请教UCOS III 一个任务切换问题。。。

mruio

如果，我在一个低优先级的任务加入一个for（；；）；的话(不用系统的延时函数)，系统还能正常进行任务切换吗？
经过实验，系统会卡死在循环for里。
但是根据书上写的，systick不是会进行中断吗？每次退出中断不是会切换到优先级最高的就绪任务吗？
好像卡在for里，systick 的 isr 也进不了啦
是不是必须用延时函数呢？

lingdianhao

systick中断并不会直接进行任务切换，只是会遍历任务链表，看个任务的延时是否到等，从而将延时结束的任务放到任务就绪表，最后任务就绪表中如果有更高优先级任务才进行任务切换。低优先级的任务被执行，说明高优先级的任务被阻塞，需要等待信号量，或者做了系统延时，当其他的低优先级任务或中断发送了信号量后，会立即切换到高优先级任务，低优先级任务被抢占。如果这个低优先级任务中没有做系统延时或等信号量等释放CPU的操作，那么比它更低的任务永远不会得到执行，像空闲任务，统计任务等。但是比他高的任务有可能被执行，这取决于你任务的具体内容。

mruio

lingdianhao 发表于 2014-6-14 22:43
systick中断并不会直接进行任务切换，只是会遍历任务链表，看个任务的延时是否到等，从而将延时结束的任务 ...

但问题是，连优先级比他高的任务都不能运行了。应该systick每次退出中断前会切换到当前优先级最高的就绪任务啊，不是吗？

Eric2013

没问题的，是你移植或者配置有问题，可以用这个里面的例子改下：
http://www.amobbs.com/thread-5579469-1-1.html

mruio

Eric2013 发表于 2014-6-15 11:29
没问题的，是你移植或者配置有问题，可以用这个里面的例子改下：
http://www.amobbs.com/thread-5579469-1- ...

其实我也怀疑是移植问题，我是用ucosIII移植到STM32F107的官方例程，我用的是F103，但要是每个任务都用延时函数，系统又一切正常啊？？？
我用OS_TimeGet来获得当前的tick，tick也一直增加，是不是说明systick中断及其isr正常呢？

Eric2013

mruio 发表于 2014-6-15 11:39
其实我也怀疑是移植问题，我是用ucosIII移植到STM32F107的官方例程，我用的是F103，但要是每个任务都用延 ...

可以这么认为。

lingdianhao

可以仿真具体看一下。

mruio

lingdianhao 发表于 2014-6-16 23:05
可以仿真具体看一下。

仿真时发现，进入systick中断后，执行OSInExit时，每次都把当前任务（即执行for（；；）的任务）判断为最高优先级，实际上这个任务为最低优先级，有更高优先级的任务就绪
在获取最高优先级就绪任务是有一个用汇编写的CPU_CntLeadZeros，与这个有没有关呢，stm32f103 有没有CLZ这个指令？？？
系统在没有上述那样的死循环的情况下是可以运行多任务的，不过按照现在的情况，那就不叫可剥夺型实时多任务内核了吧。。。

guoweiming

我也遇到这个问题了，请问你是怎么解决的？

mruio

guoweiming 发表于 2014-6-20 16:47
我也遇到这个问题了，请问你是怎么解决的？

其实把OSTickTask的优先级提高就可以了

guoweiming

mruio 发表于 2014-6-20 23:40
其实把OSTickTask的优先级提高就可以了

i see 楼主机智！

357853730

没有加入它的延时是不会切换到别的任务的。

mruio

貌似ucos ii 就不需要osticktask，iii才要

M.dd

ucosIII有两种中断处理方式，由OS_CFG_ISR_POST_DEFERED_EN控制，置0时也不需要osticktask

，
搞错了，iii需要osticktask，是内部任务