发表于 2013-11-20 21:12:35

jackk 发表于 2013-11-20 19:15
求上位机名称

VisualScope 也叫虚拟示波器

chushichongyu · 发表于 2013-11-22 18:45:24

如果把他们都转化为角度了最后的结果差距很大啊，还有，是因为你的陀螺仪零点飘逸没处理好吗，为什么陀螺仪的初始角度不为0

chushichongyu · 发表于 2013-11-22 18:46:49

残忆视觉发表于 2013-11-20 21:12
VisualScope 也叫虚拟示波器

我最近也在做类似的东西，也把角度值采集过来了用的是atan2函数，最后的效果不是很好，等方便的时候把效果和代码贴上来，交流一下。。。。。

domt · 发表于 2013-11-24 21:09:00

头疼卡尔曼的Q和R值的设置

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