FRDM-KL25Z外部中断无法进入（已解决）

bruce_helen

准备使用MMA8451Q的Motion中断INT1（跟KL25Z PTA14引脚相连）来通知CPU状态，但是在配置PTA14引脚的中断时，中断函数一直进不去。

贴代码：

/**
  * @brief: init MMA8451 INT1 interrupt pin
  * @note:  PTA14
  *         PULL UP
  *         Interrupt on falling edge
  *
  */
void    init_PTA14_interrupt(void)
{
    // PTA14 -- MMA8451 INT1
    // ALT1
    /* PORTA_PCR14: ISF=0, MUX=1, IQRC=0x0A(1010), PE=1, PS=1 */
    PORTA_PCR14 = (uint32_t)((PORTA_PCR14 & (uint32_t)~(uint32_t)(PORT_PCR_ISF_MASK | PORT_PCR_MUX(0x06) | PORT_PCR_IRQC_MASK)) |
                                (uint32_t)(PORT_PCR_MUX(0x01)) |
                                (uint32_t)PORT_PCR_IRQC(0x0A) |
                                PORT_PCR_PS_MASK |
                                PORT_PCR_PE_MASK
                                );

    APP_TRACE("PORTA_PCR14 = 0x%.8X\r\n", PORTA_PCR14);
    //PORTA_PCR14 = 0x010A0103;

    _int_install_isr(LDD_ivIndex_INT_PORTA, MMA8451_INT1_isr_service, NULL);
    // ENABLE PTA14 Falling interrupt
    enable_irq(30);
    set_irq_priority(30, 2);
}




static void MMA8451_INT1_isr_service(void* p_arg)
{
    byte            Data;
    LDD_TError      ret;

    TRACE("MMA8451_INT1_isr_service\r\n");

    // PTA14
    if (PORTA_ISFR & ((uint32_t)(1<<14)))
    {
        // writte 1 to the flag to clear the interrupt flag
        PORTA_ISFR = (uint32_t)(1<<14);

        // Determine source of interrupt by reading the system interrupt
        ret = ReadAccRegs(g_I2C_DeviceData,
                          &g_DataState,
                          INT_SOURCE_REG,
                          ACC_REG_SIZE,
                          &Data);
        if (ret)
        {
            // Set up Case statement here to service all of the possible interrupts
            if ((Data &0x04)==0x04)
            {
                //Perform an Action since Motion Flag has been set
                //Read the Motion/Freefall Function to clear the interrupt
                ret = ReadAccRegs(g_I2C_DeviceData,
                                  &g_DataState,
                                  FF_MT_SRC_REG,
                                  ACC_REG_SIZE,
                                  &Data);

                // post a message to the app task
                _lwsem_post(&g_mma8451_int_sem);
            }
        }
    }
}

bruce_helen

谁有KL25Z外部中断调试通过的例程，发上来给我参考下也行。我的可能是什么地方配置不正确

FSL_TICS_ZP

bruce_helen 发表于 2014-3-14 08:52
谁有KL25Z外部中断调试通过的例程，发上来给我参考下也行。我的可能是什么地方配置不正确 ...

如果你调试时能进入中断的话，很有可能说明你的中断Vetor配置错啊，如果什么都没进入说明你配置中断使能就很有可能出错啊！！

FSL_TICS_ZP

FRDM-KL25板的例程包中low_power_demo例程就有引脚的中断，你可以参考一下！！
http://www.amobbs.com/thread-5557117-1-1.html

FSL_TICS_Robin

bruce_helen 发表于 2014-3-14 08:52
谁有KL25Z外部中断调试通过的例程，发上来给我参考下也行。我的可能是什么地方配置不正确 ...

建议楼主先随便找个引脚测试外部中断，等功能实现了再结合MMA8451Q的中断引脚修改一下程序。

bruce_helen

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-3-14 10:07
FRDM-KL25板的例程包中low_power_demo例程就有引脚的中断，你可以参考一下！！
http://www.amobbs.com/thre ...

没看到外部引脚中断啊，都是定时器唤醒CPU

bruce_helen

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-3-14 15:23
建议楼主先随便找个引脚测试外部中断，等功能实现了再结合MMA8451Q的中断引脚修改一下程序。 ...

是的，换成了其他I/O口，一样不行，你看看上面配置外部中断的代码有没有问题呢？

bruce_helen

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-3-14 10:04
如果你调试时能进入中断的话，很有可能说明你的中断Vetor配置错啊，如果什么都没进入说明你配置中断使能 ...

没有进入中断，GPIO_PCR寄存器帮我对一对啊，我怀疑是寄存器配置问题。

我只配置了PCR寄存器，另外还打开了SIM对于的GPIO模块。是不是还有其他寄存器需要配置？

PCR寄存器配置

bruce_helen

问题解决，参考：
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid7385050

FSL_TICS_ZP

bruce_helen 发表于 2014-3-15 07:28
没有进入中断，GPIO_PCR寄存器帮我对一对啊，我怀疑是寄存器配置问题。

我只配置了PCR寄存器，另外还打 ...

下周五下午我没在，抱歉，楼主你不能把你只做一个外部引脚中断例程的代码工程上传上来，我可以帮你看看配置是否有问题，你看这样行不行？？

zhongyb

我来贴一个吧，借用超核大侠的代码 （说明：如下代码是基于KEIL MDK下最新的KL25头文件，并且使用KEIL MDK编译）
//外部中断触发方式定义
#define EXTI_IRQ_DISABLE   (0)   //禁止外部中断
#define EXTI_IRQ_DMA_RE    (1)   //DMA上升沿触发
#define EXTI_IRQ_DMA_FE    (2)   //DMA下降沿触发
#define EXTI_IRQ_DNA_EE    (3)   //DMA上升或下降沿触发
#define EXTI_IRQ_LZ        (8)   //逻辑0状态触发，低电平触发
#define EXTI_IRQ_RE        (9)   //上升沿触发
#define EXTI_IRQ_FE        (10)  //下降沿触发
#define EXTI_IRQ_EE        (11)  //上升或下降沿触发
#define EXTI_IRQ_LO        (12)  //逻辑1触发，高电平触发

// 外部中断初始化，KL25只有PORTA和PORTD支持外部中断
void EXTI_Init(GPIO_Type *port, unsigned char index, unsigned char irqc)
{
  PORT_Type *p ;
        switch((uint32_t)port)
         {
          case PTA_BASE:p=PORTA;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);break;  // 开启PORTA口使能时钟，开启内核接受中断,函数来自core_cm0plus.h
          case PTD_BASE:p=PORTD;SIM->SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTD_MASK;NVIC_EnableIRQ(PORTD_IRQn);break;        // 开启PORTD口使能时钟
          default : break;
         }         
        p->PCR[index] |=(PORT_PCR_PS_MASK);   // 配置为内部上拉电阻
        p->PCR[index] |=PORT_PCR_PE_MASK;     // 使能上拉  
        p->PCR[index] &=~PORT_PCR_MUX_MASK;   // 配置为GPIO功能  
        p->PCR[index] |=PORT_PCR_MUX(1);        
        port->PDDR &=~(1<<index);            // 配置对应引脚为输入状态
        p->PCR[index] |=PORT_PCR_IRQC(irqc); // 外部中断触发设置
}

// 外部中断函数引用示例
        EXTI_Init(PTA,1,EXTI_IRQ_FE); // PTA1设置为外部中断，采用下降沿触发
        EXTI_Init(PTD,3,EXTI_IRQ_FE); // PTD3设置为外部中断，采用下降沿触发

// 可以设置优先级， 0为最高优先级
        NVIC_SetPriority(PORTD_IRQn, 0);
        NVIC_SetPriority(PORTA_IRQn, 1);

// 中断服务函数示例
////////////////////////////////////////////
//函数名：PORTA_IRQHandler
//功  能：PORTA 外部中断服务
void PORTA_IRQHandler(void)
{
  unsigned char i=31;
        for(i=31;i>0;i--)  //判断哪个引脚的中断发生，i表示哪个引脚发生的中断[0-31]
        {
          if((PORTA->ISFR>>i)==1)break;
        }
        PORTA->PCR[i] |= PORT_PCR_ISF_MASK;     // 清除标志位
        switch(i)
        { //中断处理
          case 0:/* Add your code here*/;break;
          case 1:/* Add your code here*/;break;
    case 2:/* Add your code here*/;break;               
    // ...
    case 31:/* Add your code here */;break;               
          default : break;
        }
}

希望能够帮到您。

bruce_helen

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-3-17 10:06
下周五下午我没在，抱歉，楼主你不能把你只做一个外部引脚中断例程的代码工程上传上来，我可以帮你看看配 ...

问题解决了，和之前帖子是同一个问题。
是这个函数的没有执行成功。我当时没判断返回值。后面发现在MQX1.h头文件的配置有问题。
_int_install_isr(LDD_ivIndex_INT_PORTA, MMA8451_INT1_isr_service, NULL);

FSL_TICS_ZP

bruce_helen 发表于 2014-3-19 18:38
问题解决了，和之前帖子是同一个问题。
是这个函数的没有执行成功。我当时没判断返回值。后面发现在MQX1. ...

恭喜楼主问题解决，还有一个小建议，以后如果涉及MQX的问题，请在标题处讲到，这样的话，MQX的工程师可以直接回答你啊！！谢谢理解！

bruce_helen

FSL_TICS_ZP 发表于 2014-3-21 09:19
恭喜楼主问题解决，还有一个小建议，以后如果涉及MQX的问题，请在标题处讲到，这样的话，MQX的工程师可以 ...

好的，没问题！
飞思卡尔的技术支持做的不错！

FSL_TICS_ZP

bruce_helen 发表于 2014-3-21 09:48
好的，没问题！
飞思卡尔的技术支持做的不错！

谢谢你的鼓励还有感谢你使用飞思卡尔产品，
很高兴收到你对我们工作的认可！！以后有问题，在交流！