PID 采样周期和计算控制周期，过冲问题

ActiveAndy · 发表于 2014-3-18 23:01:52

PID 液压控制我的传感器采样周期在200ms左右

问题1：PID计算控制输出周期一般是多少呢？
问题2：我的应用控制可以慢一下，但是不能过冲，发现一般PID都是过冲，振荡缓和下来的，那么我用较慢的调节速度容易实现不过冲吗？
还是要求不过冲，根本就不能用PID呢？
如果用PI调节，是不是对不过冲有好处呢？

谢谢大家！

FifthV · 发表于 2014-3-19 00:31:14

问题1：先定PID参数，再求闭环控制系统的本振频率，根据本振频率确定需要的带宽，采样和控制输出的频率一般取6～25倍的系统带宽。
问题2：我的应用控制可以慢一下？《《＝＝慢是什么情况？
但是不能过冲，发现一般PID都是过冲，振荡缓和下来的《《＝＝把Kp往小整，让系统过阻尼或临界阻尼就不会过冲了，但响应速度会大打折扣。
那么我用较慢的调节速度容易实现不过冲吗？《《＝＝说说你的输入参考信号是怎样的？
还是要求不过冲，根本就不能用PID呢？《《＝＝大部分情况下PI足以

lxl_lw · 发表于 2014-3-19 00:32:50

无法避免，超调只能减小不能杜绝。有条件应该先仿真，再硬件测试。顺便问一下，你的液压用在什么地方？

ActiveAndy · 发表于 2014-7-26 19:26:10

是气压，给一个容器加压，稳压。

tongle · 发表于 2014-7-30 21:58:39

PID其实是个很笼统的问题

bmz7869737 · 发表于 2014-8-17 13:25:13

需要努力学习技方面啊，PID我们主要还是用来控温

PID 采样周期和计算控制周期，过冲问题

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！