关于51驱动舵机，有波形输出舵机却不转动

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 21:44:21

我是用中断写的，11.0592的晶振，然后用示波器测试波形的时候发现伯茨那个正常，20MS一个周期，高电平时间为1ms，接下来是程序
#include <reg52.h>
unsigned int a,b;
sbit c=P0^0;
void timer0 (void) interrupt 1
{
c=!c;
b=20000-b;
TH0=-(b/256);
TL0=-(b%256);
if(b>=500&&b<=2500)
b=a;
else
b=20000-a;
}

void main(void)
{
TMOD |=0x01;
c=1;
a=1500;
b=a;
TH0=-(a/256);
TL0=-(a%256);
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
TR1=1;
PT0=1;
while(1);
}

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:04:12

求大神啊

jqbkl007 · 发表于 2014-4-27 22:06:08

io要设置成推挽输出

not_at_all · 发表于 2014-4-27 22:08:22

如果你的舵机初始位置刚好对应1ms脉冲的位置，当然不会动了通电前把舵机转到其他位置看看

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:16:26

not_at_all 发表于 2014-4-27 22:08
如果你的舵机初始位置刚好对应1ms脉冲的位置，当然不会动了通电前把舵机转到其他位置看看 ...

有试过，但是不能用

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:16:52

jqbkl007 发表于 2014-4-27 22:06
io要设置成推挽输出

没设置推挽，但是P0口驱动加了上拉

not_at_all · 发表于 2014-4-27 22:24:39

你测波形是接舵机测的吗？
还有，你确保没有接错线（虽然看起来可能性不大，但是还是复核一下）？

a752109494 · 发表于 2014-4-27 22:25:08

是不是没有共地

jqbkl007 · 发表于 2014-4-27 22:25:58

你换成其他口用推挽的就可以的，舵机控制好像要大电流的

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:37:51

C:\Users\Lyw\Desktop\QQ图片20140427223651.jpg

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:38:12

a752109494 发表于 2014-4-27 22:25
是不是没有共地

有接地的

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:44:33

not_at_all 发表于 2014-4-27 22:24
你测波形是接舵机测的吗？
还有，你确保没有接错线（虽然看起来可能性不大，但是还是复核一下）？ ...

确保没有接错啊

墨逸、 · 发表于 2014-4-27 22:46:58

jqbkl007 发表于 2014-4-27 22:25
你换成其他口用推挽的就可以的，舵机控制好像要大电流的

有在输出口

加上拉，应该是一个性质的吧

a752109494 · 发表于 2014-4-27 22:49:06

墨逸、发表于 2014-4-27 22:38
有接地的

我的意思是同一个电源吗

xuanfong1 · 发表于 2014-4-27 22:49:59

看不懂，正在学习单片机中

a752109494 · 发表于 2014-4-27 22:50:41

墨逸、发表于 2014-4-27 22:46
有在输出口加上拉，应该是一个性质的吧

单片机输出不需要大电流吧，只是输出一个电压与舵机内部的电压比较器比较

changer15309 · 发表于 2014-4-27 22:51:23

舵机如果不带锁尾必须持续给方波
电源可以不是同一个但是必须共地

jqbkl007 · 发表于 2014-4-27 22:59:12

墨逸、发表于 2014-4-27 22:46
有在输出口加上拉，应该是一个性质的吧

不清楚，我都是用推挽的都可以控制。

永恒520 · 发表于 2014-4-28 03:38:37

最好检查一下舵机是不是坏的，我以前也用51驱动舵机搞了好几天都没成功，结果换了一个舵机就行了，崩溃死了…

小黑@电子 · 发表于 2014-4-28 14:35:09

请教一下，在给定时器赋值的时候前面加-是什么意思

longwu537 · 发表于 2014-4-28 15:53:32

你这个程序逻辑太复杂了，看了半天才理顺。实际上你中断里的最后一个if判断根本就没有必要加。直接删掉，也能实现相同的功能，你试试看呢。

longwu537 · 发表于 2014-4-28 15:56:54

小黑@电子发表于 2014-4-28 14:35
请教一下，在给定时器赋值的时候前面加-是什么意思

赋值时添加“-”是利用了uint型数据最大为65536的特点，相当于65536-(b%256)的意思

小黑@电子 · 发表于 2014-4-28 19:29:38

longwu537 发表于 2014-4-28 15:56
赋值时添加“-”是利用了uint型数据最大为65536的特点，相当于65536-(b%256)的意思 ...

受教了，多谢大神

点雨落山岚 · 发表于 2014-4-28 21:01:11

这程序真心不好理解。

墨逸、 · 发表于 2014-5-1 22:22:18

a752109494 发表于 2014-4-27 22:49
我的意思是同一个电源吗

是的，使用的同一个五伏电源

a752109494 · 发表于 2014-5-1 23:32:35

占空比改成其它的呢

tlsmf · 发表于 2014-5-6 15:00:16

mark

fengkehy · 发表于 2014-10-4 16:02:54

？？结果呢？？错哪了

njhying · 发表于 2015-1-15 01:42:39

同求结果 51+mg995舵机示波器测试有波形输出 2940做驱动

yick · 发表于 2015-8-12 21:19:02

这直接是寄存器操作，不太懂

柯铭凯 · 发表于 2016-4-16 06:54:12

很快打算用舵机了，脚印留

关于51驱动舵机，有波形输出舵机却不转动

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