矢量控制的无刷电机驱动器方案调研

maxwelllls · 发表于 2014-5-29 20:14:12

本帖最后由 maxwelllls 于 2014-5-29 20:16 编辑

目前准备做一个矢量控制FOC的双路永磁同步电机驱动器，原先是用FPGA做的，现在准备换个平台，于是做了一个调研，列出了几个备选的方案：
1，STM方案：ST官方有个电机库，能提供FOC控制功能。芯片的话用stm32f103，HD/XL的芯片可以做双路电机，官方的手册上明确的说明了。
stm32的价格也很和谐，f103VGT6大概30+，唯一的顾虑是stm的可靠性，毕竟汽车电子上似乎用的不多。

2，NXP方案，用LPC系列做主控，LPC17xx应该很常用了，但是只有一个电机控制pwm，其他的是普通pwm，不符合双路的需求。
LPC1500是最近官方在推的电机驱动控制器，

http://www.cn.nxp.com/campaigns/motion-control/
有四个SCTimers，每一路可以控制一个无刷电机，也即是说应该能控制四路电机，绰绰有余了，并且提供了FOC的例程，虽然不是驱动库，但是做二次开发应该没问题。另外提一下stm的电机库是lib封装，没有源码，lpc15xx的例程里foc部分的代码似乎是能看到的。
价格方面由于是新出的型号，出货量不大，一片大概要60+。
3，TI方案，c2000系列的DSP，这个就不说了，功能非常强大了，官方的FOC资料也有提供，是开源的。但是价格比较高，没接触过DSP，开发难度也比较大，还是不考虑TI方案了。

leibwell · 发表于 2014-5-29 22:11:08

可以用IRMCF311，方便快捷

codefish · 发表于 2014-5-29 23:23:01

我也关注一下！

praiseslow · 发表于 2014-5-29 23:36:15

此贴是好贴。

maxwelllls · 发表于 2014-5-30 00:15:35

leibwell 发表于 2014-5-29 22:11
可以用IRMCF311，方便快捷

我做的是PMSM，有霍尔和编码器的，311似乎不太合适吧，而且要有CAN和485用来通讯

nibia · 发表于 2015-7-8 16:59:59

楼主用fpga怎么实现的？哪个平台？所有都是硬核做的？

lyl520719 · 发表于 2015-12-27 08:11:14

FPGA换平台的理由是什么？

mandylion2008 · 发表于 2015-12-27 09:45:42

英飞凌M4核

maxwelllls · 发表于 2015-12-27 14:15:01

mandylion2008 发表于 2015-12-27 09:45
英飞凌M4核

正在研究TI的28069，有原厂的支持，用起来还是比较容易的。

mandylion2008 · 发表于 2015-12-27 14:52:44

maxwelllls 发表于 2015-12-27 14:15
正在研究TI的28069，有原厂的支持，用起来还是比较容易的。

有原厂就好多了。
我用英飞凌也是因为和原厂的一些人比较熟悉，这时代，关系最重要。

maxwelllls · 发表于 2015-12-27 16:32:19

mandylion2008 发表于 2015-12-27 14:52
有原厂就好多了。
我用英飞凌也是因为和原厂的一些人比较熟悉，这时代，关系最重要。 ...

软硬件都能找他们帮忙，还能提供一些非官方的修改例程

集团客户就是爽

fdcnuaa · 发表于 2018-7-21 13:56:02

学习一下

矢量控制的无刷电机驱动器方案调研

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