请问深入浅出中的实例7 如何改WDT唤醒呢

chenxp99

中断唤醒的键盘扫描

用WDT的中断模式来唤醒powerdown，但WDT这部分的设置始终搞不好，AVR132的文章看的迷糊，能否给出一个AVR STUDIO 的中断设置以及返回休眠的例子呢

chenxp99

用WDT中断来处理定时唤醒只是一个应用思路，直接作为键盘扫描并不合适。WDT没有在书中介绍，太遗憾了

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-4-10 15:03
用WDT中断来处理定时唤醒只是一个应用思路，直接作为键盘扫描并不合适。WDT没有在书中介绍，太遗憾了 ...

将WDT配置为中断模式（只产生中断，不产生复位动作），然后写一个中断处理程序，这个程序里面什么都不用做，
简单说就是用这个WDT中断唤醒下系统而已。

chenxp99

Gorgon_Meducer 发表于 2014-4-11 10:28
将WDT配置为中断模式（只产生中断，不产生复位动作），然后写一个中断处理程序，这个程序里面什么都不用 ...

下面的设置代码，运行后完全没有反应，哪里出错了呢

1. ISR(WDT_vect) {
   
2.         if (lstate)
   
3.         {
   
4.                 PORTC |= (1<<PC5);
   
5.                 lstate = 0;
   
6.         }
   
7.         else
   
8.         {
   
9.                 PORTC &= ~(1<<PC5);
   
10.                 lstate = 1;
    
11.         }
    
12. }
    
13. 
    
14. main
    
15.         ......
    
16.         lstate=1;
    
17. 
    
18.         cli();
    
19.         wdt_reset();
    
20.         WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
    
21.         WDTCSR |= (1<<WDIE)|(0<<WDE)|(1<<WDP3)|(0<<WDP2)|(0<<WDP1)|(1<<WDP0);        //8s interrupt mode
    
22.         sei();
    

复制代码

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-4-11 11:47
下面的设置代码，运行后完全没有反应，哪里出错了呢

芯片型号？你的WDT寄存器操作时序有问题，我记得WDT操作是有严格时序的。你这样用与或操作多半是
没法满足要求的。

这里是我以前写的一个WDT初始化代码的例子——没有初始化成中断模式，但是你可以修改下：
你要特别注意代码的注释——我从PDF上抄下来的。特别说明下，这里SAFE_ATOM_CODE是处理关中断开中断的，
以保证括号里面的代码执行的时候不会被中断处理程序打断。

1. 
   
2. void Enable_Watchdog(void)
   
3. {
   
4.     SAFE_ATOM_CODE  (
   
5.         //! In the same operation, write a logic one to WDCE and WDE.
   
6.         WDTCR = BIT(WDCE) | BIT(WDE);  
   
7.         /*! Within the next four clock cycles, in the same operation,
   
8.          *  write the WDE and WDP bits asdesired, but with the WDCE bit cleared.
   
9.          */
   
10.         WDTCR = BIT(WDE) | (0x06 << WDP0);  //! 0.24s(3.0v) 0.22s(5.0v)
    
11.     );
    
12. }
    

复制代码

你要注意到，代码里面对看门狗寄存器的操作都是直接的写操作，并且有严格的顺序
1、同时对WDCE和WDE位置位
2、在步骤1之后的4个时钟周期内，同时置位WDE以及对应的WDP设置。

你的代码用了与或操作，也没有做中断保护，根本不可能保证上面的时序要求。另外特别说明下，对于某些编译器
比如GCC，即便你代码写成我这样，不开优化，生成的代码会非常笨，仍然会超过4个时钟周期的要求。

chenxp99

无效

1.         cli();
   
2.         wdt_reset();
   
3.         WDTCSR = (1<<WDCE)|(1<<WDE);
   
4.         WDTCSR = (1<<WDIE)|(1<<WDCE)|(0<<WDE)|(1<<WDP3)|(0<<WDP2)|(0<<WDP1)|(1<<WDP0);
   
5.         sei();

复制代码

闪烁频率不对

1.         cli();
   
2.         wdt_reset();
   
3.         WDTCSR = (1<<WDCE)|(1<<WDE);
   
4.         WDTCSR = (1<<WDIE)|(1<<WDCE)|(0<<WDE)|(1<<WDP3)|(0<<WDP2)|(0<<WDP1)|(1<<WDP0);
   
5.         sei();

复制代码

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-4-11 11:58
无效

闪烁频率不对

看我前面的回复，你的操作时序是错的，你没有认真看数据手册。
频率不对是你没有正确的配置WDT的溢出时间参数，另外AVR的WDT的时间精度是+/-30%到+/-50%。手册上给出的时间只是参考，完全不当真

chenxp99

Gorgon_Meducer 发表于 2014-4-11 11:52
芯片型号？你的WDT寄存器操作时序有问题，我记得WDT操作是有严格时序的。你这样用与或操作多半是
没法满 ...

芯片是LGT8F880A

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-4-11 12:00
芯片是LGT8F880A

那你发错论坛了，亲，看门狗频率的问题，你要去问LGT，我这里看到的手册是参考AVR的，当然，他们号称是兼容的。

chenxp99

Gorgon_Meducer 发表于 2014-4-11 12:03
那你发错论坛了，亲，看门狗频率的问题，你要去问LGT，我这里看到的手册是参考AVR的，当然，他们号称是兼 ...

AVR的WDT的时间精度是+/-30%到+/-50%，这个精度也太夸张了。。。

那边超冷清，没人解答这么低级的问题，网上看到以前也有人有同样的问题，但都没结果。老外倒是有结果，误差蛮大的。谢谢傻孩子老师哈

WDT设置的溢出时间是8s，实际闪烁频率基本是1Hz，相当于实际溢出时间是0.5s，WDT的时钟误差不会这么大吧，会否还有别的问题存在呢

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-4-11 12:51
AVR的WDT的时间精度是+/-30%到+/-50%，这个精度也太夸张了。。。

那边超冷清，没人解答这么低级的问题 ...

一般WDT都有自己专用的RC振荡器，我们叫做Internal RC Oscillator，这个振荡器目的就是给WDT提供一个
时钟，不需要精度高，所以一般也没有人特别去校准它，就算校准了，它的温票也很厉害，需要根据当前实际
温度来实时的校准……的确遇到过有项目需要用内部WDT的OSC来做的，我做过的……痛苦死了……

总之，对你有帮助就好。

chenxp99

Gorgon_Meducer 发表于 2014-4-11 10:28
将WDT配置为中断模式（只产生中断，不产生复位动作），然后写一个中断处理程序，这个程序里面什么都不用 ...

我在使用看门狗的中断模式来做长时段延时唤醒时，遇到一个现象，第一次可以正常唤醒（端口灯有闪），但继续休眠后再无法唤醒。WDT中断服务只有一句" i++;  "  i 已加volatile
        while (i<delay1)        //delay1
        {
                cli();
                set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
                sleep_enable();
                sei();
                sleep_cpu();
          ｝
当处于唤醒状态时，WDT定时中断服务能够正常工作。后来将WDT中断服务里的 i++ 移至 主程序循环中才解决了重复休眠唤醒问题，但是为什么呢

        while (i<delay1)        //delay1
        {
                cli();
                set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
                sleep_enable();
                sei();
                sleep_cpu();
                i++;
    }

也曾尝试在sleep_cpu()后面加入 延时200ms ，让全局变量 i 的（中断）修改和（主程序）读取操作不要挨的太近， 但没有效果（低主频）。猜测中断服务对变量的修改并没有被主程序读到，该如何解决呢

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-9-3 21:28
我在使用看门狗的中断模式来做长时段延时唤醒时，遇到一个现象，第一次可以正常唤醒（端口灯有闪），但继 ...

没弄懂你的问题，你的问题究竟是休眠后无法唤醒还是重复唤醒？
请给出一个例子代码，描述期望现象，实际现象。

chenxp99

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-4 23:33
没弄懂你的问题，你的问题究竟是休眠后无法唤醒还是重复唤醒？
请给出一个例子代码，描述期望现象，实际 ...

希望重复唤醒

        volatile i;
        const delay1=1000;
        isr(wdt_vect)
        { i++;}

        main()
        {
            while (i<delay1)        //delay1
            {
                cli();
                set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
                sleep_enable();
                sei();
                sleep_cpu();
             }
        }

实际运行只唤醒了第一次

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-9-5 12:37
希望重复唤醒

        volatile i;

在那个while里面toggle IO而不是用变量I，借助示波器来检查是否休眠了多次。

chenxp99

Gorgon_Meducer 发表于 2014-9-5 12:56
在那个while里面toggle IO而不是用变量I，借助示波器来检查是否休眠了多次。 ...

手头没示波器，我用PORT点灯看过，只亮了一次

Gorgon_Meducer

chenxp99 发表于 2014-9-5 13:30
手头没示波器，我用PORT点灯看过，只亮了一次

toggle，不是单纯的置位或者清零，你可以进入前让灯保持亮的状态，然后休眠醒来后的toggle会
熄灭灯，如果灯一直是熄灭的，则可以判定是只进入了一次。