iMX6DL + linux +Qt，驱动CAN接口发送，如何高效接受(已解决)

leoyang

本人一直做底层的，是第一次做Qt，问题可能比较初级，还请大家多指教。
目前在 iMX6DL 上驱动can成功，用Qt做的一个简单软件也可以驱动CAN发送。现在采用定时器产生信号，槽里面进行检查接受数据。
因为深受中断思想的影响，一直不愿采用“查询”方式，不知道有没有比较合理高效的方式实现。

问题集中在于：
（1）socketcan,在接受到新报文后，是否产生什么事件或信号出来？
（2）是否可以将该信号或事件通过信号槽的方式链接到处理程序？

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好，你的问题已经转交给我们的I.MX工程师，他有空会过来答你，请耐心等待哦！

FSL_TICS_Rita

楼主你好，关于你提到的这个问题，我也没有调试过，手上也没有资源调试，不是很了解。建议你到飞思卡尔官网上提交一个技术服务请求，同时你也可以在飞思卡尔的英文论坛上创建一个帖子。

mangocity

socketcan 的 fd 能否用 select 或者 pull?

leoyang

目前，专门使用了一个线程进行接收数据的检查，一旦接受到数据，则抛出一个信号，通过槽函数进行接收数据的处理。
按以下方式进行了简单的测试：
（1）以1ms为间隔，从PC连续发送10000帧数据到 ARM，再从ARM发送回PC，没有问题。
（2）每次发送100帧，发送100次，每次间隔100ms，ARM 显示收发各10000次，PC显示发10000次，收9896次（掉帧的情况，由于中间存在CAN-USB设备，还需要进一步分析掉帧的环节和原因）。

暂时先采用这种方案，继续研究看看有没有更好的，结贴吧。

leoyang

mangocity 发表于 2014-4-29 17:22
socketcan 的 fd 能否用 select 或者 pull?

谢谢。
还没有试过那个方式。目前暂时采用专门搞了一个线程来处理接收，不一定合适。也是初学Qt,慢慢入门了说不定能够有更好的方法。