舵机不稳定求组啊，(已解决)

thy110 · 发表于 2014-5-2 14:23:28

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-6-4 11:26 编辑

我是正在做飞思卡尔电磁组，我只在此程序里加了一个舵机的pid，但是一开机，舵机就向右偏很大冲出去了，昨天我只试了直线，所以p和d都是一个常数，今天要试弯道，d是变化的，结果一开机就向右偏，求助啊

dyjjyd · 发表于 2014-5-2 14:59:15

你的飞币哪里来的啊

湛泸骏驰 · 发表于 2014-5-2 15:49:10

dyjjyd 发表于 2014-5-2 14:59
你的飞币哪里来的啊

他是发帖吧。。

xlxbangel · 发表于 2014-5-2 15:53:34

应该是测试的时候发的帖吧

xlxbangel · 发表于 2014-5-2 15:54:44

开机的时候应该是中间位置的吧，有可能是接触问题

yansw · 发表于 2014-5-2 16:03:15

印象中保持舵机中间位置是要发个脉冲的，不是说保持高电平或者低电平就位于中央的，再看看舵机的资料

thy110 · 发表于 2014-5-2 16:42:30

yansw 发表于 2014-5-2 16:03
印象中保持舵机中间位置是要发个脉冲的，不是说保持高电平或者低电平就位于中央的，再看看舵机的资料 ...

我用PWM波控制，只要给他多大的占空比不就行了吗

yansw · 发表于 2014-5-2 19:59:19

应该是持续给信号，而不是给一次不动了
你如果已经设置，那就是你脉宽有问题，用示波器好好看看，应该是1.5MS的脉宽高电平，2.5ms周期的PWM，印象是，4年前玩的。

thy110 · 发表于 2014-5-2 23:16:30

yansw 发表于 2014-5-2 19:59
应该是持续给信号，而不是给一次不动了
你如果已经设置，那就是你脉宽有问题，用示波器好好看看，应该是1.5 ...

好的，谢谢啦

maxiang1985 · 发表于 2014-5-4 08:12:40

mark

mxj1005071012 · 发表于 2014-5-4 10:18:34

你的舵机问题我之前也遇到过，我认为是你的程序不够优化造成的，当然不排除电路板上的电磁干扰，使程序运行不正确，建议在电路板焊接本部分贴上黑胶带，赛带也要经常擦擦，摩擦会有静电的。

thy110 · 发表于 2014-5-4 14:49:04

mxj1005071012 发表于 2014-5-4 10:18
你的舵机问题我之前也遇到过，我认为是你的程序不够优化造成的，当然不排除电路板上的电磁干扰，使程序运行 ...

好的，我是一下，我做的是电磁的小车，估计干扰会不小的

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