k60的正交解码实验,编码器输出的脉冲乱（已解决）

thy110

我在同学的程序上实验时转一下就有好几百的脉冲，我的编码器是360线的
我试了很多，修改了很多参数还是不行，求救啊

1. /*!
   
2. *     COPYRIGHT NOTICE
   
3. *     Copyright (c) 2013,野火科技
   
4. *     All rights reserved.
   
5. *     技术讨论：野火初学论坛 http://www.chuxue123.com
   
6. *
   
7. *     除注明出处外，以下所有内容版权均属野火科技所有，未经允许，不得用于商业用途，
   
8. *     修改内容时必须保留野火科技的版权声明。
   
9. *
   
10. * @file       main.c
    
11. * @brief      野火K60 平台主程序
    
12. * @author     野火科技
    
13. * @version    v5.0
    
14. * @date       2013-08-28
    
15. */
    
16. 
    
17. #include "common.h"
    
18. #include "include.h"
    
19. 
    
20. void PIT0_IRQHandler(void);
    
21. 
    
22. void FTM_QUAD_Init(void)
    
23. {
    
24.    /*开启端口时钟*/
    
25.   //  SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
    
26.     /*选择管脚复用功能*/
    
27. //  port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
    
28. ///   port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
    
29.     // PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
    
30.     //PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);
    
31.     /*使能FTM1、FTM2时钟*/
    
32.   //  SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    
33.     //SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
    
34.   // FTM1_MOD = FTM_MOD_MOD_MASK; //可根据需要设置
    
35.    // FTM2_MOD = 14000;
    
36. //   FTM1_CNTIN = 0;
    
37.    // FTM2_CNTIN = 0;
    
38.   //  FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    
39.    // FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    
40. //   FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
    
41. //
    
42.    // FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
    
43.   //  FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    
44.   // FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    
45. 
    
46.    //FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    
47. 
    
48.     //FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    
49.    //FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(3);  //选择外部时钟
    
50. 
    
51. //   FTM1_CONF |=FTM_SC_CLKS(1)|FTM_SC_PS(3); //可根据需要选择
    
52. 
    
53.    // FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
    
54. 
    
55. //   FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);
    
56. //FTM_MemMapPtr FTMN[3] = {FTM0_BASE_PTR, FTM1_BASE_PTR, FTM2_BASE_PTR}; //定义三个指针数组保存 FTMn_e 的地址
    
57. 
    
58.    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
    
59.    SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;       //使能FTM1时钟
    
60.    port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
    
61.    port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
    
62.     FTM_MODE_REG(FTM1_BASE_PTR)  |=    (0
    
63.                                      | FTM_MODE_WPDIS_MASK  //写保护禁止
    
64.                                      //| FTM_MODE_FTMEN_MASK   //使能 FTM
    
65.                                     );
    
66.     FTM_QDCTRL_REG(FTM1_BASE_PTR) |=   (0
    
67.                                     | FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK
    
68.                                      );
    
69.     FTM_CNTIN_REG(FTM1_BASE_PTR)   = 0;
    
70.     FTM_MOD_REG(FTM1_BASE_PTR)     = FTM_MOD_MOD_MASK;
    
71.     FTM_QDCTRL_REG(FTM1_BASE_PTR) |=   (0
    
72.                                     | FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK
    
73.                                      );
    
74.     FTM_MODE_REG(FTM1_BASE_PTR)  |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
    
75.     FTM_CNT_REG(FTM1_BASE_PTR)     = 0;                    //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会加载 CNTIN 的值）
    
76. }
    
77. /*!
    
78. *  @brief      main函数
    
79. *  @since      v5.0
    
80. *  @note       FTM 正交解码 测试
    
81. */
    
82. void main(void)
    
83. {
    
84.     FTM_QUAD_Init();                        //FTM1 正交解码初始化
    
85.     pit_init_ms(PIT0, 100);                                 //初始化PIT0，定时时间为： 1000ms
    
86.     set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler);      //设置PIT0的中断复位函数为 PIT0_IRQHandler
    
87.     enable_irq (PIT0_IRQn);                                 //使能PIT0中断
    
88. 
    
89.     while(1);
    
90. }
    
91. 
    
92. /*!
    
93. *  @brief      PIT0中断服务函数
    
94. *  @since      v5.0
    
95. *   PTA8----A   PTA9----B
    
96. */
    
97. void PIT0_IRQHandler(void)
    
98. {
    
99. 
    
100.     int32 val1;
     
101.     val1 = FTM_QUAD_get(FTM1);          //获取FTM 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
     
102.    FTM_QUAD_clean(FTM1);      
     
103.     printf("\n正转：%d",val1);
     
104.     PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中断标志位
     
105. }

复制代码

thy110

求助啊，在线等

thy110

解决了，忘了加上拉电阻了

FSL_TICS_Robin

thy110 发表于 2014-4-6 11:42
解决了，忘了加上拉电阻了

恭喜楼主问题解决了。

时光倒退

我以前用过的编码器也是这样，开漏输出的需要自己加上拉电阻。