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本帖最后由 FSL_TICS_ZP 于 2014-4-1 09:34 编辑
想在中断中发送数据给任务，看了MQX-lite参考手册，有个发送消息的接口很适合我，但是这个API只能用在任务之间。
_lwmsgq_init
Creates a lightweight message queue.
_lwmsgq_receive
Gets a message from a lightweight message queue.
_lwmsgq_send
Puts a message on a lightweight message queue.
其他的接口，比如信号量，事件，他们都只能通知任务，不能顺便传送数据给任务task。
更新：
_lwmsgq_send是可以在中断中使用的，之前因为我把参数输错了，导致内存访问失败。
MQX-lite的手册讲的简单，没有实例，我按照uC/OS-II的思路，讲数据直接赋给指针，直接传进_lwmsgq_send中，在这个函数中会访问穿进去的指针，比如我传0x55，内部会访问0x55的地址，这当然会导致问题发生。看了源代码后，终于了解。应该这么用：
_mqx_max_type msg;
msg = xx;
ret = _lwmsgq_send(g_uart0_rx_queue, &msg, 0);
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发表于 2014-3-6 13:34:02
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