请教 K60如何输出差分脉冲信号？（已解决）

ymc268 · 发表于 2014-4-22 14:49:25

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-5-4 13:00 编辑

最近小弟在做一个项目，用K60控制两台伺服电机 K60输出脉冲信号直接与伺服电机控制器连接。为了提高抗干扰性，想用差分脉冲信号去控制伺服控制器，请问在k60里面如何做？是不是用一个PWM两个输出脚来实现？或者有别的方法没有？谢谢大家

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-4-22 15:05:30

楼主你好
请问“K60输出脉冲信号直接与伺服电机控制器连接”，这里K60输出的脉冲信号是指PWM这种可调脉宽的波形吗？

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-4-22 15:21:13

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-22 15:05
楼主你好
请问“K60输出脉冲信号直接与伺服电机控制器连接”，这里K60输出的脉冲信号是指PWM这种可调脉宽的 ...

如果你是想要输出差分的PWM信息，那么建议你看一下参考手册FTM模块的Complementary mode模式。
给你贴张手册里该模式下信号示意图：

ymc268 · 发表于 2014-4-22 15:43:40

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-22 15:21
如果你是想要输出差分的PWM信息，那么建议你看一下参考手册FTM模块的Complementary mode模式。
给你贴张 ...

谢谢回答我是和驱动器连接

FSL_TICS_Robin · 发表于 2014-4-22 16:24:17

ymc268 发表于 2014-4-22 15:43
谢谢回答我是和驱动器连接

不清楚我之前的回答是否为你需要的。

伺服电机驱动器需要的信号，在驱动器文档中应该会有说明。

请教 K60如何输出差分脉冲信号？（已解决）

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