我在用k60做东西时，中断出现了一些错误，求组啊(已解决)

thy110

我用的是也厚的库。我在程序里加入了一个按键中断，在按键中断里使能里定时中断，但是，按下按键后要经过一段时间，定时中断才开启，这个延时让我恒苦恼。
还有就是我的按建中断只能执行一次，需要关机后才

1. void main()
   
2. {
   
3. 
   
4.      FTM_QUAD_Init(FTM1);                        //FTM1 正交解码初始化
   
5.    
   
6.     pit_init_ms(PIT0, 1);                                 //初始化PIT0，定时时间为： 1000ms  
   
7.   
   
8.     port_init(PTC0, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLDOWN );          //干簧管初始化 PTC0 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
   
9.     port_init(PTC5, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLDOWN );          //光电管  初始化  PTC5 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
   
10.     port_init(PTC6, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLDOWN );          //光电管  初始化  PTC6 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
    
11.      port_init(PTC7, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLDOWN );          //光电管  初始化  PTC7 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电
    
12.     port_init(PTC14, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLUP );          //启动初始化 PTC14管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
    
13.     port_init(PTC15, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLUP );          //停车初始化 PTC115 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电
    
14.     set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler);      //设置PIT0的中断复位函数为 PIT0_IRQHandler   
    
15.     set_vector_handler(PORTC_VECTORn ,PORTC_IRQHandler);    //设置PORTE的中断复位函数为 PORTE_IRQHandler
    
16.     set_irq_priority(PORTC_IRQn,0);
    
17.     set_irq_priority(PIT0_IRQn,1);
    
18.     enable_irq (PORTC_IRQn);                                //使能PORTE中断
    
19. 
    
20.     while(1)
    
21.     {
    
22.       
    
23.     }
    
24. }
    
25. /******************************************************/
    
26. /******************************************************/
    
27. /******************************************************/
    
28. /******************************************************/
    
29. /******************************************************/
    
30. /******************************************************/
    
31. /******************************************************/
    
32. /****************************************************/
    
33. void PIT0_IRQHandler(void)
    
34. {  
    
35.   int16 val1;
    
36.   PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中断标志位
    
37.   
    
38.   val1 = FTM_QUAD_get(FTM1);          //获取FTM 正交解码 的脉冲数(负数表示反方向)
    
39.   FTM_QUAD_clean(FTM1);
    
40.   System_Feed_Speed=abs(val1);//(int16)(0.15*val1);
    
41. AD_GetValue();  
    
42. Cal_PostitionA();
    
43.   if(Cal_PostitionA()==0)
    
44.   {
    
45.   duoji_PID();          //舵机PID
    
46.   //Moto_PID();
    
47.   }
    
48.   if(Cal_PostitionA()==1)
    
49.   {
    
50.    if(AD_ZY[0]>AD_ZY[1])
    
51.    {
    
52.     FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,165+20);
    
53.    }
    
54.    if(AD_ZY[0]<AD_ZY[1])
    
55.    {
    
56.     FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,165-30);
    
57.    }
    
58.   }
    
59. }
    
60. /*****************************************************/
    
61. /*******************启动和停车中断***********************************/
    
62. /*!
    
63. *  @brief      PORTD端口中断服务函数
    
64. *  @since      v5.0
    
65. */
    
66. void PORTC_IRQHandler(void)
    
67. {
    
68. 
    
69.     PORT_FUNC(C,14,qidong_handler);            //启动
    
70.    
    
71. /
    
72. void qidong_handler(void)
    
73. {
    
74.       
    
75.         DELAY_MS(2000);
    
76.         enable_irq (PIT0_IRQn);      //使能PIT0中断
    
77.         FTM_PWM_Duty(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,70);
    
78.         FTM_PWM_Duty(MOTOR_FTM, MOTOR2_PWM,70);  
    
79. }

复制代码

能执行下一次。求组啊

山外メ雲ジ

因为你在按键中断里加了个大延时：DELAY_MS(2000);

thy110

山外メ雲ジ 发表于 2014-5-1 12:43
因为你在按键中断里加了个大延时：DELAY_MS(2000);

那个延时是我们要求加上的，我的意思是在2s的延时后，他还无法执行定时中断

山外メ雲ジ

先简化一下代码吧，太多无关的代码，排除法来确定原因。
看你初始化pit0为1ms，然后再在中断里使能，这个时候按理应该是马上执行pit0中断的。

thy110

山外メ雲ジ 发表于 2014-5-1 16:41
先简化一下代码吧，太多无关的代码，排除法来确定原因。
看你初始化pit0为1ms，然后再在中断里使能，这个时 ...

好的，我试一下

FSL_TICS_ZJJ

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taishandadi

在中断里面不要加大延时，利用时间片。尽量避免delay这种。

rootxie

在中断里硬等2秒中，结果就是MCU什么都不做（不需要监测其他的吗），干等2秒钟？是故意这么设计的？还是无意为之？
建议采用状态机来做

ringan865

定义个变量作计数用，单独用一个定时器来做为1ms或10ms定时节拍，变量递减为0后启用定时中断。