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InstaSPIN-FOC无感无刷自用电路终于跑起来了

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1
发表于 2014-2-16 00:04:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
续前帖
http://www.amobbs.com/thread-5564261-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5566930-1-1.html

之前对InstaSPIN-FOC无感无刷比较感兴趣,用TI的板子做了点测试。年前到现在自己试着做了几版,能运行了。视频中是5RPM测试,Force angle disabled。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjczNDc4MDQ0.html



MOS自举驱动和电流检测单开做了,没用DRV8301。
资料整理估计会拖到三月初,这个月要赶论文。
(211542221)

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2
发表于 2014-2-16 00:43:49 | 只看该作者
5rpm,担心楼主用大功率电机会烧掉,一半的小功率倒是没事
(211494414)

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3
发表于 2014-2-16 14:00:36 | 只看该作者
楼主不错  一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答  我也是电机控制迷呢
(211493787)

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4
发表于 2014-2-16 14:11:03 | 只看该作者
可以做套件了
(211425655)

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5
发表于 2014-2-17 09:06:35 | 只看该作者
楼主大牛啊,佩服
(211424463)

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6
发表于 2014-2-17 09:26:27 | 只看该作者
楼主V5


(211420716)

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7
发表于 2014-2-17 10:28:54 | 只看该作者
(211294951)

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发表于 2014-2-18 21:24:59 | 只看该作者
LZ你好,能分享一下你的板子吗?或者用28031和你换怎么样啊?
(211294427)

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9
发表于 2014-2-18 21:33:43 | 只看该作者
有没有搞个交流电机控制的啊?
(210787687)

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10
发表于 2014-2-24 18:19:23 | 只看该作者
等楼主的板子~
(210784178)

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11
发表于 2014-2-24 19:17:52 | 只看该作者
我做高压的,做到100rpm以下转的就不太好了,楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗?另外楼主是直接改 User.h 来适应不同硬件吗?用的哪个例程?能分享一下啊?
(210782791)

出20入4汤圆

12
发表于 2014-2-24 19:40:59 | 只看该作者
不错,看来有时间也要研究下,顺便问下LZ有套件?或者有借鉴的原理图?
(210510242)

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13
发表于 2014-2-27 23:23:28 来自手机 | 只看该作者
想把套件的程序搞到flash,自己画了个板,想用他的程序框架,但是不论怎么操作,对寄存器配置老是有问题。请教下关于里面的sizeof()
(210475209)

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14
发表于 2014-2-28 09:07:21 | 只看该作者
LZ 更牛逼了,之前那个 DC motor 电流控制的  现在如何了 ?等待你的分享或出售
(210474802)

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15
发表于 2014-2-28 09:14:08 | 只看该作者
小白请教,转的慢意味着什么?
(210452787)

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 楼主| 发表于 2014-2-28 15:21:03 | 只看该作者
lyz1900 发表于 2014-2-24 19:17
我做高压的,做到100rpm以下转的就不太好了,楼主这个是低压的是不是相电压采样哪里精度做的比较高吗?另外 ...

是直接改的User.h,跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度,都是1%电阻分压。您做高压是不是还要隔离?
(210452750)

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 楼主| 发表于 2014-2-28 15:21:40 | 只看该作者
rantingting 发表于 2014-2-28 09:07
LZ 更牛逼了,之前那个 DC motor 电流控制的  现在如何了 ?等待你的分享或出售  ...

差点忘了……原帖已回……
(210452627)

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 楼主| 发表于 2014-2-28 15:23:43 | 只看该作者
tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错  一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答  我也是电机控制迷呢 ...

呃惭愧……其实我不是学电机的,之后可能也不会去搞……这次只是有个项目要用到……
(210452561)

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19
 楼主| 发表于 2014-2-28 15:24:49 | 只看该作者

板子的事情我单开个帖子吧
(210451305)

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20
 楼主| 发表于 2014-2-28 15:45:45 | 只看该作者
john78 发表于 2014-2-24 19:40
不错,看来有时间也要研究下,顺便问下LZ有套件?或者有借鉴的原理图?

借鉴的TI 28027F LaunchPad和BOOSTXL-DRV8301。
(210448561)

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21
发表于 2014-2-28 16:31:29 | 只看该作者
K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:21
差点忘了……原帖已回……

多谢…………………………
(210447558)

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22
发表于 2014-2-28 16:48:12 | 只看该作者
楼主让我长见识了!
(210446083)

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23
发表于 2014-2-28 17:12:47 | 只看该作者
K.O.Carnivist 发表于 2014-2-28 15:21
是直接改的User.h,跑的都是MotorWare里面的程序。相电压采集跟TI套件应该是差不多的准确度,都是1%电阻 ...

我是直接仿 TI 的 HV Kit 2.0,没用隔离。。我QQ 124338233 咱们多交流哈
(209939337)

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24
发表于 2014-3-6 13:58:33 | 只看该作者
你好,能请教你一个问题么,我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制,请问能给我推荐一套TI的开发套件么,新手入门,什么也怎么懂。在TI的官网上看了半天的开发套件,也不知道选哪个合适。看了你的帖子,觉得你对TI的开发套件应该很熟悉,能麻烦给我点意见吗?谢谢,不甚感激!
(209938533)

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 楼主| 发表于 2014-3-6 14:11:57 | 只看该作者
景隆 发表于 2014-3-6 13:58
你好,能请教你一个问题么,我现在想买TI的开发套件做PMSM的伺服控制,请问能给我推荐一套TI的开发套件么, ...

一点都不熟悉……
我觉得要看您做多大功率的电机,需要做到哪一层吧。
PS. 我觉得23楼兄弟应该挺熟悉的……
(209242475)

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26
发表于 2014-3-14 15:32:55 | 只看该作者
请教,楼主的电机是永磁同步? 还是直流无刷?FOC可以控制直流无刷么?
(209228223)

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 楼主| 发表于 2014-3-14 19:30:27 | 只看该作者
lzh4073198 发表于 2014-3-14 15:32
请教,楼主的电机是永磁同步? 还是直流无刷?FOC可以控制直流无刷么?

是直流无刷。
我目前的理解是,理论上直流无刷当然是可以用FOC的,FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角嘛。不过同步机电角度和机械角度之间是较好的线性关系,可以测量机械角度来得到电角度,从而控制绕组磁场的方向;梯形波的无刷电机不能这样测量。
(209224597)

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28
发表于 2014-3-14 20:30:53 | 只看该作者
K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 19:30
是直流无刷。
我目前的理解是,理论上直流无刷当然是可以用FOC的,FOC只是控制转子磁场与定子磁场的夹角 ...

那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC,控制算法不是用的FOC?   那用的还是三相六拍的控制方法?

楼主题目把我弄糊涂了,请教一下!
(209224231)

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29
 楼主| 发表于 2014-3-14 20:36:59 | 只看该作者
lzh4073198 发表于 2014-3-14 20:30
那楼主是设计了InstaSPIN-FOC控制BLDC,控制算法不是用的FOC?   那用的还是三相六拍的控制方法?

楼主 ...

是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的,这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思是传统上同步机是用编码器什么的来确定电角度的,这个在无刷上行不通。
(209223286)

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30
发表于 2014-3-14 20:52:44 | 只看该作者
K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 20:36
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的,这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思 ...

我理解楼主的意思了,点醒了我,以前一直以为FOC 是控制ACIM/PMSM的,而BLDC是用三相六拍法!
(209222560)

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发表于 2014-3-14 21:04:50 | 只看该作者
K.O.Carnivist 发表于 2014-3-14 20:36
是FOC控制BLDC。我的理解是TI是根据电压和电流来算电角度的,这个就无所谓无刷还是同步机了。27楼的意思 ...

非常感谢!
(208557348)

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32
发表于 2014-3-22 13:51:42 | 只看该作者
楼主,请教个问题,分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里?  
(208523406)

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 楼主| 发表于 2014-3-22 23:17:24 | 只看该作者
lzh4073198 发表于 2014-3-22 13:51
楼主,请教个问题,分离半桥驱动和3相全桥驱动主要的区别在与哪里?

您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀?
(208523179)

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34
 楼主| 发表于 2014-3-22 23:21:11 | 只看该作者
进度拙计啊
产能太低 焊出来的都自己用了

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(208482609)

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35
发表于 2014-3-23 10:37:21 | 只看该作者
K.O.Carnivist 发表于 2014-3-22 23:17
您“分离半桥”和“3相全桥”分别指的是什么呀?

我说的“3相全桥驱动”  就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极驱动芯片分别驱动上桥和下桥

楼主有木有研究过它们的区别?
(208463625)

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36
 楼主| 发表于 2014-3-23 15:53:45 | 只看该作者
lzh4073198 发表于 2014-3-23 10:37
我说的“3相全桥驱动”  就是一个栅极驱动芯片驱动6个MOSFET三相全桥
“分离半桥”指的是用3个分离的栅极 ...

没区别的吧
(208278956)

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37
发表于 2014-3-25 19:11:34 | 只看该作者
楼主,怎么没动静了?
(208210495)

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38
发表于 2014-3-26 14:12:35 | 只看该作者
楼主,现在有这个现成的板子吗?
(208190672)

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39
发表于 2014-3-26 19:42:58 | 只看该作者
期待更新,顶到顶
(208148536)

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40
发表于 2014-3-27 07:25:14 | 只看该作者
请问楼主最高驱动频率能做到多高,有没有测试过,能不能做到500hz
(208139251)

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41
 楼主| 发表于 2014-3-27 09:59:59 | 只看该作者
gao8051 发表于 2014-3-27 07:25
请问楼主最高驱动频率能做到多高,有没有测试过,能不能做到500hz

300Hz左右用到过,还没有试过极限值。
(208033610)

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42
发表于 2014-3-28 15:20:40 | 只看该作者
楼主,关注你的板子,,啥时候出来呢,俺这个初学者期待呢,
(207610247)

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43
发表于 2014-4-2 12:56:43 | 只看该作者
楼主板子出来没有?
(207518519)

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44
发表于 2014-4-3 14:25:31 | 只看该作者
收到lz板子。跑了一下GUI,马达识别及运转一切正常。
(207445083)

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45
发表于 2014-4-4 10:49:27 | 只看该作者
搞一块玩玩……
(207436472)

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46
发表于 2014-4-4 13:12:58 | 只看该作者
感觉不错哦
(206574559)

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47
发表于 2014-4-14 12:38:11 | 只看该作者
楼主最近调的咋样?
(206319953)

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48
发表于 2014-4-17 11:21:37 | 只看该作者
最近在做PMSM,关注楼主中...
(203370431)

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49
发表于 2014-5-21 14:40:19 | 只看该作者
什么类型的电机,不同类型的电机驱动原理上是差别很大的
(203280318)

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50
发表于 2014-5-22 15:42:12 | 只看该作者
tangcangeng 发表于 2014-2-16 14:00
楼主不错  一直想与楼主结成电机控制研究方面好友 可惜楼主都没有回答  我也是电机控制迷呢 ...

我也是做电机控制的,跑过带编码器的永磁同步,带旋转变压器的永磁同步。无刷直流电机。现在主要做空调压缩机控制,希望成为好友。QQ:2656651218
(200953738)

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51
发表于 2014-6-18 13:58:32 | 只看该作者
做的很好,能分享下吗
(200953718)

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52
发表于 2014-6-18 13:58:52 | 只看该作者
最好 能开源下,大家都学习
(192846207)

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53
发表于 2014-9-20 10:04:03 | 只看该作者
iwqt1983 发表于 2014-6-18 13:58
最好 能开源下,大家都学习

TI的controlSUITE里面从源码到硬件原理图都有开源文档
(192799414)

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54
发表于 2014-9-20 23:03:56 | 只看该作者
好东西,不错
(166901202)

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55
发表于 2015-7-17 17:00:48 | 只看该作者
楼主厉害,顶起!
(157509269)

出0入0汤圆

56
发表于 2015-11-3 09:53:01 | 只看该作者
楼主使用TI这个方案 代码修改得多吗?
(157504534)

出0入0汤圆

57
发表于 2015-11-3 11:11:56 | 只看该作者
TO的电机我都跑过,呵呵呵。还不错,简单,就是不给核心代码
(157498630)

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58
发表于 2015-11-3 12:50:20 | 只看该作者
为什么电机转的一顿一顿的
(157498168)

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59
发表于 2015-11-3 12:58:02 | 只看该作者
Dragontan 发表于 2015-11-3 09:53
楼主使用TI这个方案 代码修改得多吗?

TI的方案根据用况来修改他的代码,基本不需要修改。
(157493766)

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60
发表于 2015-11-3 14:11:24 | 只看该作者
ln08136207 发表于 2015-11-3 12:58
TI的方案根据用况来修改他的代码,基本不需要修改。

哦,不过 TI的这个方案比较的贵呀,要是用在航模上相对于其他电调要贵不少
(157493416)

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61
发表于 2015-11-3 14:17:14 | 只看该作者
本帖最后由 ln08136207 于 2015-11-3 14:20 编辑
Dragontan 发表于 2015-11-3 14:11
哦,不过 TI的这个方案比较的贵呀,要是用在航模上相对于其他电调要贵不少 ...


但是低速性能很好和用在低KV值电机上的效率很高(高KV值的没有测试过)。响应速度极快,而且加速度是用户可根据自己的需要设定的。噪声明显低。

至于价格,相信随着以后论坛里面的大神搞出算法了,他们就不会这么贵了。
(157491441)

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62
发表于 2015-11-3 14:50:09 | 只看该作者
ln08136207 发表于 2015-11-3 14:17
但是低速性能很好和用在低KV值电机上的效率很高(高KV值的没有测试过)。响应速度极快,而且加速度是用户 ...

呵呵,也是现在 应该是他们的算法比较的牛叉
(46740563)

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63
发表于 2019-5-8 10:58:07 | 只看该作者
很好的方案,谢谢分享
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