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xi_liang · 发表于 2014-2-27 16:20:32

本帖最后由 xi_liang 于 2014-2-27 16:31 编辑

FLASH缓冲区
STM32刚上电时，它是从频率为8 MHz 的内部振荡器运行的。，因此内部FLASH 的访问时间不是一个问题。但当PLL启用并作为时钟源之后，对于运行在最高性能的Cortex CPU来说，FLASH的访问时间太长了（35ns）。为了使Cortex CPU运行在72 MHz具有零等待状态，FLASH 存储器具有由两个64 位缓存器组成的预取缓冲器。FLASH缓冲区是由FLASH 访问控制寄存器控制的。
0< SYSCLK <24MHz 0 waitstate
24< SYSCLK <48MHz 1 waitstate
48<SYSCLK <72MHz 2 waitstate

这个很少看到吧，可能好多网友看到后觉得这下头大了，考虑是不是不要研究这些cortex-m3的东西了，这么多东西这么复杂，直接上库函数多好。
是的，也不是不可以，但库函数里面也有这些相关的函数，并且会很快就用到，所以我们还是要了解一下比较好

woodlynn · 发表于 2014-2-27 16:45:42

学习一下32位的。

littlelincoln · 发表于 2014-2-27 17:06:05

这是在帖子上教学吗？

xi_liang · 发表于 2014-2-27 17:08:47

littlelincoln 发表于 2014-2-27 17:06
这是在帖子上教学吗？

是的，今天是第三天，接下来还会继续，有百为STM32开发板就可以跟贴学习了，到写LED程序的时候我们就会开始用开发板。

爱则倾心 · 发表于 2014-2-27 20:04:24

xi_liang 发表于 2014-2-27 15:05
这个我没试过，如果是用加载文件就很容易，但估计好多人不会用。你试下在定义寄存器的时候后面加__attrib ...

谢谢楼主，这个方法我倒知道，不行的,无法做到所有的RAM与寄存器保持热复位前的值...是noinit

diyeyuye · 发表于 2014-2-27 20:17:24

支持楼主好好听讲学习啊。

请教楼主一个问题：

今天下载的时候出现这个警告，我下载到买的开发板上就没有这个警告呢。

diyeyuye · 发表于 2014-2-27 20:19:57

这个警告是说我堆栈地址指向不正确，怎么设置才能解决这个问题呢？用的是IAR6.30做的开发环境。

xi_liang · 发表于 2014-2-27 20:46:41

diyeyuye 发表于 2014-2-27 20:19
这个警告是说我堆栈地址指向不正确，怎么设置才能解决这个问题呢？用的是IAR6.30做的开发环境。 ...

上面意思是说堆栈不对齐，你检查一下看堆栈地址是不是4字节对齐的。

xi_liang · 发表于 2014-2-27 20:57:36

爱则倾心发表于 2014-2-27 20:04
谢谢楼主，这个方法我倒知道，不行的,无法做到所有的RAM与寄存器保持热复位前的值...是noinit ...

还有一个办法，自定义Scatter File分散加载文件，网上有人说用OVERLAY，你可以google下"STM32 不初始化RAM"
LR_IROM1 0x08000000 0x00080000  { ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08000000 0x00080000  {  ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
  }
}

pcb_newbie · 发表于 2014-2-27 21:03:17

楼主开发板再来几次优惠活动就好了

xi_liang · 发表于 2014-2-27 21:05:19

pcb_newbie 发表于 2014-2-27 21:03
楼主开发板再来几次优惠活动就好了

关于开发板的销售私聊啊，这里只讨论技术

爱则倾心 · 发表于 2014-2-27 21:06:10

xi_liang 发表于 2014-2-27 20:57
还有一个办法，自定义Scatter File分散加载文件，网上有人说用OVERLAY，你可以google下"STM32 不初始化RA ...

谢谢楼主，我搜搜，这些代码是贴到程序里还是在启动代码里找到？不知道楼主有没有分析过STM32的启动代码，我从头到尾理了一遍也没发现在哪里执行的初始化或说零化RAM和寄存器.....郁闷

xi_liang · 发表于 2014-2-27 21:23:00

爱则倾心发表于 2014-2-27 21:06
谢谢楼主，我搜搜，这些代码是贴到程序里还是在启动代码里找到？不知道楼主有没有分析过STM32的启动代码 ...

这个分散加载文件是在工程里设置的，具体可以我另一个帖子
http://www.stm32bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1771&extra=

爱则倾心 · 发表于 2014-2-27 21:24:56

xi_liang 发表于 2014-2-27 21:23
这个分散加载文件是在工程里设置的，具体可以我另一个帖子
http://www.stm32bbs.com/forum.php?mod=viewt ...

谢谢，学习一下

f_y · 发表于 2014-2-27 22:29:02

谢谢！楼主辛苦了！

conghung · 发表于 2014-2-27 22:38:28

建议USB那块讲一下107的内置USB怎么用。

xi_liang · 发表于 2014-2-28 00:54:51

本帖最后由 xi_liang 于 2014-2-28 12:23 编辑

看了这么多，浏览完cortex-m3技术手册，STM32数据手册，是时候该来动手了，最小系统要上场了。怎样去设计这个最小系统呢？ST已经帮你做好了一份文档《STM32F10xxx硬件开发使用入门.pdf》，照着这个来就可以了，下面来摘要讲一下
电源控制
STM32的工作电压(VDD)为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器为cortex核心提供所需的1.8V电源。当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。

这里有三个部分
VDD供电区域：这个就不用说了吧。
如果使用ADC，VDD的范围必须在2.4V到3.6V之间
如果没有使用ADC，VDD的范围为2V到3.6V
VDDA供电区域：独立的ADC电源
VREF-引脚必须连接到VSSA，而VREF+必须在2.4V和VDDA之间
后备供电区域：STM32有一部分寄存器是位于这个区域的（备份寄存器和RTC模块），有电池供电时可以掉电保存的。具体是哪些寄存器，后面会有两个章节专门介绍：备份寄存器、RTC实时时钟。
VBAT引脚必须被连接到外部电池(1.8V < VBAT < 3.6V)，如果没有外部电池，这个引脚必须连接到VDD

复位电路

下面几种事件都会导致系统复位
1.NRST引脚上出现低电平(外部复位)
2.窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
3.独立看门狗计数终止(IWDG复位)
4.软件复位(SW复位)
5.低功耗管理复位
这里暂时要是知道STM32是低电平复位的就行了。还有就是把复位信号和JTAG的复位信号连在一起，这样就可以在JLINK仿真的时候复位芯片了。

晶振时钟
这里主要有两个时钟，一个是系统主时钟，另一个主要RTC时钟
主时钟
1.HSI内部高速时钟内部振荡器不够外部晶体振荡器准确和稳定，所以我们一般电路设计都用外部晶振
2.HSE外部高速时钟外部晶振可以是有源的，也可以是无源的，4M~16M范围，因为系统频率72Mhz是通过内部PLL倍频即用整数值乘以HSE振荡器频率得来的，所以这个晶振频率最好是能被72Mhz整除。下图是HSE外部晶振

RTC时钟
1.LSI内部低速RC振荡器大约为40kHz，这个内部RC一般不太准（尽管可以进行LSI校准），所以电路设计时我们也是采用外部32.768kHz晶振
2.LSE外部低速时钟32.768kHz，如下图

JTAG接口
STM32的下载调试接口有两种方式，一个是标准的5根信号线JTAG方式，另一个种是2根信号线的SWD方式。这里讲JTAG方式的：

BOOT0 BOOT1启动

这个就是我们前面说过的STM32有3个启动模式，1、从system memory（出厂bootloader）启动 2、从user flash启动 3、从sram启动
那从电路上设计，boot0,boot1就要是高低电平可选的了，参考下图

这里有好多术语，不少朋友看到会说，这个我记不住啊，是的，记不住没关系，看多两遍它就跟你熟了。

liuruoshui · 发表于 2014-2-28 13:54:02

主闪存存储器和系统存储器都是从ROM启动运行，主要是开始的引导程序不同而已吧？而内置SRAM是从RAM启动吧？即程序存储在RAM中

xi_liang · 发表于 2014-2-28 14:00:13

liuruoshui 发表于 2014-2-28 13:54
主闪存存储器和系统存储器都是从ROM启动运行，主要是开始的引导程序不同而已吧？而内置SRAM是从RAM启动吧？ ...

是的，没错。从ROM启动这个可能很多人不明白为什么它不是从0x00000000地址处启动的。如果学过ARM7，ARM9的就知道了，很多芯片内部有地址重映射的功能，硬件可以把非0的地址映射到0地址处。或者内部有个bootloader，可以调用运行非0地址的程序。内部SRAM启动，这个一般我们很少用。

JACK847070222 · 发表于 2014-2-28 14:43:28

真的很全面

xi_liang · 发表于 2014-2-28 15:04:29

cortex-m3还有很多内容没看完，但全部看完的话那要猴年马月哦，赶快开始了解编程吧，我们学单片机一开始不是学寻址方式，指令集吗对吧，这里也一样有同样的内容。
ARM 汇编程序设计
寻址方式
1.寄存器寻址
MOV    R1, R2; //把R2的值存入R1
2.立即数寻址
MOV    R0, #0; //把R0寄存器清0
SUBS R0, R0, #0x20; //把R0寄存器的值减0x20
3.寄存器移位寻址
MOV R0, R2,LSL #3; //R2的值左移3位，结果放入R0，即R0=R2*8
4.寄存器间接寻址
LDR    R1, [R2];       //把R2指向的寄存器的内容保存到R1中
5.基址变址寻址
LDR    R2，[R3,#0x02];      //读取R3+0x02地址指向的存储单元的内容，放入R2
6.多寄存器寻址
STM    R0!, {R4-R11}; //把R0指向的单元中的数据读出到R4~R11中（R0自动加1）

指令集

这些不用每条都会，但如果要了解汇编启动代码，移植UCOS底层，那至少要会那几条基本的指令吧，MOV，LDR，STR，ADD，SUB，LDM，STM，B，BL，BLX，BX，MRS，MSR，PUSH，POP，CPIE，CPID，PUSH，POP
这些在启动代码和UCOS汇编底层里会用到的。

liuruoshui · 发表于 2014-2-28 16:14:14

楼主一定不要急躁，我认为把硬件架构掌握好，熟悉各个各个外设与系统总线的连接，这样做起程序来也知根知底！系统时钟、复位电路、DMA、AHP、APB总线连接的各个外设，若是楼主能一一道来，深入挖掘一下！能造福众网友，但是可能费很大脑力，我也没权利要求这些，在这里能跟随楼主一起学习！

xi_liang · 发表于 2014-2-28 18:56:07

liuruoshui 发表于 2014-2-28 16:14
楼主一定不要急躁，我认为把硬件架构掌握好，熟悉各个各个外设与系统总线的连接，这样做起程序来也知根知底 ...

RCC时钟是必须的，还有NVIC中断优先级，IO复用等等都是每个程序必要要考虑的，各种外设可能要具体外设使用的时候再去看吧。虽然我现在在整理，发现还是要反复看，很多内容有交叉。

liuruoshui · 发表于 2014-2-28 19:55:47

xi_liang 发表于 2014-2-28 18:56
RCC时钟是必须的，还有NVIC中断优先级，IO复用等等都是每个程序必要要考虑的，各种外设可能要具体外设使 ...

这也是一个学习的过程，有收获是对自己最好的回报！

cld795 · 发表于 2014-2-28 20:12:46

顶起啊，好贴。

liuruoshui · 发表于 2014-3-1 17:07:41

楼主怎么没有更新啊！期待呢！

xi_liang · 发表于 2014-3-1 19:11:39

liuruoshui 发表于 2014-3-1 17:07
楼主怎么没有更新啊！期待呢！

今天去工厂跟生产去了，课程明天继续

xi_liang · 发表于 2014-3-1 19:13:58

本帖最后由 xi_liang 于 2014-3-2 14:54 编辑

看了那么多资料，蠢蠢欲动要开始编程了吧，我们又有疑问了，这个是用什么来编译程序的呢？怎么样编译呢，怎样下载程序到开发板运行呢？
1、编译STM32程序有很多种方法，用得比较多的有两个工具，一个是KEIL，一个是IAR。这里以KEIL为例，首先我们得装一个KEIL软件吧，按照文档《KEIL MDK安装教程.pdf》的步骤装完软件。
2、然后要写程序来编译，那得先建个工程，编写代码，按照文档《KEIL MDK新建工程和编译程序步骤.pdf 》来弄就可以了
3、编译完程序之后，就可以下载程序到开发板看结果了，这里介绍两种常用的烧写方法，一种是KEIL（软件）+JLINK（硬件）的，一种是Flash Loader Demo（软件）+USB转串口线的，
具体步骤可以参考文档《如何通过KEIL MDK下载程序.pdf》和文档《如何通过USB转串口线下载程序.pdf 》

yangxiaoxin126 · 发表于 2014-3-1 22:09:37

MARK！讲解非常详细！

yujietangying · 发表于 2014-3-2 10:20:00

会一直关注楼主，讲的很通俗易懂。希望楼主坚持下去。

xi_liang · 发表于 2014-3-2 17:15:23

本帖最后由 xi_liang 于 2014-3-2 20:43 编辑

前面liuruoshui提到这个硬件架构，是有那么一个情况，我们对系统的框架了解不深入，确实不好下手写程序，不知道外设在什么情况下能控制，在什么情况下不能控制；不知道哪些开关要打开，哪些寄存器要设置。那这里来看下系统的框架
STM32系统构架

从上面图中可以看出，STM32内部有一个Cortex-M3核心：像SysTick定时器，Nvic嵌套向量中断控制，JTAG调试端口这些模块都是在这个核心里面的。

STM32有两个DMA控制器，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。

AHB总线，APB总线：在程序控制的角度来看，它们对应两个时钟，后面我们会看到，其中一个是AHB时钟（HCLK），一个是APB时钟（PCLK）。而APB时钟又为APB1，APB2两个时钟，APB1操作速度最高是36MHz，APB2操作速度最高是72MHz，怎么去设置这些时钟频率？这个又对应有几个预分频器，AHB预分频器，APB1预分频器，APB2预分频器。STM32的各个模块都有对应的时钟源，当要使用模块时，要把对应的时钟打开。比如我们要使用GPIOF，就要打开APB2的时钟（设置APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)）

DMA（Direct Memory Access）是什么东西？其实就是内存搬运工，CPU指定好源地址，目的地址，方向，数据宽度等等，启动DMA之后，它就会自动帮你搬运数据，CPU可以去干别的事情去了，等它搬运完成它会设置寄存器的标志位或者产生中断，告诉CPU它已经搬运完成了。上面还有个DMA通道，这个也不知道什么意思？比如SPI要用DMA传输，I2C也要用DMA传输，那他们就可以用两个不同的通道。具体用哪个通道，不是随便用的，数据手册上有规定的

外设才是我们要学习的主要内容，学那么多不就为了控制各种外设吗
那先从GPIO开始，这个STM32有多少个IO口？这个我真没去数过，每个芯片的IO数目都不一样，但我知道STM32F103ZET6有GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE，GPIOF，GPIOG这些端口，其中每个GPIO端口又有16个管脚，如PA0~PA15。怎么去控制这个IO口的电平，我们在稍后的GPIO章节里会详细介绍。AFIO是IO复用功能，比如可以通过设置寄存器，把某些管脚当作I2C来用，也可以通过设置寄存器把它作为GPIO来用。那芯片管脚默认的功能是复用功能还是GPIO功能呢，这个可以查《数据手册STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE.pdf》

SPI，硬件就是四个管脚，MOSI主机输出/ 从机输入，MISO主机输入/ 从机输出，SCLK 时钟信号（由主设备产生），CS使能信号（由主设备控制）。软件是设置好数据宽度，时钟沿，传输速度等等，然后开始传输8位或16位数据。

I2C，硬件就是两个管脚，SDA，SCL，分别是串行数据线和串行时钟线。

IWDG（独立看门狗），WWDG（窗口看门狗），这两个是51，AVR，ARM7，ARM9都没有的概念，一开始看到觉得很好奇吧，在想两个有什么不同？这个两句话说不完，暂时对编写LED程序没什么影响，后面具体再详细讲。

发现没，要学的东西好多，我就写这么一段，也把三四个PDF翻来翻去。翻到后面，发现前面漏了，又给补上。我发现自己学东西需要翻阅很多资料，几乎我们开发板光盘里跟STM32有关的PDF我都翻过，中英文的都有，有些没看完但至少浏览过。但我觉得自己不笨啊，我想学的技术基本都学会了，像uCOS作者那本书，当初看得很头痛啊，但坚持一两个月，每天也就看那么一两页，后来发现居然看懂了。linux很难啊，我读书的时候就想，会linux的都是什么人啊，绝不可能是我。但没想到后来自己也做嵌入式linux软件了，这里想说的是，坚持很重要。

hubinghuandi · 发表于 2014-3-2 23:41:39

别沉了，顶起来！

ijlc1314 · 发表于 2014-3-3 00:43:44

谢谢楼主，确实，坚持很重要

nishuizhou · 发表于 2014-3-3 08:19:59

顶起来，一起学习

yujietangying · 发表于 2014-3-3 08:55:12

“像uCOS作者那本书，当初看得很头痛啊，但坚持一两个月，每天也就看那么一两页，后来发现居然看懂了。”真是感觉楼主讲的东西对胃口。呵呵，希望大家一起和楼主学习，最后楼主也出一本大话STM32。

atg525 · 发表于 2014-3-3 10:05:55

谢谢分享！

竹风xu · 发表于 2014-3-3 10:34:06

不错哦！

竹风xu · 发表于 2014-3-3 10:34:25

支持！！！！

xi_liang · 发表于 2014-3-3 17:22:15

本帖最后由 xi_liang 于 2014-3-4 19:15 编辑

要对GPIO进行操作，那首先要知道我们在程序中要控制的是哪个引脚。然后说到这个引脚，这里又有一个新的概念：AFIO。AFIO是复用功能，意思是芯片引脚都有一个默认的复用功能的，但也可以通过设置寄存器把引脚映射到另一个位置。如果不是默认的复用功能，还要打开AFIO时钟（这个具体怎样打开后面再介绍），下面来看下AFIO复用功能到底是怎样的：

AFIO复用功能

以100脚芯片为例

从上图可以看出芯片引脚可以从默认的位置重映射到另一个位置的

从上图可以看出，引脚上电后的功能，还有一个默认的复用功能和重定义功能。怎样把上电后的功能设置为默认的复用功能呢？比如上面的PA0什么时候是USART2_CTS的功能？这个是通过设置端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)来实现的。
怎样把引脚用做重定义功能呢，这个也就是引脚的重映射功能，先来看个图

可以通过设置下面这个寄存器来实现引脚的重映射：复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)，上图中的USART2_REMAP就是这个寄存器中的一位。

penguin2014 · 发表于 2014-3-3 17:29:06

关注，先赞一个

f_y · 发表于 2014-3-3 19:29:36

顶起！

xi_liang · 发表于 2014-3-3 20:21:41

yujietangying 发表于 2014-3-3 08:55
“像uCOS作者那本书，当初看得很头痛啊，但坚持一两个月，每天也就看那么一两页，后来发现居然看懂了。”真 ...

这个教程有点根据回忆来写的意思，尽量回忆自己当时学的时候遇到什么问题，让大家少走弯路。其实UCOS没有想象中那么难，只是有很多概念没接触过需要花多点时间而已

ijlc1314 · 发表于 2014-3-4 00:11:58

本帖最后由 ijlc1314 于 2014-3-4 14:56 编辑

今天在百为板子上移植开源的tjpgdec这个解码程序，从tf卡上打开读取jpg图片正常，但解码时总是返回格式错误，不知道楼主有没有遇到过？

PS：今天尝试单独把 tjpgd.c 这个文件的优化级别降低，可以正常解码显示了。感觉好奇怪，以前在其它的板子上也移植过，优化开到最高没问题，
不知道是不是MDK版本不同的原因了

ijlc1314 · 发表于 2014-3-4 00:15:37

本帖最后由 ijlc1314 于 2014-3-4 14:57 编辑

还有一个奇怪的问题，程序在MDK中用JLINK JTAG模式下载到板子上运行正常，可如果进入调试，就老是进HardFault，始终找不到原因

PS：今天继续调试，发现好像跟断点有关

lqqolol4 · 发表于 2014-3-4 00:18:03

希望LZ能够着重讲下USB和UCOS，谢谢

yujietangying · 发表于 2014-3-4 09:02:40

楼主有空如果可以也可以写写自己的学习生活经历，一边学一边看，哈哈，一直跟随楼主。

xi_liang · 发表于 2014-3-4 16:54:50

本帖最后由 xi_liang 于 2014-3-4 17:22 编辑

听说STM32可以跑到72Mhz，甚至更高，那这个频率是怎么来的呢？我们板上的主晶振只有8Mhz，怎么通过8Mhz来得到72Mhz？这个就是复位和时钟控制系统(RCC)的内容了

RCC时钟系统

STM32主要有以下几个时钟源:

三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)，这个SYSCLK就是我们所说的系统时钟，最大为72Mhz。
HSI：内部高速时钟，8Mhz左右
HSE：外部高速时钟，即百为STM32开发板上的标号为X1的主晶振，8Mhz
PLL：PLL时钟，可以是HSI或HSE的倍频，倍频后可达到72Mhz

两种二级时钟源：
LSI：内部低速时钟，40Khz左右。可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC
LSE：外部低速时钟，即百为STM32开发板上的标号为X2的RTC晶振，32.768Khz晶振，用来驱动RTC时钟

因为内部时钟不太准确，所以我们一般都是用外部时钟，系统时钟一般是通过HSE倍频后得到72Mhz。选择哪个时钟，设置什么频率是由程序来决定的

上面这个图怎么看呢？可以先从左边开始看，HSE OSC连接的就是我们开发板上的主晶振8Mhz，LSE OSE连接的就是我们开发板上的RTC晶振32.768Khz。
PLLMUL是PLL倍频系数，比如设置倍频值为9，那PLL时钟就等于8Mhz*9 = 72Mhz
SW是系统时钟切换选择，可以选择HSI，HSE，PLL其中一个作为系统时钟SYSCLK。
HCLK一般是设置为等于SYSCLK，对应AHB预分频器。
PCLK1，PCLK2是连接到各个外设的时钟，分别对应APB1预分频器，APB2预分频器。

以上几个参数都是在时钟配置寄存器(RCC_CFGR)里设置的

上面这里主要是研究寄存器，因为我们对底层不了解，对STM32是个什么东西没底，所以要去了解它。当我们知道它大概是什么东西以后，就可以触类旁通，就不用每个寄存器都去这么研究了，要用到的时候再去翻阅技术手册就可以了。
在这里也是主要提供一个学习的思路，很多技术的细节还是要以数据手册为准。

另外说说我为什么会移植LWIP，为什么能看懂USB协议？
大家都知道这方面资料比较少，可能现在会多一些。有段时间几个月都在看网上能搜到的LWIP资料，焦海波的，老衲五木的，看了好久，几个月，只知道个大概，要移植LWIP无从下手，
后来有一天我在英文官方网站看到了关于LWIP移植的介绍，一看有种豁然开朗的感觉。
USB协议，电脑圈圈大家都知道，好象我和他还是同一年毕业的，当时他出了那本USB的书，我看了觉得原来USB是那么一回事，但我对USB还不是完全了解，直到我看了官方的USB协议文档，才发现原来全部东西都在这里。
PS：LWIP和USB，我看中文的没有看英文的时间多。初学者还是别看英文吧，如果想有更大的提高，英文会让你快人一步

xi_liang · 发表于 2014-3-4 17:01:43

ijlc1314 发表于 2014-3-4 00:11
今天在百为板子上移植开源的tjpgdec这个解码程序，从tf卡上打开读取jpg图片正常，但解码时总是返回格式错误 ...

怎么不用UCGUI，里面也有显示JPEG的函数:GUI_JPEG_Draw

xi_liang · 发表于 2014-3-4 17:06:13

yujietangying 发表于 2014-3-4 09:02
楼主有空如果可以也可以写写自己的学习生活经历，一边学一边看，哈哈，一直跟随楼主。 ...

学习经历也有写过一些，不过是几年前的了，学ARM+Linux的

[原创]我的arm+linux入门学习经历
http://www.amobbs.com/thread-5509423-1-1.html

ijlc1314 · 发表于 2014-3-4 17:11:21

xi_liang 发表于 2014-3-4 17:01
怎么不用UCGUI，里面也有显示JPEG的函数:GUI_JPEG_Draw

谢谢，回头我试一下使用uCGUI的解码。其实我觉得在STM32上解码JPG没太大意义吧，只能当是学习，解码很慢。

现在把解码后的数据先存在外部SRAM，看起来还可以。但感觉没BMP实用

yujietangying · 发表于 2014-3-4 17:30:07

xi_liang 发表于 2014-3-4 17:06
学习经历也有写过一些，不过是几年前的了，学ARM+Linux的

[原创]我的arm+linux入门学习经历

听说周立功出200多的A系列板子了，现在stm32加ucos还没怎么学，心里还想学linux。一直给老师做ERP的项目，太累了。

湛泸骏驰 · 发表于 2014-3-4 18:15:53

非常感谢楼主的教材。我现在使用的M4 ，学的也不好，看楼主的，感觉自己还是很菜的，

liuruoshui · 发表于 2014-3-4 18:30:47

楼主可以抓重点讲，或者是谈一下自己的认识，例如GPIO的基本模式可能大家都知道，但是关于重映射和复用功能就不一定了，STM32的定时器功能非常强大，能够完全掌握了解，就非常了不起，期待搂着对这部分的通俗讲解！

rootxie · 发表于 2014-3-4 18:42:04

yujietangying 发表于 2014-3-3 08:55
“像uCOS作者那本书，当初看得很头痛啊，但坚持一两个月，每天也就看那么一两页，后来发现居然看懂了。”真 ...

深有同感啊，很多资料第一遍看一头雾水，第二遍看拨云见月，第三遍看只剩下裤衩了，第四遍看都裸了
所以很多东西不是看不懂，是自己不想看！

jacky_yhy · 发表于 2014-3-4 19:00:04

楼主可以做一个详细的关于stm32的程序调试的视频，介绍点调试技巧什么的

cinple · 发表于 2014-3-4 19:41:43

谢谢楼主分享，谢谢！

四轴飞行器 · 发表于 2014-3-4 21:09:47

xi_liang 发表于 2014-3-2 17:15
前面liuruoshui提到这个硬件架构，是有那么一个情况，我们对系统的框架了解不深入，确实不好下手写程序，不 ...

但没想到后来自己也做嵌入式linux软件了，这里想说的是，坚持很重要。

这句话说的好，最近在学stm32很纠结真的

看不懂，之前51玩的很火很溜

四轴飞行器 · 发表于 2014-3-4 21:23:02

感觉可以这样写写，比如PA1 = 0怎么去操作，该怎么操作，流程是什么，这样就能懂了嘿嘿

vloveLan · 发表于 2014-3-4 22:23:12

顶起。。

yangxiaoxin126 · 发表于 2014-3-4 22:59:20

mark!!!!!!!!!!!!!!

小车 · 发表于 2014-3-4 23:09:26

顶LZ，最近也开始学习STM32呢..............

小车 · 发表于 2014-3-4 23:12:02

话说，我现在只是用库函数弄亮了LED，LZ，我现在应该去学寄存器版本的么------求建议

动车组 · 发表于 2014-3-5 00:24:32

32用了差不多一年了，不过还是有很多没有搞清楚，跟LZ学习下。

bosia仔 · 发表于 2014-3-5 00:38:14

来学习了，刚买了原子的mini，准备开始

newywx · 发表于 2014-3-5 09:13:38

楼主辛苦
这个要坚持看，坚持顶^_^

湛泸骏驰 · 发表于 2014-3-5 11:16:51

bosia仔发表于 2014-3-5 00:38
来学习了，刚买了原子的mini，准备开始

什么价格？有网址没有呢。。。

yibinghello · 发表于 2014-3-5 13:26:23

我要上课，注意不错，多初学者有好处。谢谢！

xi_liang · 发表于 2014-3-5 13:34:35

湛泸骏驰发表于 2014-3-5 11:16
什么价格？有网址没有呢。。。

注意，这个是用百为STM32来上课的哦，不讨论销售问题，开发板销售请到淘宝咨询

xi_liang · 发表于 2014-3-5 16:30:04

中断向量表
学过单片机都知道，我们程序复位后是从0地址开始执行的，然而Cortex-M3的中断向量表不是从零开始而是从地址0x00000004开始，因为前四个字节被用来存储堆栈指针的起始地址。
每个中断向量入口占4个字节，并保存有每个中断服务程序的起始地址。前15个中断入口表示Cortex-M3内核的异常，包括复位向量，不可屏蔽的中断，故障和错误管理，调试异常，还有SysTick定时器中断等。
厂商自定义的外设中断从第16个中断入口开始。下图是STM32F10xxx产品(小容量、中容量和大容量)的中断向量表，STM32F103ZET6属于大容量产品，512K ROM，64K RAM

对照我们之前用KEIL建工程时加入的启动代码startup_stm32f10x_hd.s，有下面内容：

__Vectors
DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 & ADC2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ; TIM8 Break
DCD TIM8_UP_IRQHandler ; TIM8 Update
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD TIM8_CC_IRQHandler ; TIM8 Capture Compare
DCD ADC3_IRQHandler ; ADC3
DCD FSMC_IRQHandler ; FSMC
DCD SDIO_IRQHandler ; SDIO
DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
DCD UART4_IRQHandler ; UART4
DCD UART5_IRQHandler ; UART5
DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5

复制代码

上面的Reset_Handler就我们复位后的入口地址，这里不是从0地址开始，而是从0x00000004地址开始，0地址处存放的是堆栈指针的起始地址__initial_sp
DCD是什么意思？DCD是定义一个4字节地址，并初始化。
那程序跳进来之后，就会跳转到Reset_Handler地址处执行了，从下面可以看到Reset_Handler处一是段程序，没错，它其实是一个汇编函数，相当于我们C语言里的一个函数，汇编函数以PROC开头，以ENDP结束

Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
; IMPORT SystemInit
; LDR R0, =SystemInit
; BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP

复制代码

在这里就看到__main了，这个是KEIL里面的函数，最终会跳转到我们C语言里的main函数，后面我就在main函数里写点亮LED程序。直接在.s文件用汇编点亮LED也不是不可以，论坛有汇编高手弄过，这里就不详细介绍了。

关于启动代码介绍详细也可以参考我们开发板的配套视频

xi_liang · 发表于 2014-3-5 16:37:16

liuruoshui 发表于 2014-3-4 18:30
楼主可以抓重点讲，或者是谈一下自己的认识，例如GPIO的基本模式可能大家都知道，但是关于重映射和复用功能 ...

时间有限，只能抓重点，抓基础的讲。有思路了学什么都容易了

xi_liang · 发表于 2014-3-5 16:47:46

jacky_yhy 发表于 2014-3-4 19:00
楼主可以做一个详细的关于stm32的程序调试的视频，介绍点调试技巧什么的

其实KEIL调试我是自己摸索的，只会看下内存，看下寄存器内容。调试视频现在暂时还没有。

xi_liang · 发表于 2014-3-5 16:51:49

四轴飞行器发表于 2014-3-4 21:23
感觉可以这样写写，比如PA1 = 0怎么去操作，该怎么操作，流程是什么，这样就能懂了嘿嘿 ...

刚开始的简单例程会弄成这样的，等对寄存器有一定了解后，就可以用ST提供的函数来写程序了，也就是库函数了

xi_liang · 发表于 2014-3-5 16:58:42

小车发表于 2014-3-4 23:12
话说，我现在只是用库函数弄亮了LED，LZ，我现在应该去学寄存器版本的么------求建议 ...

这个看自己兴趣爱好了，寄存器、库函数、51、AVR、STM32、LPC1788这些都是工具，能实现功能，做出产品才是最终目的。个人认为寄存器编程的可移植性和可读性不太好，未来的编程开发可能会倾向于库函数的方式。

电子爱好者ABC · 发表于 2014-3-5 17:04:48

期待继续更新

luohui5003 · 发表于 2014-3-5 17:40:59

支持楼主使用库函数，不仅可以快速学习，使用还挺方便。熟悉到一定程度了，喜欢弄得自己再去学习寄存器的就很简单了！

kingqb · 发表于 2014-3-5 17:41:55

谢谢正好想学习这个

四轴飞行器 · 发表于 2014-3-5 19:48:20

支持楼主哈哈

bosia仔 · 发表于 2014-3-5 20:11:30

湛泸骏驰发表于 2014-3-5 11:16
什么价格？有网址没有呢。。。

淘宝有，官方出售的，137裸板

小车 · 发表于 2014-3-5 20:13:24

四轴飞行器发表于 2014-3-4 21:23
感觉可以这样写写，比如PA1 = 0怎么去操作，该怎么操作，流程是什么，这样就能懂了嘿嘿 ...

我也觉得这样好..........像当初学51一样，先讲点第一个LED的流程啥样的

acuman · 发表于 2014-3-5 20:34:59

新手小白，看得有点不大明白。

xi_liang · 发表于 2014-3-5 21:48:03

本帖最后由 xi_liang 于 2014-3-5 23:44 编辑

bosia仔发表于 2014-3-5 20:11
淘宝有，官方出售的，137裸板

百为的裸板只要48，还是STM32F103ZET6的！哥们你被坑了！那个是RBT6的。尼妈的再在这里聊开发板买卖不讲了

xi_liang · 发表于 2014-3-5 21:51:09

acuman 发表于 2014-3-5 20:34
新手小白，看得有点不大明白。

有哪些地方不明白的可以提出

bosia仔 · 发表于 2014-3-5 22:10:33

xi_liang 发表于 2014-3-5 21:48
百为的裸板只要88，还是STM32F103ZET6的！哥们你被坑了！那个是RBT6的。尼妈的再在这里聊开发板买卖不讲 ...

好吧，我买什么开发板是我的事，你用不着在这里吼，也是别人问起我才说，你是在推销你的开发板罢了，我可没推销，我只是初学者在这里浏览资料和其他人交流罢了，你要是狗的话就继续吼吧，乱叫

xi_liang · 发表于 2014-3-5 22:24:19

此贴暂停更新，我接受不了那些SALES无孔不入

xi_liang · 发表于 2014-3-5 22:24:47

买了百为开发板的，需要后续教程请与我联系

xi_liang · 发表于 2014-3-5 22:35:17

湛泸骏驰发表于 2014-3-5 11:16
什么价格？有网址没有呢。。。

那个是STM32F103RBT6的，没有FSMC，SDIO接口。百为的精简版主芯片是STM32F103ZET6，有FSMC，SDIO接口，只要48元，加10元还有SPI FLASH，I2C温度传感器，CAN通信芯片

ijlc1314 · 发表于 2014-3-5 23:37:13

希望楼主能继续更新下去

loliweive · 发表于 2014-3-5 23:49:59

强帖留名，跟着楼主混了！

四轴飞行器 · 发表于 2014-3-5 23:55:11

百为开发板不错，支持

yu2008 · 发表于 2014-3-5 23:58:04

本帖最后由 yu2008 于 2014-3-6 00:03 编辑

支持 “ 10、USB协议 ” 以前一直用串口与电脑通讯，同时现在一直想学习STM32的USB，用好了，就可以不用串口与电脑通讯了，相信很多人都想用USB，但是复杂的USB协议，让人望而止步，这也是我迟迟没有着手USB的原因，归根结底还是自己的问题啊，希望百为搞个这方面的资料，包括stm32usb，上位机驱动（只知道目前很多是用一个软件生成的）如何搞。

llb126yx · 发表于 2014-3-6 00:21:16

您好，我用SDIO驱动SD卡，用的fatfs，向SD卡中存储文件，绝大多数是正常的，可是有时候上电之后第一次存储会死机，也查看不了里面的文件，而且SD卡插到电脑上后变成了RAW格式，无法访问sd，请教这是什么原因啊。

Honey_comb · 发表于 2014-3-6 02:02:39

xi_liang 发表于 2014-2-26 22:43
Cortex-M3处理器的存储器映射
Cortex-M3处理器是一个标准的微控制器核心，它具有一个明确定义的内存映射。 ...

顶楼主，标签1

湛泸骏驰 · 发表于 2014-3-6 07:18:12

楼主跟新下去吧，

yujietangying · 发表于 2014-3-6 09:12:46

希望楼主继续更新，愿意学习的人还是占大多数的。

jiaohaitao · 发表于 2014-3-6 09:44:35

果断mark，有空来看

血刃修罗 · 发表于 2014-3-6 09:53:52

xi_liang 发表于 2014-2-26 14:42
你要坚持看，我就坚持写。之前是试过写到中间就没什么人看了

不是没人看，我们一直潜水，支持楼主，多谢楼主。

luohui5003 · 发表于 2014-3-6 10:06:19

楼主不要听那些杂音了，希望继续更新下去！

changjing · 发表于 2014-3-6 10:08:19

不错不错，学习学习

krkabcd · 发表于 2014-3-6 10:57:47

支持楼主，希望继续更新啊！！！

jacky_yhy · 发表于 2014-3-6 13:05:43

xi_liang 发表于 2014-3-5 16:47
其实KEIL调试我是自己摸索的，只会看下内存，看下寄存器内容。调试视频现在暂时还没有。 ...

楼主抓紧摸索。

我觉得这才是有技术含量的地方。实际开发中几乎写代码一半，调试一半。

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