K60正交编码增量计数问题（已解决）

含情别问我

     我的正交编码增量计数配置如下：
           ftmx->MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
        ftmx -> QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_PHBPOL_MASK;
            ftmx->QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;
            ftmx->CNTIN = 0;//FTM0计数器初始值为0
            ftmx->MOD = 50000;//结束值
            ftmx->QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK ;     //使能正交解码模式
            ftmx->MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;                    //FTM2EN=1
            //ftmx->SC = FTM_SC_PS(1) | FTM_SC_CLKS(1);
        ftmx->CNT = 0;
   使用的是FTM2。PHB接5V  很奇怪的是 PHB接5V 无读数，PHB悬空 反而能正常读数。不知道为什么。

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好，你的无读数是什么无读数？读出来的情况是什么？请描述详细点。

含情别问我

恩 无读数 就是全部为0，读出来的情况是转动编码器，就能正确读出转速。
This Qdvalue = 27

This Qdvalue = 25

This Qdvalue = 30

This Qdvalue = 30

This Qdvalue = 31

This Qdvalue = 29

This Qdvalue = 24

This Qdvalue = 22

This Qdvalue = 21
这是5msPIT中断一次的正确读数.

FSL_TICS_ZJJ

楼主你好，请问你用的K60的芯片全称是什么？那么你PHB接低电平或者3V会有读数吗？

含情别问我

我用的是K60DN512.PHB接3V么试过，明天可以试一下，接0V 也是一样没读数的。有点小纠结，是不是我对datasheet的理解有误

xlxbangel

还是好好看下芯片手册吧，虽然是英文的

lzh4073198

转速采集是个比较纠结的问题，特别在车上，硬件干扰对采集效果影响很大哦

luckner

lzh4073198 发表于 2014-5-16 21:19
转速采集是个比较纠结的问题，特别在车上，硬件干扰对采集效果影响很大哦 ...

其实外部计数器也是挺好用的  只不过要把周边的辐射干扰或者传导干扰处理一下  有时候丢相会比较严重

lzl000

楼主有没有看过输入波形，是不是超电压范围，或是超过逻辑电平范围之类的？

含情别问我

嗯，这个倒没注意，明天我用示波器看下，我怀疑是不是加了一个244的问题，这个明天也要试一下。

含情别问我

问题解决了
我把输入端直接接到PHA，和PHB端口，就能正常实现PHB接高电平（3.3V和5V）就能判断增量计数。估计是加了HC244的问题。
但是我让PHB悬空也能计数，我测了十次都能正常计数，按道理讲悬空状态不明，会有一定几率出现不能计数状况的，这点很奇葩。

FSL_TICS_ZJJ

含情别问我 发表于 2014-5-18 11:13
问题解决了
我把输入端直接接到PHA，和PHB端口，就能正常实现PHB接高电平（3.3V和5V）就能判断增量计数。估 ...

楼主你好，解决了就好。
在输入状态下，内部也是有上下拉的，看你使能了哪个，如果悬空，会因为内部上下拉的情况，有个固定的电平。
这点，你可以通过读取GPIO电平查看，在引脚设置为输入模式的情况下，也可以通过GPIO查看电平的，这点我之前有篇经验分享说明了这点：
http://www.amobbs.com/thread-5568613-1-1.html

FSL_TICS_ZJJ

另外，以后楼主如果问题解决了，可以在您的标题结尾处加上（已解决），这样方便我们查看未结帖。

含情别问我

恩，好的，我结贴。嘿嘿，刚发现您们已经帮我修改好了，谢谢