基于ATmega64的实用、多功能的蓝牙OBD行车电脑(转贴）

lmt50211

在数码之家看到，觉得很好，所以后大家分享。。。。。
原贴：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=487912&page=1

09年有了自己的第一辆车，车子很一般，是雪佛兰的乐风。没有行车电脑功能。于是想弄一个行车电脑安在车上。在淘宝上搜了一圈，发现现有的行车电脑，功能大多不实用。大部分都是基于标准的OBD协议进行开发，功能无非就是查看故障码、清除故障码、显示转速、车速、水温、进气压力、进气温度等等的一些发动机参数。其实这些参数如果不是维修的话，日常行车基本上没用的。感觉成品的行车电脑不能满足自己的要求。于是萌发了自己制作一款多功能行车电脑的念头。于是开始查资料、研究车辆的OBD协议，设计线路板、编程、调试，经过1年多的时间，经过了3个版本的修改，最终做成了现在的这款行车电脑。自我感觉还不错，用的效果也很好。现在共享出来给大家。本人的单片机水平纯属业余爱好，在此之前只会一些51的单片机，第一版就是用的51的单片机，后来用AVR，也是临时学的。编程很线路图设计都很差劲。不过，功能好歹都实现了。

先上一张系统框图给大家看看。



整个系统采用ATmega64作为主控芯片，用24064的黄绿液晶作为显示屏（T6963C驱动），DS1302作为时钟芯片，读取时间。用2个DS18B20温度传感器检测车内及车外温度，用C3-370C的GPS模块作为GPS接收装置，读取经纬度、海拔、航向等信息。在发动机的OBD接口上安装一个蓝牙的OBD模块（买的），系统板上也采用一个蓝牙串口模块，系统板和车辆之间通过蓝牙串口来透明的传输发动机数据。电源采用的是LM2596，其实整机功耗不大，用7805也可应付。按键采用的是4个独立按键（上图搞错了）其实这4个按键我借用了乐风的电控后视镜按钮。（我的车是低配，是手动调节后视镜，但是有安装电调后视镜按钮的位置。所以我买了一个后视镜调节按钮，当作了系统的按键）。系统板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下载程序和在线调试。

下面是原理图：




目前实现的功能：
1.车速的实时显示。（这个是实际的车速，而不是表速。表速根据国标规定，比实际速度低一些）
2.超速报警功能。（设定一个报警值，当车速超过以后，蜂鸣器报警。可用按键关闭。高速上开车相对方便）
3.小计里程统计。（车速表上的小计里程一般最大统计1000Km，这个可以统计65535Km。可通过长按下键来清零）
4.每月行驶里程统计。（统计每个月的行驶里程，并可显示。每月自动清零，不可手动清零）
5.本次行驶平均油耗统计。（显示本次行驶的平均油耗，单位是 L/100Km）
6.历史平均油耗统计。（车辆在一个大的用车时间内的平均油耗）
7.剩余燃油续航里程。（根据当前的油耗计算出的油箱内燃油还能跑多少公里）
8.当前行驶方向。（分八个方向显示。东、西、南、北、东南、东北、西南、西北）
9.当前位置经纬度坐标。（度、分、秒格式）
9.当前位置海拔高度。
10.时间及日期显示（年、月、日、星期、时、分、秒根据GPS自动校时，无需手动调整）
11.车内温度显示。
12.车外温度显示。
13.本次行程统计。（在本次行车停车关机时显示，显示的信息有：本次行驶时间、本次行驶里程、本次行驶平均油耗、本次行驶最高速度、本次行驶平均速度）
14.最高速度记录。（记录开车的最高速度）
15.加油记录。（每次加油后，开机时可自动识别出加油，可记录本次加油单价、加油量、总价、加油时间）
16.用油统计。（可统计自某个时间以来，总的加油量、总天数、总行驶里程、总加油费用、总的平均油耗、平均费用，包括每天的费用和每公里费用）
17.根据环境光线，自动开启仪表照明。（这个功能硬件预留，程序中没设计。后序陆续添加）

先看一下线路板。这个线路板是画好以后在网上找的PCB厂家给做的。当时在验证设计时，曾经用感光法自制过PCB板，专门买了感光蓝油、PCB覆铜板，蚀刻液，用喷墨打印机打印PCB图到感光胶片上，覆盖在涂了感光蓝油的覆铜板上，用台灯曝光15分钟，然后显影、脱膜、蚀刻。效果很好，最小线宽可以做到10mil！但是打孔是个头疼问题。全是1mm一下的孔，太难钻了，而且过孔问题很难解决。所以后来还是让PCB厂家做的板。



下面是用的LCD屏。24064的黄绿点阵。T6963C的控制器。这个屏是我在单位的一台废旧设备上拆下的。工业级的。还不错。




屏和主板是两层设计，中间的是蓝牙串口模块。





放在车上的效果。



下面介绍一下各个界面
第一屏，最常用的信息，开机后就在这个界面



第二屏，主要显示GPS的一些信息。按按钮上的“右”键切换到第二屏。


再按“右”键，切换到第三屏。第三屏是显示的加油统计。



一屏显示不完，按“下”键后显示剩下的。




再按“下”键时，屏幕底部的“明细”会反显，然后按“左右”键，反显会在三个选择之间切换。然后按“下”键，会执行相应功能。“明细”就是显示每次的加油明细，“增加”就是增加一条记录。（其实每次加油后会自动跳转到新增加油记录界面，这个地方是个补充）“复位”就是将加油统计数据清零，重新开始统计。

这个地方也有一个“平均油耗”这个和第一屏上显示的平均油耗算法是不一样的。这儿的平均油耗是根据你总的加油量，减去现在油箱剩余油量，除以这期间你跑的公里数得出的。而在第一屏上的历史平均油耗，则是根据单次的平均油耗和里程，按加权平均值算法得出的。这两个油耗有偏差，但是不大。

按“明细”后，显示如下




从左到右依次显示：加油时间、单价、加油量（L），总钱数
当系统检测到加油后，或者在“加油统计”界面选择“增加”，进入如下界面




如果是自动检测到加油，加油数量能够自动检测出（有一定误差，需要手动修改），单价自动调用上次单价，总价格是根据单价和加油量自动计算出的。左右键选择位置，上下键调整数值。完成后选择“确定”就会记录本次加油量。

在“加油统计”界面按“右”键，会进入第四屏，显示的是本年度每个月的行驶里程数




方括号内是月份数，下面对应的数就是当月里程。（由于我不断的调试，更改，数据没有了，所以前几个月都显示“0”，剩余的11月和12月由于还没有到，所以不显示。

在“超速报警标志”显示的时候，也就是超速报警打开时，短按“上”、“下”键可以调整报警车速的值。长按“上”键，打开或者关闭超速报警功能。设定值会以反显的形式显示在车速位置，设定好以后，自动保存，退出设定模式。



当每次行驶停止，关闭车辆后（车辆钥匙位置在“off ”档）系统延时大约8秒关闭。在此期间，显示本次行驶的一些统计信息。




下面是一些晚上拍摄的。晚上的效果。这个屏的背光亮度刚刚好，晚上背光一点也不刺眼，不影响驾驶。










下面是一些安装时的图片












程序是用C语言写的。本人水平有限。我自己看着都很乱。附件中含有清晰版的原理图和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a编译。压缩包内自带工程文件与源文件。编译没有错误，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib两个文件，要拷贝到CodeVisionAVR的安装目录下的lib文件夹内，替换系统自带的两个文件。因为我对这两个文件做了修改。

一直想弄个外壳，在淘宝上找了很久，也没找到合适的外壳。没有外壳就暂时裸奔吧！


说说使用的感受：
1.跑高速时很爽！在这个安装位置正好，需要看时速时眼扫一下就可以，或者设定好超速报警，开就是了，根本不用低头看车速！
2.平均油耗，至少在我的车上还是比较准确的。
3.海拔高度显示比较有意思。至少让你知道你所在地的高度。
4.其它的一些统计功能也比较有用，可以让你更清楚的掌握自己的行驶情况。
5.方向显示不会让你转向！

zhudeng66

抢了沙发  楼主 肯定不是业余  这东西做的非常的专业   强悍！！！   

_yuming

哪位帮忙把代码转过来呢？？

wsm80828

谢谢分享

pdwuderong

哪位把资源转过来…手机党不好浏览外坛

ITOP

不错,就是源代码没有转过来啊,有人能转一下就好了!

lordor

不错，支持

kuanglf

我用51做了个简单的 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=670820&ds=1#tpc

神之光辉

花了5M币下载了，和大家分享

liujinhan

很好！~

LZ可以弄个好看点的外壳，串口线换黑色的比较配。另外可以添加USB充电口。

liujinhan

很好！~

LZ可以弄个好看点的外壳，串口线换黑色的比较配。另外可以添加USB充电口。

hello_play

呵呵。这东西就是我做的。没想到有人给转了过来
当初没敢在咱们的论坛发表。因为我知道，咱们的论坛都是专业级的人士。就我这原理图和程序，没的拿出去丢人。

gzhmcu

#在这里快速回复#谢谢分享

as280711261

   
mark!!

jianjun42

楼主做的很漂亮，支持DIY。

21006091

有空研究研究。

lmt50211

神之光辉 发表于 2013-12-26 09:08
花了5M币下载了，和大家分享

多谢！我那号M是负数来着。。。。

lmt50211

hello_play 发表于 2013-12-26 09:29
呵呵。这东西就是我做的。没想到有人给转了过来
当初没敢在咱们的论坛发表。因为我知道，咱们的论坛 ...

害怕什么，说不定比尔当年也是这样的过来的。

wxty

作者公司应该就是搞这个得吧，确实专业。

xslff

高手啊，这都行，太牛了！

leonliu_1128

hello_play 发表于 2013-12-26 09:29
呵呵。这东西就是我做的。没想到有人给转了过来
当初没敢在咱们的论坛发表。因为我知道，咱们的论坛 ...

hello_play:
你是泛亚的还是供应商阿,我以前在泛亚常驻过.

zfs123

好东西，看看，最近在关注！

lxjmcuahz

神之光辉 发表于 2013-12-26 09:08
花了5M币下载了，和大家分享

谢谢。

qwf

hello_play 发表于 2013-12-26 09:29
呵呵。这东西就是我做的。没想到有人给转了过来
当初没敢在咱们的论坛发表。因为我知道，咱们的论坛 ...

打扰了，我看你做的obd模块很不错。我只是一个简单应用，stm32来读取车速，达到某个数值如20km，gpio输出一个高电平，来驱动继电器模块。开发成本大概多少？谢谢

hello_play

qwf 发表于 2018-11-29 22:35
打扰了，我看你做的obd模块很不错。我只是一个简单应用，stm32来读取车速，达到某个数值如20km，gpio输出 ...

你是需要找人做这个东西？还是自己在做但是不知道怎么做？

srygg

kuanglf 发表于 2013-12-26 08:56
我用51做了个简单的 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=670820&ds=1#tpc

请教一下，这个蓝牙模块应该买哪种？

N_EMBED

srygg 发表于 2020-7-2 20:41
请教一下，这个蓝牙模块应该买哪种？

经典蓝牙数传模块都可以，看上面的图应该是HC-05

PlusVictory

厉害！
感谢分享！

liang16888

Thank you !!!