使用加速度计MMA8451Q中遇到的疑问（已解决）

icebingbin

阅读手册得知8451为14/8位精度的数字加速度计。在学习如何切换两种精度的时候在手册上读到了以下信息：
拿X轴为例，OUT_X_MSB寄存器中7:0存储采集值的13-6位，OUT_X_LSB中7:2存储采集值的5-0位，就是说把两个寄存器组合在一起这个14位数是左对齐的。如果想采集12位精度，就采集两个寄存器中的值再组合，如果想采集8位精度，就置位CTRL_REG1寄存器中的F_READ位，然后只采集OUT_X_MSB，忽略OUT_X_LSB就可以了。
在实践中问题来了：
实际采集过程中，发现数据并没有按照手册中说明的方式存储，测试后发现实际上是OUT_X_MSB中5:0存储的13-8位，OUT_X_MSB中7:0存储的7-0位，右对齐。如果按他给出的方式去采集8位精度实际上采集回来的是6位精度。
请问是我理解错了吗？问题出现在了哪里？

FSL_TICS_ZJJ

存储方式是按照OUT_X_MSB寄存器中7:0存储采集值的13-6位，OUT_X_LSB中7:2存储采集值的5-0位的，我们官方例程有这么操作，结果是正确的。
另外我们有一篇中文的文档，你可以参考下：
http://www.amobbs.com/thread-5557145-1-1.html

小小工大

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-20 17:44
存储方式是按照OUT_X_MSB寄存器中7:0存储采集值的13-6位，OUT_X_LSB中7:2存储采集值的5-0位的，我们官方例 ...

if (regValue & DATA_STATUS_ZYXDR_MASK)
        {
            //读取三轴加速度计值
            MMA845xReadMultiRegisters(OUT_X_MSB_REG, buffer, 6);
            
            ax = (buffer[0] << 8) | buffer[1];
            ay = (buffer[2] << 8) | buffer[3];
            az = (buffer[4] << 8) | buffer[5];
            
            //32位符号扩展
            if (ax & 0x8000)
            {
                ax |= (~(unsigned int)0) << 16;
            }
            if (ay & 0x8000)
            {
                ay |= (~(unsigned int)0) << 16;
            }
            if (az & 0x8000)
            {
                az |= (~(unsigned int)0) << 16;
            }
            
            //有符号数右移（正数高位补0，负数高位补1）
            ax >>= offset;
            ay >>= offset;
            az >>= offset;
            
            //处理一下，以方便格式化输出
            ax1 = (unsigned int)ax & 0xFFFF;
            ay1 = (unsigned int)ay & 0xFFFF;
            az1 = (unsigned int)az & 0xFFFF;
            
            //以十六进制方式输出三轴加速度计的值（原始值）
            printf("ax=0x%04x, ay=0x%04x, az=0x%04x\n", ax1, ay1, az1);
            
            //以十进制方式输出三轴加速度计的值
            printf("ax=%6d, ay=%6d, az=%6d\n", ax, ay, az);
        }
你好，可以详细解释一下该段程序为什对数据这样操作吗？

FSL_TICS_Robin

小小工大 发表于 2014-4-25 12:29
if (regValue & DATA_STATUS_ZYXDR_MASK)
        {
            //读取三轴加速度计值

这些就是为了转换成串口输出时的16进制、10进制形式才做的数据处理。
如果只是芯片内部处理，不需要那么复杂地去转。

FSL_TICS_Robin

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-25 12:58
这些就是为了转换成串口输出时的16进制、10进制形式才做的数据处理。
如果只是芯片内部处理，不需要那么 ...

比如芯片猜得数据是0x8A,为了让串口能够以16进制形式输出，需要转换成ASCII码0x38 0x41，这样子电脑端串口助手以字符才能看到8A.
同样的，为了让串口能够以10进制形式输出，需要将0x8A(138)转换成0x31 0x33 0x38,这样....138

小小工大

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-25 13:03
比如芯片猜得数据是0x8A,为了让串口能够以16进制形式输出，需要转换成ASCII码0x38 0x41，这样子电脑端串 ...

谢谢你的回答。

FSL_TICS_Robin

小小工大 发表于 2014-4-25 15:33
谢谢你的回答。

不用客气
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