CAN通信协议怎么制定好呢？

Halley

在一个网络中有N台CAN设备和一个显示屏，要同步显示屏（也在CAN网络中）设定的数值，并且显示屏要采集N台设备的信息，每台设备肯定要有唯一的ID，对于显示屏的信息肯定要广播的发送，这样N台设备收到后就同步完成了。
问题在于设备信息该怎么发送呢？
有两种方式：1、n台设备主动发送，CAN协议可以按ID竞争总线，这样在发送的时候会不会低优先级的ID设备没有机会发送呢？
                  2、显示屏分别去问n台设备，这样的话设备多了，数据多了，效率会很低，对于CAN大材小用了。
希望搞过类似产品的朋友给指点一下，谢谢了！

Lavion

N台是多少台？我说说我的想法。
1,假设10台设备.数据更新频率50hz
2，那么帧数据间隔为1s/50=20ms，每台每帧内发送间隔允许间隔为20/10=2ms
3，10台设备ID分别为1.2.3.4....10
4，任意时刻，显示屏发送一个同步数据(类似打一个节拍)，广播方式。10台设备同时清除自己内部的定时器。
5，接下来每台设备在 ID*2ms之后，立即发送自己的数据。然后等待下一个显示屏的同步数据。
6，一帧结束之后，显示器再发送同步数据，依次循环...

做个扩展，
1每台设备加入时候ID号是显示屏分配的。
2，根据数量的不同，发送带宽，时间间隔之类，在显示屏发送同步数据的时候，内部动态设置好，然后每台设备根据自己的ID号，计算发送时间

Halley

Lavion 发表于 2013-11-4 20:04
N台是多少台？我说说我的想法。
1,假设10台设备.数据更新频率50hz
2，那么帧数据间隔为1s/50=20ms，每台每 ...

这种方式不错的 我试试  谢谢了

applededipan

Lavion 发表于 2013-11-4 20:04
N台是多少台？我说说我的想法。
1,假设10台设备.数据更新频率50hz
2，那么帧数据间隔为1s/50=20ms，每台每 ...

ID分配的过程是怎样的？

anyanggcmy

高级点的CANOPEN 或汽车上用的1394