新人插补问题求指导

lcj333

大家好，新人学习数控插补技术，现在看的DDA插补和逐点比较的插补，也看得懂，现在简单的梯形的加减速也能写出来，就是不知道两个轴一起插补的时候，速度怎么控制，因为有加减速，还有插补时候的脉冲等待，发的脉冲不连续，加速上不去，容易失步。所以跑不出来真正的插补，求高手指点下小弟。
我现在的困惑，例如走个1/4圆弧，从（0,5）到（5,0），脉冲是这么发的(1,0)(1,0)(1,0)(1,1)(1,1)(0,1)(0,1)(0,1)，减速按照哪个轴来写？如果X轴先加速，x轴还没减速完，y就开始加速了，这样y一定会失步。求指导和点拨，谢谢

kaomantou

帮顶，圆弧速度不好整啊，直线的好算
另外你这个要做啥啊？什么硬件方案？arm？