怎样用串口接收和处理0x00？(已解决)

cn_x · 发表于 2014-5-19 08:35:27

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-5-19 10:17 编辑

目前在做一个步进控制，由于行程比较长，细分也要到64细分，步数值会比较大，所以采用32bit来计步数
上位机指令是中设定固定4个字节的16进制数来表示步数，在发送步数时发现当步数前面的字节为0x00时处理结果不对
比如说我要发送 10000步用4字节16进制数就是 0x00 0x00 0x27 0x10 第一和第二字节就出现问题了
请大虾们指导一下，这个该怎么接收和处理
注：我是用串口中断来接收数据的，每接收一个字节中断一次

alitasoft · 发表于 2014-5-19 08:43:50

用协议，例如SLIP或PPP协议，在有效数据首尾增加终止符号，例如
0x7E …………数据……0x7E
每次处理的时候用一个指令缓冲来处理这个数据
1、遇到0x7E就结束一次接收，处理之前的命令
2、超出数据缓存的容量也结束
缓冲区大小设定为数据长度的两倍，可以有效避免问题2的扩散

slotg · 发表于 2014-5-19 08:50:39

00在传送时也都会有 start bit 跟 stop bit , 串口收到后也都会产生中断, 不太会有问题的.

SXH201312 · 发表于 2014-5-19 09:21:54

0x00也是可以接收的，没有问题的，应该是你处理那边出了问题吧

cn_x · 发表于 2014-5-19 09:31:12

解决了，确实是我处理出现了问题，因为现有的程序是以前的工程模板改过来的，之前是用ASSCLL码发送的，为了防止出现0x00，碰到0x00就return了，所以摆了这么个乌龙，谢谢各位，问题解决了

wangpengcheng · 发表于 2014-5-19 09:47:22

我一般都是用ASCII做协议，虽然慢了一点，但出错的机率比较小！

cn_x · 发表于 2014-5-19 10:21:46

本帖最后由 cn_x 于 2014-5-19 10:24 编辑

wangpengcheng 发表于 2014-5-19 09:47
我一般都是用ASCII做协议，虽然慢了一点，但出错的机率比较小！

我也一直用ASCLL码，但是这次要兼容别的控制卡的指令，所以也就只能用十六进制了
而且使用ASCLL码的话用4个字节表示步数是操作不了的比如说步数是FF FF FF FF
用ASCLL码代表十六进制的话就得发送 0x46 0x46 0x46 0x46 0x46 0x46 0x46 0x46八个字节才行吧
用10进制发也要很多位，麻烦的

wangpengcheng · 发表于 2014-5-19 11:44:20

cn_x 发表于 2014-5-19 10:21
我也一直用ASCLL码，但是这次要兼容别的控制卡的指令，所以也就只能用十六进制了
而且使用ASCLL码的话用4 ...

printf("0x%08x",var);

怎样用串口接收和处理0x00？(已解决)

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