【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记4--PWM实现简单呼吸灯

qinkaiabc

【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记4--PWM实现简单呼吸灯

材料：
MSP430 LAUNCHPAD x 1
发光二极管 x 1

实验目的：通过单片机输出PWM控制占空比，让MSP430 LAUNCHPAD控制发光二极管缓慢熄灭，缓慢变亮。

什么是PWM？占空比？
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，常用于灯光亮度、马达控制...等等。占空比为方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%，下图形象的展示了波形示意图：


下面我们来连线：通过P1.4输出PWM波形来控制发光二极管亮灭程度

源程序：
/******************************************************************
  PWM control
  【Energia开发环境】MSP430 LAUNCHPAD学习笔记4--简单呼吸灯   
    Autor: qinkaiabc
********************************************************************/

int brightness = 0;//此变量用来表示LED的亮度。
int baseTime = 2000;//定义运行周期
//定义布尔值0-1，用以控制亮或灭，以及占空比
boolean LED_on = HIGH, count_up = false, time_add = false;
void delay_count_fun(boolean );

void setup()
{
  // 定义P1.4引脚为输出
  pinMode(P1_4, OUTPUT);
}

void loop()
{
    /*brightness 等于 0 或是等于定义的周期时就程序反向运行，
    *意思是原先亮的变成灭，原先占空比增大就变为减小*/
   if(brightness == 0 || brightness == baseTime)
   {
     LED_on = !LED_on;                    // 工作反向 ：亮或灭
     count_up = !count_up;                // 计数增还是减
     time_add = !time_add;  // 占空比增大还是减少
   }

   digitalWrite(P1_4, !LED_on);
   Duty_Cycle(time_add);//占空比控制
   digitalWrite(P1_4, LED_on);//占空比控制
   Duty_Cycle(!time_add);
   //计数判断
   if(count_up)  brightness++;
   else  brightness--;
}

// 占空比增大还是减少判断
void Duty_Cycle(boolean up)
{
if(up)
    // 占空比增大还是减少
    delayMicroseconds(baseTime - brightness + 1);
  else
    delayMicroseconds(brightness + 1);// 占空比增大
}
其中你可以更改baseTime（周期）的值，看看会有什么变化。
delayMicroseconds()

其作用是产生一个延时，计量单位是微秒，1000微秒=1毫秒。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTk5NTYzODY0/v.swf
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTk5NTY1MzI0/v.swf



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