基于stm8的EC11旋转编码器的应用

zc869 · 发表于 2014-4-20 12:43:45

新人不会，请大神帮忙，写一个C语言程序

yukaigogogo · 发表于 2014-8-5 14:31:10

我在想是否可以接到定时器的编码器功能上去用。和增量编码器类似AB相输入，直接可以读寄存器里的脉冲数了。

hero245 · 发表于 2014-8-5 16:04:22

最简单就是用中断，检测A相下降沿中断，再看B的电平，高是正转，低是后转。

xiaoseaip · 发表于 2015-3-27 18:51:14

hero245 发表于 2014-8-5 16:04
最简单就是用中断，检测A相下降沿中断，再看B的电平，高是正转，低是后转。 ...

求指教具体该怎么写，按照你说的竟然不行，我是通过串口发到电脑上的，每转一次都发好几个数，而且不论左转还是右转数都只往一个方向变

gxbltao · 发表于 2016-6-3 13:49:47

我今天调的也是情况跟四楼一样
不知道你的问题决绝了吗

xydang · 发表于 2016-6-3 17:05:00

貌似要加电容滤波，那个会有抖动
然后同时检测A上升沿跟下降沿，这样处理比较好：
void ec11_int_handler(void)
{
if(gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_12)){
if(tmp != gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11)){
if(gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11))
value-=1;
else
value+=1;
printf("%d\n",value);
}
}else{
tmp = gpio_read_pin(GPIO_A,PIN_11);
}
}

tiantang46800 · 发表于 2017-8-3 17:31:09

mark！！！！

基于stm8的EC11旋转编码器的应用

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