KE02的库中FTM_EPWM_demo模块FTM2改为FTM0或FTM1时出错！（已解决）

duqinglin · 发表于 2014-2-26 23:05:48

本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-3-4 13:06 编辑

KE02的库中FTM_EPWM_demo模块中，把FTM2改为FTM0或FTM1会出错！给我的感觉好像是时钟没有联接上似的，一但到读MODE寄存器那步，就发生硬件错误，直接跳到vectors.c中的void default_isr(void); 而且我对比了一下，FTM2的时钟开启后MODE中的写保护位就会置位，但FTM0与FTM1就不会。是否还有哪里有什么寄存器我没有设置到？在数据手册中我也没找到别的什么寄存器了！

另外，我肯定不是中断向量没有连接的问题，我把中断向量连接上了，而且还没有运行到开中断的时候。

补充：我在FTM2初始化前，即FTM2的时钟使能之前，加了一个读FTM2的MODE寄存器的语句，结果执行完这条语句之后现像与FTM0、FTM1的情况一样，所以我确定是初始化函数FTM_PWMInit中的SIM->SCGC |= SIM_SCGC_FTM0_MASK;语句没有完全打开FTM0的时钟。

求大神位帮忙啊！

duqinglin · 发表于 2014-2-26 23:20:18

自己顶起！两天了，没搞定！

duqinglin · 发表于 2014-2-27 09:19:46

版主们，帮帮忙啦，很着急啊！

duqinglin · 发表于 2014-2-27 10:22:45

在线等啊，有没有人做过啊？

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-2-27 10:33:40

楼主，我在看你的题，不要着急，我先告诉你，KE02的FTM2和FTM0，1不一样，FTM0，1其实就是一个TPM模块，功能没有FTM2全。

duqinglin · 发表于 2014-2-27 10:40:36

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-27 10:33
楼主，我在看你的题，不要着急，我先告诉你，KE02的FTM2和FTM0，1不一样，FTM0，1其实就是一个TPM模块，功 ...

谢谢！附件是改完后的工程，用的是KEIL，测试板用的是FRDM-KE02Z，请帮帮忙，谢谢！

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-2-27 11:28:11

duqinglin 发表于 2014-2-27 10:40
谢谢！附件是改完后的工程，用的是KEIL，测试板用的是FRDM-KE02Z，请帮帮忙，谢谢！

你的工程我已经拿到，待我查看之后，会给您回复，请稍等。

duqinglin · 发表于 2014-2-27 11:49:41

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-27 11:28
你的工程我已经拿到，待我查看之后，会给您回复，请稍等。

谢谢！补充一下，我现在还在测试中，我把FTM0的SC中的时钟选择写成02，结果是CNT寄存器会动起来，但MODE寄存器中的WPDIS位依然为0，按数据手册上所说，该位复位后应该是1才对，但目前是0，还是在读写MODE寄存器时会发生硬件中断！

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-2-27 13:11:48

duqinglin 发表于 2014-2-27 11:49
谢谢！补充一下，我现在还在测试中，我把FTM0的SC中的时钟选择写成02，结果是CNT寄存器会动起来，但MODE ...

楼主你好，这个问题还是和我在5楼讲的一致。
是这样的，KE02的FTM0，FTM1和FTM2不一样，它是一个TPM模块，而不是完全意义的FTM模块。
所以为什么你读MODE 寄存器就会出问题，是因为，FTM0根本就没有MODE寄存器，故你一读就会出错，下面我贴出KE02FTM模块寄存器的情况：

所以，不要操作MODE了，就当TPM用。

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-2-27 13:15:11

其实这点你在reference manual的第三章。3.9.1.1 FTM overview中的Table 3-32. FTM modules features
就可以看到整体的情况，以及每个模块具有哪些寄存器。
我们的文档比较特殊，第三章是一个总概况的章节，也是一个很核心的章节，所以这块一定仔细阅读。

duqinglin · 发表于 2014-2-27 13:36:26

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-27 13:15
其实这点你在reference manual的第三章。3.9.1.1 FTM overview中的Table 3-32. FTM modules features
就可 ...

谢谢啊！我试过了，在Demo中将FTM2改为FTM0或FTM1时，初始化不能调用FTM_SetFTMEnhanced(FTM0);函数！真是太感谢您了！

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-2-27 13:51:14

duqinglin 发表于 2014-2-27 13:36
谢谢啊！我试过了，在Demo中将FTM2改为FTM0或FTM1时，初始化不能调用FTM_SetFTMEnhanced(FTM0);函数！真 ...

不客气，这个主要是由于FTM0，1有别于FTM2的原因，FTM2是加强版的模块。
所以以后用0,1注意一下就行。
然后，非常感谢你最近在坛子的小经验分享。

duqinglin · 发表于 2014-2-27 13:57:56

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-27 13:51
不客气，这个主要是由于FTM0，1有别于FTM2的原因，FTM2是加强版的模块。
所以以后用0,1注意一下就行。
然 ...

呵呵，没事，我以前经常在阿莫这里晃荡，但后来不知道什么原因，帐号登不上去了，现在顶着朋友的马甲，赶紧挣点莫元重新申请一个

FSL_TICS_ZJJ · 发表于 2014-2-27 14:05:36

duqinglin 发表于 2014-2-27 13:57
呵呵，没事，我以前经常在阿莫这里晃荡，但后来不知道什么原因，帐号登不上去了，现在顶着朋友的马甲，赶 ...

最近多多关注我们的论坛啊，
因为送书活动之后，不久还会有更劲爆的活动，你一定感兴趣。

duqinglin · 发表于 2014-2-27 14:30:16

OK,谢谢！对了，看你那么多莫元，能否帮忙搞个邀请码给我，我就不用这么麻烦了，还顶着朋友的号上！可以吗？

wangpengcheng · 发表于 2014-2-27 16:14:26

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-2-27 14:05
最近多多关注我们的论坛啊，
因为送书活动之后，不久还会有更劲爆的活动，你一定感兴趣。 ...

谢谢！呵呵终于回来了，级别低，还不能发消息！

zcz0426 · 发表于 2014-4-20 16:52:04

太帅了，这是我的救命贴！！！
不只爱你们一点点

KE02的库中FTM_EPWM_demo模块FTM2改为FTM0或FTM1时出错！（已解决）

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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