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tmc262步进电机驱动芯片使用问题请教?

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出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 18:41:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小混hun 于 2014-2-20 18:43 编辑

不知道坛里有用TMC262的朋友吗?
最近在调试TMC262芯片的coolstep功能,有几个这样的问题:
1、我通过SPI读取stallGuard的值,发现在发生失步的时候,stallGuard的值为512,按照datasheet的说明失步时应该是0的。
2、coolstep这个功能我使用了没效果,我设置CS=31,SEUP=3,SEDN=0,SEIMIN=0,这样设置的话我的驱动板可达最大3A的电流,电机额定电流是2.8A。
问题是我让电机在200RPM空载的情况下,发热也很严重?

tmc262 datasheet在附件
关于coolstep部分的说明:

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出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 23:27:51 来自手机 | 显示全部楼层
没用过,这么具体的东西估计Lz智能再仔细琢磨一下文档了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-2-21 10:09:26 来自手机 | 显示全部楼层
sunnyqd 发表于 2014-2-20 23:27
没用过,这么具体的东西估计Lz智能再仔细琢磨一下文档了

谢谢

出35入0汤圆

发表于 2014-2-21 13:04:15 | 显示全部楼层
262还没出板子,项目已终止.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-2-22 17:01:40 来自手机 | 显示全部楼层
Andrewz 发表于 2014-2-21 13:04
262还没出板子,项目已终止.

终止?怎么回事

出35入0汤圆

发表于 2014-2-22 17:53:12 | 显示全部楼层

好象如果不配合TMC429,就要用速度比较高的SPI来控制步进电机,当时用的是STM8S芯片,8M速度.处理不过来.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-2-24 15:44:58 | 显示全部楼层
Andrewz 发表于 2014-2-22 17:53
好象如果不配合TMC429,就要用速度比较高的SPI来控制步进电机,当时用的是STM8S芯片,8M速度.处理不过来. ...

我其他操作都正常,我用的是DSPIC33F的

出0入0汤圆

发表于 2014-2-25 12:19:46 | 显示全部楼层
问下楼主,这个片子效果咋样?平顺和噪音这两个方面

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-4 22:14:37 | 显示全部楼层
kyokof2005 发表于 2014-2-25 12:19
问下楼主,这个片子效果咋样?平顺和噪音这两个方面

这片子对布线要求很高,最好是按照官方的DEMO做个四层板,我现在调斩波调的抓狂!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-5 17:53:20 | 显示全部楼层
不知道做得怎么样了?围观一下

出0入0汤圆

发表于 2015-2-16 14:11:29 | 显示全部楼层
楼上各位: 这个芯片用的怎么样?

出0入10汤圆

发表于 2018-2-26 16:50:07 | 显示全部楼层
楼主调试好了吗?噪音和震动如何?
驱动86的电机,6A 有可靠的方案推荐吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2018-2-27 09:25:13 | 显示全部楼层
chuanyang 发表于 2018-2-26 16:50
楼主调试好了吗?噪音和震动如何?
驱动86的电机,6A 有可靠的方案推荐吗? ...

已经4年没做这块了,找代理问问应该有成熟方案的

出0入0汤圆

发表于 2018-6-8 14:52:49 | 显示全部楼层
驱动86的电机,6A 有可靠的方案推荐吗?
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