2014 年度raw-os 开发计划征求

lulu爱 · 发表于 2014-2-23 10:17:20

2014 年度raw-os 开发计划征求

下面的开发内容是本年度需要进行的:

1 rtos 抽象层的完成，抽象层可以兼容ucos 2, ucos 3, freertos 等主流系统。

2 MPU内存保护模块的进一步开发。

3 usb device 协议的开发。usb host 端协议栈开发。

4 modbus协议栈的开发。

5 can 协议栈的开发。

6 开源软件的移植。libjpeg , freetype, lua, sdl 等在raw-os + vc 上的移植。

现向广大爱好者征求更多的开发计划，共同完善raw-os。

tjx0512 · 发表于 2018-5-2 11:04:24

支持国产RTOS系统！

sunliezhi · 发表于 2015-4-28 00:43:19

本帖最后由 sunliezhi 于 2015-4-28 00:48 编辑

这个系统借鉴了类unix系统的变量、函数命名法则和链表的处理方法，看起来很舒服，这几天正在看代码
尤其是更新任务等待tick的方法------每次仅更新1、2个，比之于一次处理完所有的任务tick，这种方法更快

lulu爱 · 发表于 2014-4-24 17:11:06

@hameyou 强烈推荐看practical uml state charts in c/c++, 相信你会喜欢的，也一定能解决你面向状态机的事件驱动设计的问题。

avr-arm · 发表于 2014-4-22 16:58:25

其实现在做rtos的，和几年前做手机的是一样的。感觉有路子，都进来做一做，差不多后就号称最牛逼最牛逼。
其实有些产品真不关心你用的xxos或者其他，而是关心产品功能实现了否，稳定性如何。
另外，用户可能更想看到的是你的例程，demo，而不是冷冰冰的代码。
rtos是一个太古老的话题了，我认为这个和重复造车轮没太大区别。

1ongquan · 发表于 2014-3-3 22:35:05

在RTOS混战中，我赌Arduino会取得最终胜利

hy_lnu · 发表于 2014-2-28 09:25:30

作为raw-os的支持者，希望早日超过ucos

lulu爱 · 发表于 2014-2-28 07:14:18

关于驱动层抽象接口，看了cmsis规范定义的还不错，有两个可行的方案。
第一个重新定义一组全新的接口来兼容cmsis。
第二个自己使用cmsis接口。

lulu爱 · 发表于 2014-2-28 07:12:10

感谢大家的意见。raw-os 的中断架构和rtx是一致的，所以在实时性上半斤八两。不过raw-os面向多个cpu平台，不仅仅是arm，而且内核特性上也更多。cmsis规范的却是不错的，所以必须要兼容，但是不能拿这个规范来定义国内的rtos抽象层规范。今年的重点之中重点就是定义国人自己的rtos抽象层，争取这次跑在老外前面，不再落后。也希望借此rtos抽象层，来联手国内的rtos一起发展。

error_dan · 发表于 2014-2-26 16:56:43

vcgood 发表于 2014-2-24 00:04
能不能做一下统一驱动接口呀.比如说串口的驱动,我要是换了cpu只要改一下,原先的调度与使用方法一样,这样的 ...

这就是CMSIS啊,LS的大侠说了以后我去找了一下,果然ST给做了一个port,内核是freertos的,但是调用的接口全部是CMSIS_OS的接口,换句话说只要兼容这个标准,APP几乎可以做到重新编译即可换平台.

枫101 · 发表于 2014-2-26 16:35:05

支持一下，顶！

vcgood · 发表于 2014-2-24 10:21:15

tiger5 发表于 16 分钟前

+1.
比如UCOS的UPROBE,

你说的这个,我没找到资料的.
CoOS的系统倒是有CoX的组件的,还有驱动库的.代码是开放的,不知能不能移植过来的.那样搞后,大家编程就轻松多了

dr2001 · 发表于 2014-2-24 10:20:18

vcgood 发表于 2014-2-24 00:04
能不能做一下统一驱动接口呀.比如说串口的驱动,我要是换了cpu只要改一下,原先的调度与使用方法一样,这样的 ...

考虑到MCU的特性，统一驱动接口是个挺麻烦的事情，毕竟外设可配置的选项太多了。
能找到一个良好的接口也是一大贡献的。

dr2001 · 发表于 2014-2-24 10:19:20

既然都上GitHub了，把链接在网站中写明显一些吧，藏起来看不到。另外，明确一下提交Bug或者补丁的方法。
这点可以学习Contiki的做法。

另外，就是内核文件包里，带上相应的移植用的空函数及简要说明，类似uC/OS的做法。至少，Eclipse或者SI等代码分析工具能完整看，不缺定义。

附加的，就是考虑遵循C99标准，使用size_t，ptrdiff_t等，自己重定义也行，其实这样更利于移植。

tiger5 · 发表于 2014-2-24 09:56:57

vcgood 发表于 2014-2-24 00:04
能不能做一下统一驱动接口呀.比如说串口的驱动,我要是换了cpu只要改一下,原先的调度与使用方法一样,这样的 ...

+1.
比如UCOS的UPROBE,

vcgood · 发表于 2014-2-24 00:04:19

能不能做一下统一驱动接口呀.比如说串口的驱动,我要是换了cpu只要改一下,原先的调度与使用方法一样,这样的操作系统才能给大家省力的. 要是我写了一个串口操作GPRS的程序,现在是在lpc1769上用的,后面换成STM32的片子了,要是有人写了串口的驱动,我的程序就可以直接用了.
同时大家的一些算法也可以互相交流了,交流成本会大降的.

Eric2013 · 发表于 2014-2-23 15:54:57

error_dan 发表于 2014-2-23 13:55
据我所知,除掉RTX,现在不仅国内就连全世界都没有第二款OS做出来兼容MDK 5.X的psdc格式工具包.本身这个过程 ...

ST官方已经做了FreeRTOS的CMSIS-RTOS API

Eric2013 · 发表于 2014-2-23 15:54:01

RTX的强劲主要展现在充分发挥M3，M4的OS特性，现在有几款RTOS是充分利用M3，M4的特权级非特权级设置，MPU, 双堆栈以及SVC的？
RTX可以实现真正意义上的零中断延迟，在任务切换等实时性方面，RTX可以完爆FreeRTOS，embOS，FreeRTOS, UCOS-II和III。

Eric2013 · 发表于 2014-2-23 15:44:20

lulu爱发表于 2014-2-23 14:03
@error_dan 目前中小型rtos混战，arm 的rtx 目前未能展现出应该有的实力和认可度。不过今年做的rtos抽象层 ...

非也，RTX的在欧美认可度很高的。楼主抽空可看下2013嵌入式市场调查报告。RTX不是一般的强劲。

wugang_1213 · 发表于 2014-2-23 15:17:06

持续关注！

sunnyqd · 发表于 2014-2-23 15:06:27

期待lz啊

BEdiy · 发表于 2014-2-23 14:28:57

卧槽，怎么跟我做东西的差不多啊。。。我目前加入了freertos、rtthread和Protothreads协成操作系统。硬件驱动框架还没开始。协议加了opencan。你这个是开源的项目吗？什么方式，可以加入否？PS：我做这个主要是方便程序移植。抽象层兼容pthread

lulu爱 · 发表于 2014-2-23 14:03:25

@error_dan 目前中小型rtos混战，arm 的rtx 目前未能展现出应该有的实力和认可度。不过今年做的rtos抽象层会兼容CMSIS。

lulu爱 · 发表于 2014-2-23 13:59:37

@riyue 有些东西的确是需要理想主义的人去做的，不然长期的亏损，无盈利，一般的人是承受不住的。所以希望更多的国人能给与支持和关爱，这些是走下去的根本动力所在。

error_dan · 发表于 2014-2-23 13:55:17

据我所知,除掉RTX,现在不仅国内就连全世界都没有第二款OS做出来兼容MDK 5.X的psdc格式工具包.本身这个过程就是要系统API兼容CMSIS OS标准的步骤,LZ也别兼容这个兼容那个了,兼容CMSIS才是王道,除非极具优势的商业化RTOS其他的开源作品还是尽量抱ARM的大腿比较好.
RTT因为已经有了自己的一套自动构建系统,再去匹配MDK估计暂时不会,不过新MDK里面对他自己中间件的整合力度真的是空前的,而且这个接口也是开放的,文档什么的也很详细,LZ要不要试试看?工具做好了,用户自然就来了.

lulu爱 · 发表于 2014-2-23 13:52:02

@Excellence gui已经有作者在写了，快完成了。还有开源的gui, ugfx。
ugfx 的网站是:
http://ugfx.org/
已经安排人在移植了。

rootxie · 发表于 2014-2-23 12:36:00

我觉得东西不错，可惜推广程度还是赶不上RT-THREAD，不知道是为啥？

Excellence · 发表于 2014-2-23 11:04:11

GUI....

比UCGUI简单一点的。

riyue · 发表于 2014-2-23 11:01:54

感觉有点理想主义，费力得不到成果的项目

robocon2014 · 发表于 2014-2-23 10:58:23

前排。。。。。。

2014 年度raw-os 开发计划征求

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