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使用51单片机做小车的PID控制应该如何实现

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出0入0汤圆

发表于 2014-6-10 23:20:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看了一些PID的资料,但是对PID如何和输入、输出PWM联系起来还不太明白,哪位大侠有51的源程序能让我学习下,万分感谢 、

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2015-5-16 13:26:15 | 显示全部楼层
同求,最近也在做51的PID智能车。
51处理浮点型的数据太慢了,可以想想用F去写而不用dt

出0入26汤圆

发表于 2015-5-16 13:44:44 | 显示全部楼层
网上很多的,搜索一下就有了

出0入0汤圆

发表于 2015-7-16 17:53:25 | 显示全部楼层
同求分享~

出0入10汤圆

发表于 2015-7-16 18:27:04 | 显示全部楼层
看完我新发的帖子

出0入0汤圆

发表于 2015-7-16 21:11:31 | 显示全部楼层
参考贴:http://www.amobbs.com/forum.php? ... &extra=page%3D1

出0入0汤圆

发表于 2015-7-19 21:51:10 | 显示全部楼层
http://www.amobbs.com/thread-5465985-1-1.html
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