KE02 KBI0中断（已解决）

ln08136207

由于KE02没有IO中断功能，使用KBI0检测外部中断，KBI0_P2和KBI0_P3配置为下降沿中断，在测试过程中发现，在同时配置这两个pin之后，只有KBI0_P2能够正常中断，KBI0_P3不响应；对KBI0_P2和KBI0_P3单独测试时，都能够正常响应。

KBI_ConfigType  sKBIConfig = {0};
sKBIConfig.sBits.bMode   = KBI_MODE_EDGE_ONLY;
   
sKBIConfig.sPin[2].bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL;
sKBIConfig.sPin[3].bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL;

sKBIConfig.sBits.bIntEn  = 1;
   
sKBIConfig.sPin[2].bEn   = 1;
sKBIConfig.sPin[3].bEn   = 1;

KBI_Init(KBI0, &sKBIConfig);

上面是配置程序，在主函数里面只有这一段，其他都被屏蔽了。

void KBI0_Isr(void)       
{

    KBI0->SC |= KBI_SC_KBACK_MASK;
    LED0_Toggle();

}

是什么原因导致两个pin不能同时配置为响应中断？

FSL_TICS_Robin

楼主你好
飞思卡尔官网提供的KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD中有KE02 KBI例程可供你参考。

请问你用的是哪种编译环境？

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-24 15:05
楼主你好
飞思卡尔官网提供的KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD中有KE02 KBI例程可供你参考。

用的IAR 6.7,我看过demo,附件是demo,我就是参考这个写的

FSL_TICS_Robin

我在FRDM-KE02Z开发板上测试了一下官网那个KBI demo，能够进入中断的。
不过官网那个例程是2个KBI模块，而你是需要一个KBI模块的2路触发中断。
建议debug调试时看下寄存器，明天我再帮你看看。

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-24 17:59
我在FRDM-KE02Z开发板上测试了一下官网那个KBI demo，能够进入中断的。
不过官网那个例程是2个KBI模块，而 ...

我在上面表述的很清楚了，单独一个模块开一路是没有问题的，但是一个模块开两路就不行了，比如同时开KBI0_P2,KBI0_P3，只有KBI0_P2能响应中断，而KBI0_P3不响应，单独测试KBI0_P3又是正常的。

FSL_TICS_Robin

ln08136207 发表于 2014-4-25 08:41
我在上面表述的很清楚了，单独一个模块开一路是没有问题的，但是一个模块开两路就不行了，比如同时开KBI0 ...

我这儿用的是IAR6.6+FRDM-KE02Z开发板，只将源程序修改了KBI初始化这一部分：
    sKBIConfig.sBits.bMode   = KBI_MODE_EDGE_ONLY;
    sKBIConfig.sPin[2].bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL;
    sKBIConfig.sPin[3].bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL;
    sKBIConfig.sBits.bIntEn  = 1;
    sKBIConfig.sPin[2].bEn   = 1;
    sKBIConfig.sPin[3].bEn   = 1;
   
    KBI_Init(KBI0, &sKBIConfig);
    KBI_SetCallback(KBI0, &KBI0_Task);

调试时分别用低电平去触发KBI0P2和KBI0P3，都是可以进入KBI0_Isr中断的。

难道你是同时将这两个引脚拉低吗？

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-25 09:19
我这儿用的是IAR6.6+FRDM-KE02Z开发板，只将源程序修改了KBI初始化这一部分：
    sKBIConfig.sBits.bMod ...

没有同时拉低，而且配置的是下降沿中断，我用一个编码器给出两路信号，不会同时产生下降沿，我用的是32-LQFP封装的片子。而且，如果我按照你的程序，不操作KBI_ConfigType  sKBIConfig = {0};即使是只开一路也不工作。
图片中显示仿真过程，仅仅是在定义KBI_ConfigType  sKBIConfig;这句之后，sKBIConfig这个结构体开辟一块区域之后，里面的值不都是0，（请看红色圆圈内）。因此我在开始加了KBI_ConfigType  sKBIConfig = {0};这句。
第二张图片是初始化KBI0结束后的寄存器值。

FSL_TICS_Robin

我这儿debug时pConfig的值和你不一样呢，KBI寄存器也是：

wanstrive

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-25 11:01
我这儿debug时pConfig的值和你不一样呢，KBI寄存器也是：

你好，我也比较关心MKE02的KBI是否可以每个中断源独立运行。

FSL_TICS_Robin

wanstrive 发表于 2014-4-25 11:42
你好，我也比较关心MKE02的KBI是否可以每个中断源独立运行。

KE02有2个KBI模块，每个KBI模块有一个中断源，每个KBI模块又有很多通道。
但缺点是同一个KBI模块的几个通道都只会进入这一个中断源，而且也没有标志区分是哪个通道导致的。

如果你那有KE02的硬件，可以参考2楼的例子。

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-25 11:01
我这儿debug时pConfig的值和你不一样呢，KBI寄存器也是：

你的程序中并没有配置KBI0_P7,但是你的寄存器KBI0_PE却是0x8c，同样，没有配置KBI0_P4,但是从你的仿真数据来看，会发现sKBIConfig.sPin[4].bEdge却是0x01;

这些问题都是次要的，通过KBI_ConfigType  sKBIConfig = {0}；操作可以解决。
仿真波形见图。还是不能两路响应中断。

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-25 12:46
KE02有2个KBI模块，每个KBI模块有一个中断源，每个KBI模块又有很多通道。
但缺点是同一个KBI模块的几个通 ...

你好，附件是我的PROJECT，请帮忙仿真看一下问题在哪里。我用的是IAR6.7编译环境。

FSL_TICS_Robin

ln08136207 发表于 2014-4-25 12:53
你的程序中并没有配置KBI0_P7,但是你的寄存器KBI0_PE却是0x8c，同样，没有配置KBI0_P4,但是从你的仿真数 ...

就如你说的，开头定义KBI_ConfigType  sKBIConfig = {0};最好清零。
从11楼截图看，你的KBI0寄存器设置正常：
KBI0_SC = 0x0A//已经发生中断，见参考手册33.5.4 KBI initialization
KBI0_PE = 0x0C
KBI0_ES = 0x00


我的中断函数因为就没改，沿用例程中的所以KBI_Init(KBI0, &sKBIConfig);之后还调用了KBI_SetCallback(KBI0, &KBI0_Task);

cloudxxcloud

在中断里 判断引脚电平，来判断那个引脚发生了中断，比较垃圾的 做法

ln08136207

cloudxxcloud 发表于 2014-4-25 17:08
在中断里 判断引脚电平，来判断那个引脚发生了中断，比较垃圾的 做法

没办法，内部资源受限。

FSL_TICS_Robin

ln08136207 发表于 2014-4-24 15:15
用的IAR 6.7,我看过demo,附件是demo,我就是参考这个写的

我的IAR6.6+JLink调试你这程序，KBI0_P2\KBI0_P3上的低电平都是可以触发中断函数的。
硬件是FRDM-KE02Z开发板，所以KBI0_P2\KBI0_P3对应引脚在48、47位置。
除了icf文件修改到本地位置，其他什么都没有修改。

要不你提交一个技术服务请求（你和接SR的工程师邮件通信，我们继续在论坛里讨论）
按照 飞思卡尔产品论坛快速购买通道及SR提交流程 ：
如果你尚未注册飞思卡尔账号，先点击注册按钮：右边图标完成注册
然后点击申请SR按钮：提交一个服务请求，写明自己的问题，附件自己的工程。

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-28 10:56
我的IAR6.6+JLink调试你这程序，KBI0_P2\KBI0_P3上的低电平都是可以触发中断函数的。
硬件是FRDM-KE02Z开 ...

我上周也使用了FRDM-KE02Z开发板测试，确认硬件连接没有错误。在仿真时，仍然只有一路能进入中断。两路分别测试时，又都是可以进入的。

还有就是，这个配置是下降沿中断，而不是低电平中断。

FSL_TICS_Robin

ln08136207 发表于 2014-4-28 11:22
我上周也使用了FRDM-KE02Z开发板测试，确认硬件连接没有错误。在仿真时，仍然只有一路能进入中断。两路分 ...

FRDM-KE02Z开发板上由于这两引脚被MMA8451Q使用（带上拉电阻），而未被引出到排针处。
所以我是直接碰触47、48引脚测试的。

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-4-28 11:46
FRDM-KE02Z开发板上由于这两引脚被MMA8451Q使用（带上拉电阻），而未被引出到排针处。
所以我是直接碰触4 ...

测试了，无论是demo板还是自己画的板子，都只能响应一路。

放弃这一功能，结贴。

FSL_TICS_ZJJ

ln08136207 发表于 2014-5-5 12:55
测试了，无论是demo板还是自己画的板子，都只能响应一路。

放弃这一功能，结贴。 ...

楼主用freedom板子试试这个工程：


这边在KBI中断中，设断点，两个引脚(47,48)点低电平都可以进入中断的。

ln08136207

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-5-5 14:57
楼主用freedom板子试试这个工程：

谢谢你的回复,这个demo我测试了一下,和我之前的一样,只有一路响应.

我的测试环境是这样的:
                               1.FEDM_KE02Z demo板
                               2.IAR6.7编译环境。
                               3.硬件连接是直接接在47，48脚（R42,R45）
用有感无刷电机给出交替的（用手转动电机）上升/下降沿（霍尔信号），用示波器观察，结果发现仍只有一路响应。

FSL_TICS_ZJJ

ln08136207 发表于 2014-5-5 16:36
谢谢你的回复,这个demo我测试了一下,和我之前的一样,只有一路响应.

我的测试环境是这样的:

楼主你好，问一下你是怎么测试这两个引脚（47,48）行不行的呢？
你现在不用无刷电机，直接用一个接地的线去碰这两个引脚，同时在kbi.c文件中的KBI0_Isr函数里设置断点。
触碰如下：

然后

就进中断了，不管我点R42还是R45都会进哦。
你是这每次跑起来，这两个只有一个能进吗？
那么是哪个固定引脚不能进呢？
如果是那样的话，你把另外一个能进的屏蔽掉，之前不能进中断的还能进吗？
我怀疑你不能进的那个引脚有问题了，如果确认是那个引脚的问题，可以换一个同样是KBI0的引脚试试。
这个肯定是可以的，因为我这边都测试了，不可能就你不行。
所以，楼主还请耐心下，我们会陪你一起找问题。

ln08136207

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-5-5 16:58
楼主你好，问一下你是怎么测试这两个引脚（47,48）行不行的呢？
你现在不用无刷电机，直接用一个接地的线 ...

谢谢你的支援。

1.每次只有一路可以响应。
2.没有哪个是固定不响应的，但是每次仿真是固定的。
3.如果屏蔽一个，即每次只开一路，都能够响应。
4.引脚是没有问题的，我用自己画的板子，用不同的芯片，仿真结果一样。
5.根据你的测试图片，我跟你的测试方法不一样。我是同时连接两条线。但是同一时间只有一路会出现下降沿。

FSL_TICS_Robin

ln08136207 发表于 2014-5-5 17:11
谢谢你的支援。

1.每次只有一路可以响应。

要不你改用我们这种测试方法试试呗？（先撇开芯片外部问题）

ln08136207

FSL_TICS_Robin 发表于 2014-5-5 17:17
要不你改用我们这种测试方法试试呗？（先撇开芯片外部问题）

按照你们的测试方法，每次只连接1个引脚是正常的。
但是，如果两路都连上，只有一路能够响应。
外部输入的信号应该是没问题的，因为单独测试一路的话，都是正常的。

FSL_TICS_ZJJ

ln08136207 发表于 2014-5-6 08:46
按照你们的测试方法，每次只连接1个引脚是正常的。
但是，如果两路都连上，只有一路能够响应。
外部输入 ...

楼主，您看这样行不行。
您把两个都接的时候的示波器波形给我们，也就是两路的示波器波形。
然后你编码器转转，两路分时都搞个低电平中断，在图中指出，哪个中断了，哪个不中断。
一定要示波器波形哦。这样我们好模拟你的波形来测试一下。

FSL_TICS_ZJJ

我们需要看看，你另外一个不响应的时候的波形是什么样的，电压是多少等等。
这样我们这边好模拟哦。
请尽快回复我们！

ln08136207

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-5-6 10:22
我们需要看看，你另外一个不响应的时候的波形是什么样的，电压是多少等等。
这样我们这边好模拟哦。
请尽快 ...

第一副图片是两路外部信号。
第二张是第47脚产生下降沿
第三张是第48脚产生下降沿
第四张是第47脚产生下降沿时，程序仿真进入中断。
而在第48脚产生下降沿时，程序没进入中断。

要注意的是，每次仿真，两个脚只有一路进入中断，但不固定。

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好，我这边模拟你的波形后，实验证明两个通道的下降沿都是可以进中断的。
为了便于测试（不用点电阻），我将之前的KBI引脚换到了边上的排针上，并且，又开启了两个GPIO口模拟你的波形，然后和KBI引脚对接。
现在配置情况如下：
测试平台：FRDM_KE02。
KBI测试引脚为：PTA0，PTB0
模拟波形的GPIO为：PTB3，PTB5.
然后，将PTB3和PTA0对接，PTB5和PTB0对接。
如下图：

测试，不设断点的时候，两个GPIO的引脚波形如下：

然后，示波器时间轴就保持如上显示，一格50ms，
在KBI中断中设置断点，然后跑起来，进入断点，波形如下：

可见蓝颜色的下降沿导致进入断点。
再次跑起来，又进入了断点，波形如下：

可见是黄颜色的波形导致的进入KBI中断。
其中黄色是对应KBI，PTA0，
蓝色对应的是KBI,PTB0。
综上，我们这边就是模拟和你类似的波形，也是能够都进入中断的。
不信，你可以自己拿我的程序再测试一遍，源代码如下：

我看你给我的波形，有个波的上升下降尖峰特别大，而另一个波西没有过冲的尖峰，你可以把你的尖峰滤掉试试。

caesarsong

呵呵 我前段时间也调过，用到几个KBI引脚 但是只能在中断里判断具体是哪个引脚引起的