分立原件做的H桥，电流好小啊，200MA。。。

ypengfei · 发表于 2014-1-22 21:34:04

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:43 编辑

自己试着做了一个H桥，用的1.5V*4的电源（4个5号电池），电路图如下：

用万用表测量电流好小，才200MA，有什么办法能提高效率吗？请指教，我是个新手，都是自学的，希望能多指点。

ypengfei · 发表于 2014-1-22 21:35:25

电机是130，减速轴输出的。

rainyuoko · 发表于 2014-1-22 21:44:41

三极管压降对于电池供电来说还是比较大的，每臂0.5-1v，换成mos吧。另外驱动电流够么，电机直接接电源时候电流测了么

gzhuli · 发表于 2014-1-22 22:01:19

把8050和8550的位置互换。

ypengfei · 发表于 2014-1-22 22:03:00

看来压降是好大，我还是考虑MOS吧，直接接电机上，电流170MA，我觉的压降还是太大了，我调整电阻也没什么用。到电机端子，才2V左右。

ypengfei · 发表于 2014-1-22 22:05:40

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:01
把8050和8550的位置互换。

请问有什么关系吗

lusson · 发表于 2014-1-22 22:16:15

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:01
把8050和8550的位置互换。

看他的图是没问题的。
不过三极管型号弄错了，
我记得8050是NPN的。。

奮闘ing · 发表于 2014-1-22 22:26:10

本帖最后由奮闘ing 于 2014-1-22 22:28 编辑

你要求多大呢？要做到几A吗？有点难

ypengfei · 发表于 2014-1-22 22:29:18

奮闘ing 发表于 2014-1-22 22:26
你要求多大呢？要做到几A吗？有点难

接上电机有170MA应该是最大的可能了，如果是MOS管的话。。。

gzhuli · 发表于 2014-1-22 22:31:01

lusson 发表于 2014-1-22 22:16
看他的图是没问题的。
不过三极管型号弄错了，
我记得8050是NPN的。。

哦，我只看了符号，没系看型号。
但是如果按图把8050/8550焊上去，CE会反了（记得8x50的引脚是EBC的，也就是正反焊都能工作），放大倍数非常小，估计这就是电流上不去的原因。

gzhuli · 发表于 2014-1-22 22:33:43

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:05
请问有什么关系吗

你自己分析一下你的图，VCC -> Q4 E -> Q4 B -> Q3 B -> Q3 E -> GND，直接通过去了。
不过8050是NPN，8550才是PNP，你标反了，所以不知道你的实物是按哪个焊的。

gzhuli · 发表于 2014-1-22 22:35:36

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:29
接上电机有170MA应该是最大的可能了，如果是MOS管的话。。。

MOS H桥驱动比较麻烦，要控制死区。

ypengfei · 发表于 2014-1-22 22:40:05

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:33
你自己分析一下你的图，VCC -> Q4 E -> Q4 B -> Q3 B -> Q3 E -> GND，直接通过去了。
不过8050是NPN，85 ...

我实物就是按照图上标的。

ypengfei · 发表于 2014-1-23 07:49:29

本帖最后由 ypengfei 于 2014-1-23 07:52 编辑

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:33
你自己分析一下你的图，VCC -> Q4 E -> Q4 B -> Q3 B -> Q3 E -> GND，直接通过去了。
不过8050是NPN，85 ...

这是仿真图，8050和8550的位置，有必要更换吗，如果要更换，是为什么呢？

ypengfei · 发表于 2014-1-23 07:53:41

模拟能有200MA左右，但是仿真对于电机的的压降没有完整仿真，加上电机，电流就60MA左右了。

lusson · 发表于 2014-1-23 08:23:32

ypengfei 发表于 2014-1-23 07:49
这是仿真图，8050和8550的位置，有必要更换吗，如果要更换，是为什么呢？
...

NPN和PNP反了，你这样不是工作在饱和状态，是在电流放大状态了，射随

ypengfei · 发表于 2014-1-23 08:33:31

lusson 发表于 2014-1-23 08:23
NPN和PNP反了，你这样不是工作在饱和状态，是在电流放大状态了，射随

多谢回复，三极管搞的好头晕啊，自己琢磨问题多多，回头把三极管换个位置试试。
NPN的三极管E级是发射极，PNP的发射极是C级对吗？
NPN是从C到E的电流流向，PNP是E到C的电流流向？所有三极管都是这样吗？

lusson · 发表于 2014-1-23 08:42:54

NPN和PNP都是e发射级,c集电极，没有区别。

NPN和PNP的控制方法都是反的，你这样看就好了。

ypengfei · 发表于 2014-1-23 13:29:44

lusson 发表于 2014-1-23 08:42
NPN和PNP都是e发射级,c集电极，没有区别。

NPN和PNP的控制方法都是反的，你这样看就好了。 ...

那我应该把上边的8050的E级弄下来啊，箭头都冲下？

lusson · 发表于 2014-1-23 13:43:03

ypengfei 发表于 2014-1-23 13:29
那我应该把上边的8050的E级弄下来啊，箭头都冲下？

这个。。。该怎么跟你解释呢。你还是看看三极管原理吧。
其实你第一张图已经对了啊。正是PNP接法也对，到地是NPN接法也对，就是你把PNP标成8050了。

gzhuli · 发表于 2014-1-23 14:35:07

lusson 发表于 2014-1-23 08:23
NPN和PNP反了，你这样不是工作在饱和状态，是在电流放大状态了，射随

射随是对的，三极管H桥一般为射随模式，ST最经典的L293D/L298N也是射随。
射随两个基极接在一起，自带1.4V死区，驱动最简单。如果做成饱和方式需要处理死区，还要做电平转换，IC还可以做一下，分立会搞死人的。

gzhuli · 发表于 2014-1-23 14:36:50

lusson 发表于 2014-1-23 13:43
这个。。。该怎么跟你解释呢。你还是看看三极管原理吧。
其实你第一张图已经对了啊。正是PNP接法也对，到 ...

唉，你别误导人了，上面PNP下面NPN的话VCC对GND就相当于被两个二极管短路了。
14楼的图才是对的，NPN=8050，PNP=8550就没错了。

lusson · 发表于 2014-1-23 14:44:24

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:36
唉，你别误导人了，上面PNP下面NPN的话VCC对GND就相当于被两个二极管短路了。
14楼的图才是对的，NPN=805 ...

射随压降大吧？如果电流大的话三极管上功耗太大了吧？

的确没考虑死区问题。。。

gzhuli · 发表于 2014-1-23 14:52:33

lusson 发表于 2014-1-23 14:44
射随压降大吧？如果电流大的话三极管上功耗太大了吧？

的确没考虑死区问题。。。 ...

你可以去查一下L293D的参数，压降也是很大的。
MOSFET H桥死区更难处理，所以要么用MCU的带死区互补PWM（也就是每个管独立驱动），要么是IR2104之类自带死区的驱动，分立的死区处理大都不够可靠，高低温和元件老化参数一变就是炸管。

lusson · 发表于 2014-1-23 15:01:57

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:52
你可以去查一下L293D的参数，压降也是很大的。
MOSFET H桥死区更难处理，所以要么用MCU的带死区互补PWM（ ...

看了下，的确是。

ypengfei · 发表于 2014-1-23 15:22:37

本帖最后由 ypengfei 于 2014-1-23 15:25 编辑

我找了找资料，有如下说明，不知道为什么他要这么说。为什么PNP的要在上边，而NPN的要在下边。

FSL_TICS_TIANZH · 发表于 2014-1-23 15:25:18

lusson 发表于 2014-1-22 22:16
看他的图是没问题的。
不过三极管型号弄错了，
我记得8050是NPN的。。

没错,8050是NPN的,图纸标反了.

ypengfei · 发表于 2014-1-23 15:26:30

FSL_TICS_TIANZH 发表于 2014-1-23 15:25
没错,8050是NPN的,图纸标反了.

我实际制作的上边就是放置的NPN的8050，下边两个是PNP的8550

ypengfei · 发表于 2014-1-23 15:27:33

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:22
我找了找资料，有如下说明，不知道为什么他要这么说。为什么PNP的要在上边，而NPN的要在下边。

...

这个说明是什么道理，求解！

youmu · 发表于 2014-1-23 15:38:04

驱动电机用三极管不靠谱吧，MOS管搭H桥，前面加自举电路

ypengfei · 发表于 2014-1-23 15:45:31

youmu 发表于 2014-1-23 15:38
驱动电机用三极管不靠谱吧，MOS管搭H桥，前面加自举电路

我只是想学习这个电路设计，如果只是使用，买个IC就好了，想多学习学习。

lusson · 发表于 2014-1-23 15:47:41

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:22
我找了找资料，有如下说明，不知道为什么他要这么说。为什么PNP的要在上边，而NPN的要在下边。

...

如果不考虑死区的话，当然是三极管工作在饱合状态压降小

hbzxx · 发表于 2014-1-23 15:54:52

用这个吧，好多玩具上都是这个图。

3DA502 · 发表于 2014-1-23 22:13:23

@gzhuli

L293不是射随

skyxjh · 发表于 2014-1-23 22:30:30

hbzxx 发表于 2014-1-23 15:54
用这个吧，好多玩具上都是这个图。

这个电路比较好，需要注意死区控制。

racede · 发表于 2014-1-23 23:54:09

本帖最后由 racede 于 2014-1-24 00:05 编辑

贴个工作在饱和的有死区控制

ypengfei · 发表于 2014-1-24 07:58:53

racede 发表于 2014-1-23 23:54
贴个工作在饱和的有死区控制

楼上的，把你的贴全一点呀

NJ8888 · 发表于 2014-1-24 09:09:09

如果你不是PWM,小电流,9110片子就行呀

racede · 发表于 2014-1-24 21:52:33

ypengfei 发表于 2014-1-24 07:58
楼上的，把你的贴全一点呀

这还不够全? 另一半一样的

fangxiaoyan · 发表于 2014-5-7 13:10:52

怎么测电流？楼主

ypengfei · 发表于 2014-5-7 13:12:50

本帖最后由 ypengfei 于 2014-5-7 13:14 编辑

fangxiaoyan 发表于 2014-5-7 13:10
怎么测电流？楼主

万用表测。。。。

wangpengcheng · 发表于 2014-5-7 14:32:56

fangxiaoyan 发表于 2014-5-7 13:10
怎么测电流？楼主

万用表的电流档！

tbbt · 发表于 2014-5-7 15:17:24

用L9110,简单又好用

fengyunyu · 发表于 2014-9-1 20:38:58

分立原件做的H桥

sunnyqd · 发表于 2014-9-1 21:09:27

三级管做的啊。。

cn_x · 发表于 2014-9-1 21:35:13

找个贴讨论的内容值得细看

kebaojun305 · 发表于 2014-9-1 22:08:33

这是论坛中的一个H桥的电路你可以参考下 MOS管的。 http://www.amobbs.com/thread-1120867-1-1.html

浪里白条 · 发表于 2014-9-1 22:11:53

虽然对H桥不熟悉，但是还是学到了好多知识

taojie · 发表于 2014-9-1 22:15:03

用mos管好点的

H方式的解法有好几种的，我记得一本什么书上比较齐全的

JESTER9 · 发表于 2014-9-3 21:10:01

对H桥不熟悉，学到了好多知识

fbestwish · 发表于 2014-9-3 21:25:37

感觉桥上的三极管压降会占到1点多伏。是不是提高下供电电压会好些

maxwelllls · 发表于 2014-9-3 21:37:37

用MOS管 sot23的mos管跑2、3A没问题
大的封装几千瓦都妥妥的

jiang887786 · 发表于 2014-9-4 00:19:33

高人，厉害，学习了

分立原件做的H桥，电流好小啊，200MA。。。

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