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求高人介绍一下磁悬浮工作原理

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出0入0汤圆

发表于 2014-5-10 14:11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做一个上拉式的磁悬浮,求高人介绍一下线圈.磁铁以及霍尔之间是怎么工作的,哪位大神帮帮忙,不胜感激呀。下面是原理图和程序。这是照着别人仿做的,程序是前辈用汇编写的,我没学过汇编,不明白其中的原理,求高手帮忙解释一下,感激不尽!

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-10 16:08:05 | 显示全部楼层
这个就是只能靠你自己去搜索去实践,我只能告诉你用霍尔检测悬浮物的高度,高了就减小线圈电流,小了就增大,怎么曾减,就用经典pid就行

出0入0汤圆

发表于 2014-5-10 19:35:15 来自手机 | 显示全部楼层
小号 发表于 2014-5-10 16:08
这个就是只能靠你自己去搜索去实践,我只能告诉你用霍尔检测悬浮物的高度,高了就减小线圈电流,小了就增大 ...

非线性系统,能PIDma吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-5-10 19:40:53 | 显示全部楼层
http://www.diy-robots.com/?page_id=685
我能做的只是给你一个参考看看

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-11 18:33:15 | 显示全部楼层
小号 发表于 2014-5-10 16:08
这个就是只能靠你自己去搜索去实践,我只能告诉你用霍尔检测悬浮物的高度,高了就减小线圈电流,小了就增大 ...

谢谢您能回复。原理图里P3.5口给低电平,光耦导通,然后线圈通电,请问我分析的对吗?程序里用到了ad转换,是把传感器的模拟量转换成数字量吗,装换后如何控制线圈电流大小的?求前辈指教!

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-11 18:51:09 | 显示全部楼层
jesson 发表于 2014-5-10 19:40
http://www.diy-robots.com/?page_id=685
我能做的只是给你一个参考看看

thanks   ---------

出0入0汤圆

发表于 2014-5-12 09:49:32 | 显示全部楼层
控制电流大小当然就是用pwm控制了

出0入0汤圆

发表于 2014-5-12 10:25:33 | 显示全部楼层
这个应该可以用PID做闭环吧?跟智能小车类似!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-12 12:59:45 | 显示全部楼层
练程序算法 可以 还有迷宫机

出0入0汤圆

发表于 2017-1-13 13:29:04 | 显示全部楼层
jesson 发表于 2014-5-10 19:40
http://www.diy-robots.com/?page_id=685
我能做的只是给你一个参考看看

你的图片大亮点啊!!!
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