请教大家，无刷电机控制，PWM干扰问题如何解决

zqbing · 发表于 2013-11-12 19:44:42

如题，最近做无刷电机驱动板，发现PWM频率干扰很严重，在所有电源线上都可以很明显看到在PWM的开关处，电源线上有尖峰，有的高达0.2V甚至更高。有时还会出现MCU复位等情况。不知如何解决，看论坛的贴子有大侠遇到到过，但也没见实际的解决办法。。还希望过来人指点下，谢谢~

浪子怀海 · 发表于 2016-4-11 21:40:58

楼主怎么解决的，能解释一下吗

zqbing · 发表于 2016-4-11 21:52:01

浪子怀海发表于 2016-4-11 21:40
楼主怎么解决的，能解释一下吗

PCB走线的问题，要把板画好；

浪子怀海 · 发表于 2016-4-11 21:57:05

楼主是采用什么方式驱动的，我上臂pwm驱动通过延时2us可以去掉，可以转，但下臂pwm一直转不了，上臂pwm驱动能转但效率太低了，打算研究bl开源的程序，楼主还在研究无刷电机驱动吗

zqbing · 发表于 2016-4-11 22:02:01

浪子怀海发表于 2016-4-11 21:57
楼主是采用什么方式驱动的，我上臂pwm驱动通过延时2us可以去掉，可以转，但下臂pwm一直转不了，上臂pwm驱动 ...

上臂延时2us，不太明白，我说这类毛刺影响基本判断为PCB走线问题，另外还有一个是测试方式，地线回路；一直从事无刷电机驱动的硬件，没做软件；一般都是上桥PWM，下桥互补，即为同步整流，还有其他上PWM，下ON等等，很多种具体要看应用；BL新版本的程序有同步整流功能；

浪子怀海 · 发表于 2016-4-11 22:07:35

过零点检测时进入中断再延时2us去读取比较器输出确认是过零点，我看好赢就是下管pwm驱动的

higeo · 发表于 2016-4-11 22:09:26

我现在也在做无刷控制，你的问题我之前做有刷也遇到了
1）百分之九十你板子布线有问题，我之前有刷的出现这个问题就是改板子，改善很明显的
2）你MOS导通速度是不是太快导致的？如果MOS导通过快的话下桥MOS的栅极会由于寄生电容被抬起来一点造成上下桥直通，适当减慢上桥的导通速度可以明显改善。

higeo · 发表于 2016-4-11 22:10:36

我操，原来是个坟帖子啊，看来是班门弄斧了，LZ后来怎么解决的？

浪子怀海 · 发表于 2016-4-11 22:27:56

higeo 发表于 2016-4-11 22:09
我现在也在做无刷控制，你的问题我之前做有刷也遇到了
1）百分之九十你板子布线有问题，我之前有刷的出现 ...

我用了ir2003驱动的干扰最要是震荡和消磁时间引起的

zqbing · 发表于 2016-4-11 22:28:16

浪子怀海发表于 2016-4-11 22:07
过零点检测时进入中断再延时2us去读取比较器输出确认是过零点，我看好赢就是下管pwm驱动的 ...

这个意思呀，软件里面具体我不太清楚，可能也做过这样的处理；好赢各种驱动方式都有；具体看应用，车模与航模也不太一样，和负载及应用特性有关，不太记得哪篇文档有介绍过这几种驱动方式优缺点；

zqbing · 发表于 2016-4-11 22:29:14

higeo 发表于 2016-4-11 22:09
我现在也在做无刷控制，你的问题我之前做有刷也遇到了
1）百分之九十你板子布线有问题，我之前有刷的出现 ...

是的，这两点认同

zqbing · 发表于 2016-4-11 22:31:21

higeo 发表于 2016-4-11 22:10
我操，原来是个坟帖子啊，看来是班门弄斧了，LZ后来怎么解决的？

不会的；技术问题大家欢迎大家一起讨论分析；改PCB解决，也调整了驱动，像你刚说的那两条；

浪子怀海 · 发表于 2016-4-11 22:36:45

higeo 发表于 2016-4-11 22:09
我现在也在做无刷控制，你的问题我之前做有刷也遇到了
1）百分之九十你板子布线有问题，我之前有刷的出现 ...

你现在做的怎么样来了？

higeo · 发表于 2016-4-12 16:08:58

浪子怀海发表于 2016-4-11 22:36
你现在做的怎么样来了？

大功率还没有长时间测试，后边路还有很长

浪子怀海 · 发表于 2016-4-13 21:57:33

higeo 发表于 2016-4-12 16:08
大功率还没有长时间测试，后边路还有很长

你做的大概多少w，我现在做的效率好低，你过零点采用rc滤波饿了吗

higeo · 发表于 2016-4-14 09:03:01

浪子怀海发表于 2016-4-13 21:57
你做的大概多少w，我现在做的效率好低，你过零点采用rc滤波饿了吗

2000W到3000W，有感方波

浪子怀海 · 发表于 2016-4-15 21:08:12

zqbing 发表于 2016-4-11 22:31
不会的；技术问题大家欢迎大家一起讨论分析；改PCB解决，也调整了驱动，像你刚说的那两条； ...

lz你不是搞电调硬件设计的吗？能解释一下什么叫同步整流？听坛子里的人讲上管pwm下管常开驱动的稳定性好，上管常开下管pwm驱动刹车性能好，我一直没有弄明白原理，我觉得这两种驱动方式不就是续流的回路不一样吗？和性能有什么关系呢？能解答一下吗？谢谢

zqbing · 发表于 2016-4-15 23:05:27

浪子怀海发表于 2016-4-15 21:08
lz你不是搞电调硬件设计的吗？能解释一下什么叫同步整流？听坛子里的人讲上管pwm下管常开驱动的稳定性好 ...

同步整流就是上桥PWM，对应的下桥也是PWM，是互补的关系，这样续流时电流流过MOS内阻而不是体二极管，所以这种方式效率很高；另外那两种方式，应该不是简单的像你这样理解的，还和电机及负载有关系吧，具体的我也不懂；还得请论坛的其他大神回复；

浪子怀海 · 发表于 2016-4-16 14:09:59

zqbing 发表于 2016-4-15 23:05
同步整流就是上桥PWM，对应的下桥也是PWM，是互补的关系，这样续流时电流流过MOS内阻而不是体二极管，所 ...

不知道楼主指的互补是这个帖子中的吗？（http://www.amobbs.com/thread-3869081-1-1.html）续流通过mos管不可能吧！能画个简易图简单解释一下吗？谢谢哈

drive · 发表于 2017-11-2 14:30:19

zqbing 发表于 2016-4-15 23:05
同步整流就是上桥PWM，对应的下桥也是PWM，是互补的关系，这样续流时电流流过MOS内阻而不是体二极管，所 ...

楼主是好盈的？

zqbing · 发表于 2017-11-2 19:20:38

drive 发表于 2017-11-2 14:30
楼主是好盈的？

不是，你从哪里看出来的呀。

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