rtx 系统调用的返回值问题？？？

myxiaonia

rtx的任务tcb中有ret_val和ret_upd这两个关键变量，前一个是储存系统调用返回值，后一个用于指示当本次系统调用将产生任务切换时，用于指示下次切换到本任务时，更新返回值，原因是再次切换回本任务时系统调用结果可能不同

系统调用函数中，当可能产生任务切换的情况时，一般都会更新ret_val值，用于表明函数返回值可能不可靠，最终的返回值应该从ret_val取得，到这里没有问题


很奇怪的是，某些明显会有任务切换的情形，竟然没有显式对ret_val赋值，这样的话返回值可能就会有问题呀？？？比如信号量发送函数

1. /*--------------------------- rt_mbx_send -----------------------------------*/
   
2. 
   
3. OS_RESULT rt_mbx_send (OS_ID mailbox, void *p_msg, U16 timeout) {
   
4.   /* Send message to a mailbox */
   
5.   P_MCB p_MCB = mailbox;
   
6.   P_TCB p_TCB;
   
7. 
   
8.   if (p_MCB->p_lnk != NULL && p_MCB->count == 0) {
   
9.     /* A task is waiting for message */
   
10.     p_TCB = rt_get_first ((P_XCB)p_MCB);
    
11.     *p_TCB->msg    = p_msg;
    
12.     p_TCB->ret_val = OS_R_MBX;
    
13.     rt_rmv_dly (p_TCB);
    
14.     rt_dispatch (p_TCB);
    
15.     os_tsk.run->ret_val = OS_R_OK;
    
16.   }
    
17.   else {
    
18.     /* Store message in mailbox queue */
    
19.     if (p_MCB->count == p_MCB->size) {
    
20.       /* No free message entry, wait for one. If message queue is full, */
    
21.       /* then no task is waiting for message. The 'p_MCB->p_lnk' list   */
    
22.       /* pointer can now be reused for send message waits task list.    */
    
23.       if (timeout == 0) {
    
24.         return (OS_R_TMO);
    
25.       }
    
26.       if (p_MCB->p_lnk != NULL) {
    
27.         rt_put_prio ((P_XCB)p_MCB, os_tsk.run);
    
28.       }
    
29.       else {
    
30.         p_MCB->p_lnk = os_tsk.run;
    
31.         os_tsk.run->p_lnk  = NULL;
    
32.         os_tsk.run->p_rlnk = (P_TCB)p_MCB;
    
33.         /* Signal the 'isr_mbx_receive ()' that the task is waiting */
    
34.         /* to send a message */
    
35.         p_MCB->isr_st = 1;
    
36.       }
    
37.       os_tsk.run->msg = p_msg;
    
38.       rt_block (timeout, WAIT_MBX);                                                                //这里为何没有对ret_val赋值
    
39.       return (OS_R_TMO);
    
40.     }
    
41.     /* Yes, there is a free entry in a mailbox. */
    
42.     p_MCB->msg[p_MCB->first] = p_msg;
    
43.     rt_inc (&p_MCB->count);
    
44.     if (++p_MCB->first == p_MCB->size) {
    
45.       p_MCB->first = 0;
    
46.     }
    
47.   }
    
48.   return (OS_R_OK);
    
49. }
    

复制代码

myxiaonia

已经解决问题。。。当任务进入延时链表后，会在超时后重新调度并且在那里对ret_val赋值